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基于轮轴和雷达传感器的列车测速测距系统设计与仿真
被引量:
8
1
作者
陶汉卿
《城市轨道交通研究》
北大核心
2017年第5期63-68,共6页
设计了一种轮轴速度传感器和雷达速度传感器相结合的列车测速测距系统。该系统针对测速轮对空转/滑行造成的轮轴速度传感器测速测距误差问题,建立了空转/滑行检测判断模型和空转/滑行过程中的列车速度和走行距离误差校正模型。在实验室...
设计了一种轮轴速度传感器和雷达速度传感器相结合的列车测速测距系统。该系统针对测速轮对空转/滑行造成的轮轴速度传感器测速测距误差问题,建立了空转/滑行检测判断模型和空转/滑行过程中的列车速度和走行距离误差校正模型。在实验室环境下搭建了该测速测距仿真系统,通过仿真试验验证了模型的有效性。该系统提高了列车测速测距的精度和可靠性。
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关键词
列车测速测距
轮轴速度传感器
雷达速度传感器
空转/滑行检测
误差校正
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职称材料
基于模糊自适应联合卡尔曼滤波算法的列车测速测距信息融合(英文)
被引量:
1
2
作者
樊泽园
董昱
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》
CAS
CSCD
2018年第3期286-292,共7页
高速列车的测速定位精度直接影响着列控系统的控制精度和行车效率,为了提高列车自主控车能力,本文以GPS辅助速度传感器、雷达进行组合测速定位,以提高测速定位精度并减少对地面设备的依赖。针对卡尔曼滤波在统计特征变化时滤波精度下降...
高速列车的测速定位精度直接影响着列控系统的控制精度和行车效率,为了提高列车自主控车能力,本文以GPS辅助速度传感器、雷达进行组合测速定位,以提高测速定位精度并减少对地面设备的依赖。针对卡尔曼滤波在统计特征变化时滤波精度下降的问题,运用模糊综合评判方法对子滤波器进行评价,根据滤波置信度动态调整信息分配系数,提高该系统的融合精度和容错性;当子滤波器处于次优状态则进行协方差成形自适应滤波,依据最小化代价函数获得误差协方差的调节因子,来提高实测残差方差和系统递推残差的匹配度,增强滤波精度。仿真结果表明,本文提出的改进滤波算法能够有效跟踪系统变化情况、明显增强滤波精度及提高测速定位精度。
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关键词
信息融合
联合卡尔曼滤波
模糊综合评判
列车测速测距
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职称材料
一种基于多传感器融合的冗余测速测距系统设计
被引量:
4
3
作者
孟凡江
尹逊政
《铁路计算机应用》
2018年第1期46-50,共5页
测速测距系统的相关设备是城市轨道交通列车控制系统关键设备。对测速测距系统设计的需求和技术背景进行分析和研究,设计了一种基于头尾冗余的测速测距系统硬件架构,实现了双端车载测速传感器的安全冗余,继而提出了采用多传感器融合应...
测速测距系统的相关设备是城市轨道交通列车控制系统关键设备。对测速测距系统设计的需求和技术背景进行分析和研究,设计了一种基于头尾冗余的测速测距系统硬件架构,实现了双端车载测速传感器的安全冗余,继而提出了采用多传感器融合应用技术的列车测速测距系统设计方案。
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关键词
城市轨道交通
列车测速测距
多传感器融合
安全冗余
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职称材料
城市轨道交通列车空滑检测的融合算法研究
被引量:
3
4
作者
顾蔡君
《铁路通信信号工程技术》
2019年第7期55-60,共6页
提出一种光电式速度传感器和雷达速度传感器相冗余的城市轨道交通列车测速测距融合算法。通过对列车空转打滑原理进行分析,建立空转打滑检测及校正模型,并进行列车测速测距融合计算,使之不影响车载控制器的正常工作,达到提高列车测速测...
