运输顺槽无轨自移列车系统研发应用

从结构组成、动力来源以及控制方式三个角度,对运输顺槽无轨自移列车系统进行了研发设计,使其同时具备无轨运行、自动控制以及远程监控等功能,可以与工作面相互协同运行。为了验证系统的可行性,将其应用到山西某矿的运输顺槽中,结果表明,该系统可以有效降低作业人员的数量,此外还能达到一定的控制精度。无轨自移列车系统的成功应用,在很大程度上降低了工人的劳动强度,提高了安全生产的效率,实现了矿井的减人增效。

列车系统运行平稳性研究

在车辆动力学模型的基础上,建立由3辆拖车组成的列车动力学模型。建模过程中考虑列车系统中存在的轮轨接触几何关系非线性、轮轨蠕滑率/蠕滑力的非线性、钩缓装置作用力的非线性以及车辆模型一、二系悬挂作用力的非线性等因素。研究车间连接刚度和连接阻尼对列车运行平稳性的影响。仿真结果表明,车间横向连接刚度和横向连接阻尼系数对列车的运行平稳性影响较大,而车间垂向连接刚度和垂向连接阻尼系数对列车的运行平稳性影响很小。在列车中的相邻两车之间安装横向减振器能够有效地提高列车的横向运行平稳性,并能够改善列车的垂向运行平稳性。仿真结果还发现,在转向架悬挂参数相同的情况下,单一车辆的运行平稳性指标大于列车的运行平稳性指标。

基于区间直觉犹豫模糊集的高速列车系统关键部件辨识

关键部件作为系统可靠性分析的重要组成以及系统维修策略制定的重要基础,其辨识方法与识别结果的准确性一直是研究热点与难点.为有效识别关键部件保证高速列车系统安全可靠性运行,本文提出一种新的基于区间直觉犹豫模糊集的关键部件辨识方法.首先通过回顾现有复杂系统网络建模方法及其优缺点,归纳总结部件的提取规则与部件间作用关系的定义和类型,提出由局部到整体的高速列车系统全局拓扑网络模型构建方法.其次鉴于现有针对同一高速列车同一节车辆同一部件的故障维修记录数据量少、随机性大等特点,提出将节点属性值区间化,构建节点属性的区间直觉犹豫模糊集,其中节点属性包括由故障数据分析获得的节点可靠性属性值以及由所建全局拓扑网络得到的拓扑属性.最后利用区间直觉犹豫模糊积分算子综合节点的多种属性辨识系统中的关键部件.以转向架系统的拓扑结构以及历史故障数据为基础的实例分析表明,所提出的辨识方法能够准确的识别出系统中的关键部件,且与专家经验的分析结果基本一致.

列车系统蛇行运动稳定性研究

以1动2拖动车组为例,建立了列车系统动力学模型。基于常微分方程的一次近似理论和H pf分叉理论,分析了车辆之间连接刚度和阻尼对列车系统蛇行运动的H pf分叉速度即临界速度的影响,研究了列车系统的极限环振动。结果表明,列车系统的蛇行临界速度要稍低于车辆系统,车间连接刚度和阻尼对列车系统的临界速度有一定的影响。本文的工作为列车系统的蛇行稳定性研究提供了有效的方法。

悬浮间隙微分在磁浮列车系统中的应用

为了解决磁悬浮列车系统中普遍存在而难以解决的车轨耦合振动问题,以磁悬浮列车的车辆-轨道模型为研究对象,分析在普通反馈控制规律作用下容易产生车轨耦合振动的原因,提出并实现了在普通反馈控制规律的基础上,引入电磁悬浮间隙的微分信号来抑制车轨耦合振动的方法。考虑到实验过程中,由于噪声的影响,微分信号难以准确获取,介绍了一种能够抑制噪声的微分信号求取方法,给出了实验和仿真结果,验证了本文提出的控制方法的有效性。

