车载列车自动保护系统安全防护距离计算模型

安全防护距离的计算模型是车载ATP(列车自动保护)的关键技术之一。影响车载ATP安全防护距离的因素包括列车位置不确定因素、ATP设备反应时间、列车制动性能等。分析了这些因素与安全防护距离之间的关系,建立了移动闭塞系统和准移动闭塞系统的ATP安全防护距离的计算模型。仿真结果表明,计算模型与实际工程数据存在较小的误差,模型具有一定的实际应用价值。

点式列车自动保护模式下的紧急停车、跳停缺陷及解决方法

点式ATP(列车自动保护)是CBTC(基于无线通信的列车控制)的降级模式。以西安地铁2号线信号系统为例,在分析点式ATP信号系统原理的基础上,结合用户经验,对点式ATP模式下紧急停车及跳停功能的缺陷进行了研究,并提出了相应的解决方法。

列车自动保护安全平台错误检测码及其运算规则的研究与设计

采用错误检测码是欧洲标准EN50128中保证软件安全的重要手段之一。通过对关键数据和校验字检测以满足软件的故障-安全要求,是轨道交通ATP(列车自动保护)安全平台不可或缺的部分。针对错误检测码在安全平台中的应用,依据软件安全完整性等级的要求,结合线路数据的数值特征,采用线性分组码的编码方式,设计了(32,14)错误检测码及其运算规则。利用错误检测码替代安全平台中关键信息的逻辑和数学运算,并对运算结果进行检错和纠错。测试结果表明,错误检测码能很好地满足安全平台实时性和安全性要求。

点式列车自动保护(IATP)模式下车载信号丢定位、无推荐速度故障分析及处理

点式ATP(列车自动保护)是基于无线通信的列车自动控制系统(CBTC)的后备模式。该模式下的列车丢失定位、无推荐速度故障都与车载信号有关。以西安地铁2号线车载信号系统为例,结合使用维护经验,在分析点式ATP信号原理基础上,对点式ATP下车载信号丢失定位、无推荐速度的故障原因进行分析,并提出了解决方法和运营应急处理措施。

城市轨道交通点式列车自动保护下的防闯功能及站台屏蔽门联动功能的优化设计

城市轨道交通列车自动控制的点式ATP(列车自动保护)方案作为CBTC(基于通信的列车控制)方案的后备模式,已经从最初简易的安全功能正在向完善细节功能发展。介绍了点式ATP模式下信号防闯功能及与站台屏蔽门联动功能的需求和实现方式,并提出了点式ATP下的防闯功能及与站台屏蔽门联动功能的优化设计方案。

基于精确需求定义方法的列车自动保护(ATP)软件开发

提出了一种基于精确需求定义的软件开发方法,在软件需求层面,采用易于开发人员理解的"伪代码"形式,精确定义每条功能需求,以此消除自然语言描述的模糊性。即在需求阶段就完整地定义出软件要包含的所有信息内容,并以"需求变量"的形式在规格书中表示出来。以iCC200型ATP(列车自动保护)软件为例,说明了该方法在安全苛求系统开发中的应用。实践表明,该方法能够避免使用自然语言描述需求的模糊性,减少项目后期的风险,也便于对产品的测试和验证工作。

列车自动保护系统

列车自动保护系统（Automatic Train Protection，简称：ATP），是用以防止列车超速，相撞及其他因列车行驶时可能出现的危险情况。系统会通过路轨把最高安全速度限制讯号传送至列车；并持续将列车的实际速度与最高安全速度作比较。

基于移动闭塞的列车自动保护系统的安全设计

以广州旅客自动输送系统（以下简称APM）工程CITYFLO 650TM信号系统为例，分析基于移动闭塞的列车自动保护系统的安全设计。

列车自动保护系统若干设计问题的处理

列车自动保护(ATP)系统是轨道交通列车自动控制(ATC)系统的一个重要部分。我们中国航天工业总公司轨道交通总体部在对重庆地铁一号线方案设计和初步设计的过程中,把对它的重视,排到了信号系统设计的首位。以下就几个主要问题予以概述。

基于动势能转换的虚拟编组列车动态最小安全间隔

根据安全制动模型,提出一种基于能量转换的虚拟编组列车安全防护方法。将实际项目数据作为前车的运行曲线,仿真计算了后车根据能量转换防护方法所能达到的最小安全间隔,并讨论了制动响应时间和制动能力对安全间隔的影响。结果表明,前后车的紧急制动率差异是决定安全间隔的关键因素。

厄勒海峡联络线上的列车综合信号与无线自动保护系统(泽文)