提出一种光电式速度传感器和雷达速度传感器相冗余的城市轨道交通列车测速测距融合算法。通过对列车空转打滑原理进行分析,建立空转打滑检测及校正模型,并进行列车测速测距融合计算,使之不影响车载控制器的正常工作,达到提高列车测速测距精度和可靠性的目的。最后通过仿真试验验证该算法的有效性。
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关键词
城市轨道交通
列车测速测距
空转打滑检测
传感器融合
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职称材料
题名
基于轮轴和雷达传感器的列车测速测距系统设计与仿真
被引量:
8
1
作者
陶汉卿
机构
柳州铁道职业技术学院电子技术学院
出处
《城市轨道交通研究》
北大核心
2017年第5期63-68,共6页
文摘
设计了一种轮轴速度传感器和雷达速度传感器相结合的列车测速测距系统。该系统针对测速轮对空转/滑行造成的轮轴速度传感器测速测距误差问题,建立了空转/滑行检测判断模型和空转/滑行过程中的列车速度和走行距离误差校正模型。在实验室环境下搭建了该测速测距仿真系统,通过仿真试验验证了模型的有效性。该系统提高了列车测速测距的精度和可靠性。
关键词
列车测速测距
轮轴速度传感器
雷达速度传感器
空转/滑行检测
误差校正
Keywords
train speed and distance measurement
tachom-eter
radar velocity sensor
slip/slide detection
error cor-rection
分类号
U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
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职称材料
题名
基于模糊自适应联合卡尔曼滤波算法的列车测速测距信息融合(英文)
被引量:
1
2
作者
樊泽园
董昱
机构
兰州交通大学自动化与电气工程学院
甘肃省轨道交通电气自动化工程实验室(兰州交通大学)
出处
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》
CAS
CSCD
2018年第3期286-292,共7页
基金
National Natural Science Foundation of China(Nos.61763023,61164010)
文摘
高速列车的测速定位精度直接影响着列控系统的控制精度和行车效率,为了提高列车自主控车能力,本文以GPS辅助速度传感器、雷达进行组合测速定位,以提高测速定位精度并减少对地面设备的依赖。针对卡尔曼滤波在统计特征变化时滤波精度下降的问题,运用模糊综合评判方法对子滤波器进行评价,根据滤波置信度动态调整信息分配系数,提高该系统的融合精度和容错性;当子滤波器处于次优状态则进行协方差成形自适应滤波,依据最小化代价函数获得误差协方差的调节因子,来提高实测残差方差和系统递推残差的匹配度,增强滤波精度。仿真结果表明,本文提出的改进滤波算法能够有效跟踪系统变化情况、明显增强滤波精度及提高测速定位精度。
关键词
信息融合
联合卡尔曼滤波
模糊综合评判
列车测速测距
Keywords
information fusion
federated Kalman filter
fuzzy comprehensive evaluation
train speed and distance measurements
分类号
TP873 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种基于多传感器融合的冗余测速测距系统设计
被引量:
4
3
作者
孟凡江
尹逊政
机构
广州地铁集团有限公司
中国铁道科学研究院通信信号研究所
出处
《铁路计算机应用》
2018年第1期46-50,共5页
文摘
测速测距系统的相关设备是城市轨道交通列车控制系统关键设备。对测速测距系统设计的需求和技术背景进行分析和研究,设计了一种基于头尾冗余的测速测距系统硬件架构,实现了双端车载测速传感器的安全冗余,继而提出了采用多传感器融合应用技术的列车测速测距系统设计方案。
关键词
城市轨道交通
列车测速测距
多传感器融合
安全冗余
Keywords
urban rail transit
train speed measuring and ranging
multi sensor fusion
safety redundancy
分类号
U284.482 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
下载PDF
职称材料
题名
城市轨道交通列车空滑检测的融合算法研究
被引量:
3
4
作者
顾蔡君
机构
中国铁路通信信号上海工程局集团有限公司
出处
《铁路通信信号工程技术》
2019年第7期55-60,共6页
文摘
提出一种光电式速度传感器和雷达速度传感器相冗余的城市轨道交通列车测速测距融合算法。通过对列车空转打滑原理进行分析,建立空转打滑检测及校正模型,并进行列车测速测距融合计算,使之不影响车载控制器的正常工作,达到提高列车测速测距精度和可靠性的目的。最后通过仿真试验验证该算法的有效性。
关键词
城市轨道交通
列车测速测距
空转打滑检测
传感器融合
Keywords
urban rail transit
train speed and distance measurement
skidding detection
sensor fusion
分类号
U284.48 [交通运输工程—交通信息工程及控制]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于轮轴和雷达传感器的列车测速测距系统设计与仿真
陶汉卿
《城市轨道交通研究》
北大核心
2017
8
下载PDF
职称材料
2
基于模糊自适应联合卡尔曼滤波算法的列车测速测距信息融合(英文)
樊泽园
董昱
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》
CAS
CSCD
2018
1
下载PDF
职称材料
3
一种基于多传感器融合的冗余测速测距系统设计
孟凡江
尹逊政
《铁路计算机应用》
2018
4
下载PDF
职称材料
4
城市轨道交通列车空滑检测的融合算法研究
顾蔡君
《铁路通信信号工程技术》
2019
3
下载PDF
职称材料
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