基于通信网络的列车控制系统

自动组网(初运行)是列车控制与管理系统(TCMS)的重要特征,通过初运行,确定列车通信网络(TCN)内的节点组成、节点之间的顺序、总线主以及各个节点相对总线主的朝向,这是TCMS对列车进行控制与管理的基础。对于基于无线通信的TCMS,由于无线列车骨干网(WLTB)的网络节点之间没有通信线缆的物理连接,以传统的方式实现自动初运行十分困难,因此实际工程中采用人工设置参数的方式来组网。同样,在虚拟联挂(VC)系统中,多列列车通过WLTB组成列车编队,也存在动态自动组网的问题。在VC系统中,由于跟随列车处于自动驾驶模式,通过人工设置参数来组网的方式也不可行。文章分析了TCN、WLTB的初运行和VC列车编队/解编,探讨了基于无线通信的列车编组初运行或编队动态组网问题的实质与根源,提出通过引入一个更大的网络系统、融合TCMS和信号系统来解决自动组网问题的方法,基于列车控制的视角给出了面向列车全自动运行的基于通信网络的列车控制(NBTC)系统自动组网方法、分层次功能和系统架构,并提出了与NBTC相关的研究方向。

列车控制监视系统的Simulink实时仿真

列车控制监视系统(TCMS)的设计和构建是我国研制自主知识产权的高速列车中的一项关键技术。本文通过深入分析,基于Simulink构建了一套列车控制监视系统的实时仿真环境,具有设计图形化、代码生成自动化、支持半实物仿真的特点。利用Simulink提供的UDP模块,实现了仿真过程中各子系统间的实时通信,解决了数据抖动和数据压缩的问题,从而使得基于Simulink的实时仿真方案能够在实际系统的研发过程中得以应用。

某型地铁列车控制及监视系统拓扑结构及调试方法

列车控制及监视系统(TCMS)作为城轨列车的"大脑",是整个列车的核心系统,它控制列车牵引、制动、网络及各个联网子系统的功能,监视相关系统的实时状态并对相应故障做出诊断。文章介绍了某型地铁列车TCMS的拓扑结构及其特点,阐述了TCMS在实车上的调试方法。

以太网控车模式中高速动车组列车网络控制与制动系统接口分析

以太网控车技术因高带宽、低成本的优点成为了列车网络控制系统的发展热点。文中介绍了以太网控车模式高速动车组列车网络控制系统与制动系统的硬件架构和软件架构。介绍了列车网络控制系统与制动系统接口功能原理及控制流程图,包含控制指令,比如紧急制动请求指令和状态监视,保持制动和停放制动的监视。分析了以太网控车模式下通信异常的3种工况和处理逻辑,提出以太网控车的多项优势。

车辆调度系统与列车控制和管理系统的通信模式探究

车辆调度系统(RSD系统)通过与列车控制和管理系统(TCMS)之间信息数据传递,实时获取车辆TCMS收集的车辆各子系统运行数据,实现对车辆的状态监测。围绕车辆调度数据需求、RSD与TCMS传输数据类型及传输路径,以LTE网络传输模式为例,重点阐述了RSD系统与TCMS之间的通信方式,为RSD系统实现车辆数据的落地提供了研究思路。

贵阳地铁3号线列车网络控制系统设计

贵阳轨道交通3号线一期工程全长43.03 km,起于花溪区桐木岭,止于乌当区洛湾,共计29座车站和28个区间。介绍了贵阳地铁3号线列车网络控制及监控系统(Train Control and Monitoring System,TCMS)的结构和功能,阐述了系统的总线型式、网络架构、设备组成及主要功能。

基于CAN总线的城轨列车网络控制系统

本文依据实际城轨列车项目,从列车网络控制系统构建、功能等方面进行分析,阐述了基于CAN总线的列车网络控制系统主要设备构成、智能故障诊断和列车子系统控制。

TCMS系统以太网总线近端串扰故障分析

本文介绍了地铁TCMS系统以太网总线发生近端串扰故障的现象导致列车网络通讯不正常,在运行过程出现网路中断的情况,通过对近端串扰的故障的排查和测试,找出产生以太网总线近端串扰的原因,对以太网布线的技术设计和工艺进行优化调整,实现网络通讯正常,保证列车运行安全。

城市轨道交通车辆空调系统控制分析

城市轨道车辆空调系统承担着为乘客的出行提供舒适性服务。在城市轨道车辆中众多系统中与乘客乘车体验密切相关的关键大系统中,空调系统扮演着不可缺少的重要角色。文章就城市轨道交通车辆空调系统控制的设计理念进行介绍,并根据设计经验对城市轨道交通车辆空调系统控制设计给出建议。

基于辅助仲裁的列车中央控制单元冗余优化设计

以某新型列车控制监视系统的设计研发为依托,提出了一种适用于以单一车辆总线搭建的列车控制监视系统中央控制单元冗余优化设计方案,通过第三方可靠入网设备对互为冗余运行的2个中央控制单元的系统主控权进行辅助仲裁,以此应对二者间独立仲裁无法解决的多种故障。同时,从提高列车运行安全的角度出发,论述了该方法在应对总线及设备故障时所进行的实际动作机理和影响效果,经实际与运用验证,该方法可在保证控制与监视系统运行稳定性的同时,有效提升冗余切换的高效性与准确性。

全自动驾驶功能列车测试软件在标准地铁中的应用

本文介绍了全自动驾驶功能列车测试软件在系列化标准地铁中的应用。该软件结合系列化标准地铁列车控制及监视系统(TCMS)作为列车控制核心的特点以及由信号系统作为地面与车辆主要接口的特点,基于全自动驾驶列车运营场景,通过模拟行车综合自动化系统和信号系统指令与TCMS进行功能联测,来实现对列车的全自动功能的测试。该软件进行了配置化设计,通过修改配置文件即可应用于不同的车辆产品项目,且该测试可免除地面信号设备、综合监控设备、站台门、火灾报警等地面设备的安装和调试,测试速度快且不长期占用试验线路,对全自动驾驶功能的快速发展起到积极作用。

城轨领域自适应巡航应用研究

文章介绍了列车控制与监视系统利用牵引力/电制动力特性曲线与PI调整算法,结合线路实际限速值,根据列车运行条件自动调节列车的牵引力与电制动力,实现城轨列车自适应巡航控制的计算方法,并且在海外项目上进行批量应用。该功能的应用,能够有效降低司机的频繁操作,提高列车运行效率,同时能作为列车自动驾驶的备用功能。

高速智能列车网络控制系统的可靠性建模与预计

为了满足高速智能列车网络控制系统(TCMS)的可靠性要求,通过分析TCMS的特点,建立可靠性模型和可靠性框图(RBD),进行可靠性预计,根据预计结果,进行TCMS设计,可以有效识别并消除潜在的可靠性问题,缩短研发周期,提高研发效率。

一种地铁列车故障无线传输系统的设计与实现

详细阐述了地铁列车车地无线传输系统的系统架构、软/硬件实现,分析了无线信道选择机制,提出了系统的应用价值及推广前景。

中车四方：提供独具优势的TCMS

作为国内轨道交通行业的领军企业，中车青岛四方机车车车股份有限公司（以下简称中车四方）已经有116年辉煌历史．国内第一台蒸汽机车就是在这孕育的。很多外界人士总是将中车四方定义为一个机械组装厂，其实不然，到目前为止．中车四方已经完全掌握了车辆某些核心系统，例如转向架、电气设计以及被称作列车大脑的列车控制与监视系统（简称TCMS）。