磁浮列车系统故障模型的建立与分析

作为一种新型的交通工具,磁浮列车对安全性和可靠性有着极高的要求。系统的故障模型是对系统进行故障预防、故障诊断,从而提高系统安全性、可靠性的重要基础。分析了国防科技大学CMS-03A型磁浮列车的结构,阐述了磁悬浮列车中供电、悬浮、牵引/制动三个重要子系统的结构、工作原理和故障状态,并由此建立了磁浮列车关键子系统的故障模型。结合关键子系统的故障模型,在整理和综合前人研究工作的基础上,提出了一套相对完整的磁浮列车系统故障模型并对故障事件进行等级划分。这是一个开放的模型,可以通过后继的工作对其进行进一步的细化和扩展。模型使用动态故障树方法(FTA/DFTA)中的一些常用符号表达逻辑关系,但并不依赖于故障树方法或者其他某种具体的故障诊断方法,可以作为今后CMS-03A型磁浮列车故障分析研究的平台。

铁路接发列车系统安全分析

接发列车作业是铁路运输生产中重要的工作环节,是车站重要工作之一。简述铁路接发列车系统,运用人—机—环—管理系统论对接发列车系统及各子系统间相互影响进行了安全分析。

悬挂式空中列车系统的特点和优势

你能想象吗？一节节车厢被悬挂在空中的钢轨下，在城市的高楼大厦间自由穿梭。这种“空中行车”的交通方案并非传说，它在首届中国（上海）国际技术进出口交易会上一亮相，立刻引起了关注。

运输巷智能无轨自移列车系统的研发和应用

为解决当前煤矿井下运输巷辅助运输方面存在的用人多、效率低、劳动强度大、适应性不高、存在安全隐患等问题,通过对运输巷无轨列车系统的机械结构、液压系统及控制系统的研发设计,实现了运输巷智能列车系统的无轨自移、智能监测、视频监控、远程控制、自动牵引、与工作面协同推进等功能。并成功应用于山西宏源集团富家凹煤矿井下运输巷辅助运输,实现设备操作人员减至1人,控制精度达到±10mm,大幅降低了工人劳动强度,提高了安全性和工作效率,实现了煤矿的减人增效。

温哥华空中列车系统的来龙去脉

温哥华空中列车（Skytrain）是大温哥华地区的中运量轨道交通系统，是世界上第一个全自动无人驾驶系统。其第一条线路（世博线）于1986年开通，因大部分采用高架运行故名空中列车（当地华人亦称之为天铁），虽然随后陆续开通的千禧线、加拿大线均有地下线路但仍沿用该名称。

基于PAR-SMC磁悬浮列车系统仿真研究

磁悬浮列车系统有着非线性及开环不稳定的特点,采用传统滑模控制(SMC)会出现明显的抖振现象。在讨论单磁铁结构磁悬浮系统模型、对输入输出关系进行线性化的基础上,分析幂次趋近律的滑模控制(PARSMC)在单磁铁结构磁悬浮系统中应用的控制关系,并利用李雅谱诺夫稳定性理论分析该方法的稳定性。Matlab仿真结果表明幂次趋近律的滑模控制比传统的滑模控制有更好的控制性能,抖振明显削弱,位置信号误差更小,动态特性更好,鲁棒性更强。

高速智能列车系统的RFID阅读器控制终端设计

伴随着我国社会经济建设的快速发展,高速智能列车的规模不断加大,对于列车系统管理水平的标准要求不断提高。结合我国高速智能列车系统管理的信息化、集成化、智能化等方面实质性发展需求,使用RFID阅读器控制技术,研究设计一种应用在高速智能列车系统的RFID阅读器控制终端,有利于实现高速智能列车在运行过程中的智能化控制管理目标。

铁路接发列车系统安全分析与研究

随着社会的不断发展和进步,铁路交通运输行业的发展脚步也在加快,而铁路接发列车工作是铁路工作中的重要内容之一,而随着"人控"向"机控"方案的提出,铁路接发列车系统应运而生,其促进了铁路接发列车工作的效率,对铁路的发展具有十分重要的作用。而本文主要是对铁路接发列车系统安全进行分析与研究,仅供参考。

