基于轮轴蠕滑率检测的列车测速方法

[目的]城市轨道交通系统中,列车测速定位技术可为列车自动驾驶、避撞、调度指挥等众多应用提供信息支撑。目前列车控制系统结构功能日趋复杂,随着城市轨道交通运营效率、服务等级的持续提升,对列车测速定位的性能要求越来越高,需进一步提升ATP(列车自动防护)系统在不同场景下的测速定位能力。[方法]提出了基于轮轴蠕滑率检测的列车测速方法,首先介绍了列车测速定位系统的结构,阐述了基于轮轴蠕滑率的列车测速技术流程。然后对轮轴蠕滑理论进行了阐述,对多普勒雷达的测速误差进行建模,得到雷达最大参考速度,以此为基准计算轮轴的蠕滑率,针对不同的蠕滑率对里程计速度施加不同程度的补偿。最后利用现场试验数据,对所提的测速方法进行验证。[结果及结论]试验结果表明,列车制动阶段的大部分时间内轮轴均处于小蠕滑状态,对里程计速度施加较小补偿后的列车最大速度低于既有ATP计算的最大速度。在列车最小速度不变的情况下,该方法在保证安全的前提下,显著提高了列车运行速度的测量精度。

基于多传感器融合的列车测速定位方法

以信息融合技术为基础,研究以速度传感器为核心的多传感器融合列车测速定位系统;通过列车打滑试验,验证和分析该测速定位系统的空滑检测和误差补偿能力。

多传感器融合列车测速定位实验平台的研究

阐述多传感器融合在列车测速定位中的应用;通过搭建多传感器融合的列车测速定位实验硬件平台,并利用虚拟仪器软件LabVIEW,实现平台的软件功能;介绍在铁路现场进行的实验及所获得的有效数据。

基于轮轴和雷达传感器的列车测速测距系统设计与仿真

设计了一种轮轴速度传感器和雷达速度传感器相结合的列车测速测距系统。该系统针对测速轮对空转/滑行造成的轮轴速度传感器测速测距误差问题,建立了空转/滑行检测判断模型和空转/滑行过程中的列车速度和走行距离误差校正模型。在实验室环境下搭建了该测速测距仿真系统,通过仿真试验验证了模型的有效性。该系统提高了列车测速测距的精度和可靠性。

列车测速测距系统研究

分析了高可靠、高精度测速测距系统在“列车超速防护系统”中的重要作用。介绍了双路冗余测速的方法和“开窗”式测距的方法。重点叙述了防空转，防滑行和防测速传感器故障的原理和方法。

列车测速报警系统的研制

基于P89C66X单片机,CPLD及I^2C总线技术的一种列车测速报警系统的研制,对其功能,软硬件设计进行了详细的讨论。

基于LabVIEW的列车测速定位平台研究

针对单一列车测速定位技术的不足,设计了多传感器融合列车测速定位软硬件平台。主要描述了硬件平台的组成,并介绍了基于虚拟仪器软件LabVIEW以及MATLAB的软件平台功能。最后通过铁路现场的实验获得了数据并进行了离线数据处理。

列车测速报警系统的研制

基于MCS-51单片机的一种列车测速与报警系统,对其功能、硬件结构、列车测速电路及系统软件等进行了详细讨论。

基于OPC技术的列车测速信号采集系统设计

为多传感器融合算法提供数据支持,以提高列车控制系统的精度,设计了一种基于OPC(OLE for Process Control)传输协议的数据采集系统。系统以信号发生器模拟速度传感器做信号源,采用PCL-836板卡做接口与工业控制计算机连接。使用命令语言编写算法实现对脉冲频率的提取,并利用组态王(Kingview)软件建立OPC服务器,利用MATLAB作为OPC客户端与服务器通讯将频率信号传输并保存以供信号融合处理使用。实验表明系统对输入信号的控制灵活,采集数据精确,解决了信息融合算法中列车测速数据较难取得的问题。

