城市轨道交通列车测速系统及算法比较研究

城市轨道交通列车测速系统通常采用多传感器融合方式实现。综合分析了各种速度采集设备的原理、功能、性能及接口,对比了主流测速系统的配置方案、安装布置及系统结构。不同测速算法的设计思路不同:车辆参数法是在车辆防滑控制研究的基础上,提炼出信号系统判定车轮打滑的经验参数;实时检测法则是基于信号系统自身的速度采集设备判定车轮打滑,更加准确、贴近现场实际工况。

中低速磁浮列车测速系统研究分析与工程化应用

中低速磁浮列车运行时处于悬浮状态,其测速系统与传统轮轨列车的测速系统有所不同。列车测速系统是否能够输出高精度、低延滞、低离散度的速度信号,对中低速磁浮列车的安全运行尤为重要。首先阐述了中低速磁浮列车测速系统采用的传感器计数法的原理,提出该方法在工程实际应用中存在的问题;其次以北京地铁S1线列车测速系统的工程化应用为基础,建立了测速模型,并进行误差分析;最后介绍了北京地铁S1线采用的辅助测速方式,以及速度经修正补偿后的误差情况。

中低速磁浮列车多传感器融合测速方法

针对中低速磁浮列车测速问题,文章以凤凰中低速磁浮快线为研究对象进行分析,提出一种多传感器融合的测速方法。首先,分析涡流传感器的测速原理及其测速不准的主要原因;其次,针对中低速磁浮线路测速不准问题,从算法层面和运动学原理角度提出处理方法;最后,采用卡尔曼滤波算法对涡流传感器、雷达和加速度计的信息进行融合测速。试验结果表明,当列车速度大于1 m/s时,该方法的测速相对误差在±2%之内,满足磁浮列车的测速精度要求。

列车测速报警系统的研制

基于P89C66X单片机,CPLD及I^2C总线技术的一种列车测速报警系统的研制,对其功能,软硬件设计进行了详细的讨论。

列车测速报警系统的研制

基于MCS-51单片机的一种列车测速与报警系统,对其功能、硬件结构、列车测速电路及系统软件等进行了详细讨论。