荷兰的城轨列车系统

荷兰公共交通管理局(HTM．Personenvervoer NV)打算在海牙、祖杰米尔和鹿特丹等三个城市的市中心开通新的运输线。海牙-祖杰米尔直达线，既有普通铁路线，也有轻轨线。

重载铁路智慧列车系统体系框架及发展战略研究

重载铁路运输是铁路运输发展的必然趋势,随着数字化与智能化技术的突破与发展,融合新兴技术的智慧重载铁路系统对于保障运输安全与效率至关重要,实现以机车车辆为主体的智慧列车系统是智慧重载铁路系统的核心目标。文章从实现智慧列车系统的四个层面,即运营智能化、装备智能化、运维智能化、管理智能化总结了智慧重载铁路国内外发展现状及趋势,提出了重载铁路智慧列车系统体系框架及关键技术,并对重载铁路智慧列车的发展战略进行了深入的研究。

侧风作用下挡风墙-列车系统的数值模拟

列车在经过大风区域时往往需要用建造挡风墙来保证列车的安全性。文章通过CFD模拟平台建立挡风墙-列车系统,研究了风速对系统的影响以及列车与挡风墙之间的相互影响。结论如下:当风速增大时,列车与挡风墙气动力系数的绝对值都有减小的趋势;挡风墙可以有效地减小列车的气动力系数;列车的存在使得挡风墙的侧力系数与力矩系数减小,升力系数增大。

高速智能列车系统的网络设备管理子系统设计

为解决在高速智能列车中由于网络系统扩充与设备添加所引起的网络配置管理问题,对于网络设备配置管理方面进行具体的技术分析,提出对网络设备实行集中化配置管理的分层架构体系,同时在实现这种架构体系配置过程中,设计出相应的网络配置管理语言,提供有效可行的网络配置管理功能。

轨道交通列车新一代健康管理系统架构研究

科学维护运营车辆、保障列车运行安全一直以来都是轨道交通领域的核心问题。近年来,随着列车预测性维修和无人驾驶等重大需求的提出,迫切需要实现全息状态感知、精细诊断预测、及时反馈处置的列车健康管理功能。现有系统架构存在着感知低效、融合深度不足、模型优化动态差、计算协同弱、自主化决策水平低等问题,先进的物联网、大数据、人工智能、数字孪生等技术的发展,推动了列车健康管理系统架构向更高水平智能化演进。文章对列车健康管理系统技术发展阶段进行了梳理划分,在此基础上提出了基于泛在感知与协同计算的轨道交通列车健康管理系统4.0架构,详细阐述了其内涵概念、系统架构和关键技术,归纳出泛在感知、协同计算与健康管理深度融合的解决途径、技术手段和预期效果,明确了现阶段技术攻关的主要方向,进而支撑列车安全保障和运维品质的提升。

基于传染病和网络流模型分析APT攻击对列车控制系统的影响

高级可持续威胁(APT)是目前工业控制系统面临的主要威胁之一。APT攻击利用计算机设备漏洞入侵列车控制网络,感染并且扩散到网络中的其他设备,影响系统正常运行,因此评价APT攻击对列车控制系统的影响非常必要。提出一种基于传染病模型和网络流理论结合的APT攻击影响分析方法。首先,分析在APT攻击的不同阶段设备节点状态之间的转化规则,结合传染病理论建立APT攻击传播模型,研究攻击过程中的节点状态变化趋势;其次,把设备节点的状态变化融入网络流模型中,研究APT攻击过程中设备节点状态变化对列车控制网络中列车移动授权信息流的影响;最后,结合列车控制系统的信息物理耦合关系,分析APT攻击对列控系统整体性能的影响。仿真实验展现了APT攻击过程中节点状态变化的趋势,验证该方法在分析APT病毒软件在列车控制网络中的传播过程对列车控制系统整体性能影响的有效性,为管理者制定防御方案提供依据,提升列车控制系统信息安全水平。