城市轨道交通列车测速系统及算法比较研究

城市轨道交通列车测速系统通常采用多传感器融合方式实现。综合分析了各种速度采集设备的原理、功能、性能及接口,对比了主流测速系统的配置方案、安装布置及系统结构。不同测速算法的设计思路不同:车辆参数法是在车辆防滑控制研究的基础上,提炼出信号系统判定车轮打滑的经验参数;实时检测法则是基于信号系统自身的速度采集设备判定车轮打滑,更加准确、贴近现场实际工况。

中低速磁浮列车测速系统研究分析与工程化应用

中低速磁浮列车运行时处于悬浮状态,其测速系统与传统轮轨列车的测速系统有所不同。列车测速系统是否能够输出高精度、低延滞、低离散度的速度信号,对中低速磁浮列车的安全运行尤为重要。首先阐述了中低速磁浮列车测速系统采用的传感器计数法的原理,提出该方法在工程实际应用中存在的问题;其次以北京地铁S1线列车测速系统的工程化应用为基础,建立了测速模型,并进行误差分析;最后介绍了北京地铁S1线采用的辅助测速方式,以及速度经修正补偿后的误差情况。

列车测速仪检定装置测量不确定度评定

列车测速仪检定装置是对列车测速仪进行检定的专用标准设备。本文主要介绍列车测速仪检定装置的测量不确定度分析与评定。

列车测速仪检定装置

列车测速仪检定装置是用于对列车测速仪的检测。本文介绍了如何将计算机技术用于测量技术中 ,形成方便、灵活。

非均匀散射背景下的列车测速信号建模仿真

由于多普勒效应,高频连续波雷达在列车与地面发生相对运动时会产生相应的频移,利用此频移可以精确地求解出列车速度。由于天线具有方向性,雷达在照射到地面时不会以点目标进行反射,而是以整个反射面的回波进入雷达信号处理系统中,且不同的反射介质会使反射波存在功率方面的差异,因此需要建立相关的数学模型。提出了一种在非均匀散射背景下列车测速信号的多普勒模型,建立了完整的测速数学模型,分析了不同散射界面的散射系数,通过仿真证明了模型的合理性与有效性。

如何保证ZLC—3型列车测速仪的测速准确度

如何保证ＺＬＣ—３型列车测速仪的测速准确度吴静泉（郑局武汉科研所）１前言速度是单位时间运动的距离，测量物体通过距离Ｓ所用的时间ｔ，即可求出速度。列车测速仪正是通过测量列车车轮通过固定用离两点所需时间再经除法运算而测出速度的。列车测速仪采用了单片计算机...

列车测速仪分体检定中的问题分析

在铁路运输生产中,列车测速仪主要应用于线路、桥梁等施工中对列车速度的检测。依据JJG(铁道)132—2005《列车测速仪》,对列车测速仪进行分体检定中发现的问题进行分析。

单片机在列车测速仪检定装置中的应用

论述了利用单片机控制标准转速源 ,测量伺服编码器每转一圈输出方波信号的时间的方法 ,研制出的列车测速仪检定装置。该设备具有使用简单 ,操作方便 ,读数准确可靠 。

列车测速仪常见故障分析及改进建议

列车测速仪是纳入Ⅰ类管理的铁路专用计量器具。本文对列车测速仪的常见故障进行了分析,并对如何减少故障率,从改进列车测速仪、加强日常管理和维护使用方面提出了建议。

CJ－1列车测速仪主机检定器──标准双路信号发生器的设计和测试

ＣＪ－１列车测速仪主机检定器──标准双路信号发生器的设计和测试铁道部标准计量研究所宋玮为保证安全行车和施工，铁道部先后下文要求限速区段必须安装列车测速仪监测列车通过速度，对安装位置和台数也提出了明确要求。与此同时，列车测速仪计量检定规程ＪＪＧ（铁道）...

列车测速仪检定装置传感器检查器

列车测速仪检测装置传感器检查器是用于对列车测速仪传感器的检测,传感器是列车测速仪的取样部分,而作为取样的传感器,其误差大小直接影响到列车测速仪测速的准确程度。本文介绍了传感器检查器的设计思路及检测方法。