2000年7月2日开通的厄勒海峡联络线连接了丹麦和瑞典的两条铁路线。为了确保列车以200km/h的速度平稳地从一条线过渡到另一条线，采用了不同信号设备、通信设备和列车保护系统的一体化技术；本文对此作了介绍。

通过测试脚本自动处理车载设备人机界面数据的方法研究

在CTCS-2级列控系统中,车载ATP(列车自动保护)控制着列车的运行速度,关系到列车的运行安全,因此需要对车载ATP功能进行全面严格的测试。为了提高测试效率、降低测试人员的工作强度、提高测试结果的准确度,设计了一种CTCS-2级车载ATP自动测试平台。详细描述了通过脚本自动按压DMI(人机界面)按钮来自动确认或取消DMI文本消息,以及自动判断DMI输出语音、DMI显示图标、DMI动态图像信息的基本原理和方法。通过试验证明所述原理和方法是正确的。利用这些方法处理DMI数据,可以实现对车载ATP的自动测试。

同步环线如何实现列车准确停车

以广州地铁1号线和2号线为例,介绍同步环线的设计原理和组成,分析列车准确停车功能的实现,探讨同步环线的优缺点及国际上列车定点停车技术的发展趋势。

基于多源信息的CBTC列车序列描述方法

CBTC(基于通信的列车控制)轨旁ATP(列车自动防护)在处理列车相关信息时,面临着因信息来源多样、信息延时多变、报文异步等问题导致列车逻辑错位、列车状态转变的情况,不利于CBTC的互联互通。为此,提出了一种用于描述互联互通CBTC系统列车序列的方法,通过分析列车信息的数据来源特征,设计了一个抽象的中间描述层(多源信息中间件),向轨旁ATP系统的主要功能模块隐藏列车信息的来源细节。该方法降低了CBTC接口变化对核心功能模块的影响,可方便地适配不同的信号系统制式,大大增强了轨旁ATP核心功能的泛化能力。

自适应闭塞列车运行控制技术

技术开发单位中国航空工业集团公司陕西宝成航空仪表有限责任公司技术简介该技术采用TCAS（空中交通预警和防撞系统），以及ADS．B（广播式自动相关监视）设备等技术，可在列车自主定位的基础上，实现列车之间彼此相互监视，以及地面对列车的监视，解决列车运行完全依赖地面设备和地面指挥的问题；在没有加装ATP（列车自动保护系统）设备的列车上，该技术可根据从千米标获取的轨道限速信息及通过地面基站获取的临时限速信息，与列车当前速度对比，以实现列车超速防护功能。该项目为（《军用技术转民用推广目录（2013年度）》中电子信息领域的推荐项目。

基于半形式化软件需求的自动化测试分析工具及其应用

车载ATP软件采用半形式化语言对需求进行描述,具有定义精确、二义性少的优点,但同时带来需求粒度变细、需求数目激增等问题,使软件测试工作面临新的挑战.而且原有测试方法效率低、耗时长、一些重复工作依赖人工.为此,提出一种基于半形式化软件需求的自动化测试工具,从需求的自动化语法检查入手,分析需求变量之间关系,测试场景和用例辅助生成,测试脚本的自动转换,以及测试结果的自动分析.实践表明,应用该工具后,能显著提高ATP软件确认测试的效率.

北京轨道交通机场线信号系统

介绍了北京轨道交通机场线综合信号控制系统体系结构及系统功能,并详细说明了各信号子系统的结构及系统功能。该系统采用先进的基于无线通信的无人驾驶移动闭塞列车自动控制系统。这种基于无线通信技术的自动控制系统将使机场轨道交通成为国内第一条完全无人驾驶的线路。机场线信号系统采用先进的列车控制系统,信号传送稳定可靠,列车间的安全防护距离更短,列车运营可以进一步缩短发车间隔,提高运营效率。

地铁站台安全防护系统设计简析

为了提高列车通过能力和安全性,列车到站进入地铁车站停车过程,必须对站台及其轨道区域进行安全防护。尤其是对于未加装屏蔽门的站台,为了避免乘客误入轨道区域,有必要设置站台防护系统。本文重点介绍的防护系统,由列车自动防护系统(ATP)和轨道区闯入侦查系统两部分组成,它能确保人工按下紧急制动按钮(ESP)和监测到有人误闯入轨道区段时,及时使列车能实施紧急制动,使列车在站台前安全停车。

北京地铁大兴线试车线信号系统分析

地铁车辆段试车线是地铁列车进行动、静态调试和试验的线路,新车和检修后的列车都需在试车线上进行系统的调试及性能试验后才能上线运营。以北京地铁大兴线试车线为例,分析其信号系统的设备组成、功能、控制方式及模拟试验过程。同时,提出在试车过程中需要注意的问题。