基于冲击响应谱高速列车设备冲击环境特性分析

为准确描述列车设备受到的冲击环境,基于冲击响应谱模型将基础冲击加速度作用到一系列固有频率变化的单自由度系统上,采用系统的最大响应间接地描述冲击载荷。首先,对半正弦、梯形、前峰锯齿和后峰锯齿等经典脉冲型冲击加速度进行响应谱分析;其次,对线路实测的高速列车车体、转向架和车轴装设备的加速度振动环境,与IEC61373规范对应的半正弦冲击加速度的响应谱进行对比;最后,提出一种冲击响应谱时域合成方法,通过优化小波的幅值和相位参数使合成的冲击加速度满足目标响应谱精度要求,并反映冲击环境的方向特征。研究结果表明:脉冲型冲击加速度具有相同的响应谱特性,在低频区,加速度响应谱斜率为6 d B/Oct,速度响应谱为水平的恒速线;在高频区,正值和负值响应谱不等,在不同方向上具有不同的冲击效果;现有规范对于车体、转向架和车轴装设备存在低频过试验问题,转向架和车轴装设备同时存在高频欠试验问题,列车设备受到的均为对称冲击环境,脉冲型冲击加速度不能反映列车设备对冲击环境方向的要求;合成的冲击加速度能精确匹配目标响应谱,可以满足3 dB误差要求,更接近真实的冲击加速度瞬态波形。

列车设备箱自动装配系统设计

目前列车设备箱的装配采用人工或半自动化的方法进行装配,主要存在需要人员多、工作周期长等问题。为此,本文提出一种列车设备箱智能装配系统设计的研究。首先,设备箱放置于机器人上面以后,机器人通过自主循迹方式运动到车辆下方的设备箱安装位置;其次,采用摄像头进行图像识别和定位,令设备箱的安装孔与车辆底部的螺栓或装配孔对准,并抬升到预定位置;最后,操作人员进行设备箱螺栓的紧固后,机器人退出安装位置并自主运动回预定位置,准备其他设备箱的装配。此系统能够显著减少人手、缩短装配时间。

TBM隧道掘进列车设备的研究与制造

介绍了西藏某公路项目TBM隧道掘进列车设备研发制造在时间紧、研发制造技术难度大的情况下,通过自主研发设计和生产、调试,最终实现了设备的设计制造。

基于多感知虚实融合技术的列车电气设备引导维修系统

随着当前轨道交通行业的迅猛发展,现行轨道车辆的检修效率已逐渐显现出其局限性。针对这一挑战,该文深入探讨混合现实设备及协同技术的理论基础,并以某地铁车型的受电弓设备为对象,参照实际检修流程,以HoloLens 2作为硬件开发平台,以Unity 3D引擎和MRTK库组件为开发工具,研究并开发一套检修辅助系统,实现混合现实协同检修。目前,该检修辅助系统已完成原型开发,随着后续功能的进一步优化和完善,该系统有望为轨道交通的智慧运维发展注入新的活力,推动行业向更高效、更智能的方向迈进。

矿用无轨设备列车滑靴式平板车的研制

设备列车用于载运供电、液压动力源等煤矿重型设备,应用环境复杂恶劣。区别于传统轨道滑移式平板车,研制一种滑靴式平板车,减小与巷道底板的接触比压,增大对巷道底板的适应性。模拟单车承重40 t状态下的受力、变形情况,结果显示,最大等效应力为101 MPa,合位移为0.9 mm,满足平板车使用的强度与刚度要求。

掘进工作面自移设备列车研制与应用

针对掘进工作面动力设备、临时料场的跟机前移主要靠人工搬运、劳动强度大、安全隐患突出、与快速掘进系统不匹配、影响掘进效率的问题,研制了适用于掘进工作面的自移设备列车。设计了智能控制系统,实现了设备列车与掘进成套装备的协同控制,提高了设备列车在复杂顶底板条件下的适应性。实际应用表明:自移设备列车将掘进工作面辅助作业装备集中管理,大大提高了作业的安全性和工作效率。

大坡度自移设备列车关键结构受力分析

设备列车是综采工作面上重要的辅助运输设备,能够实现工作面上相关配套设备的长距离运输。然而,传统设备列车采用钢丝绳牵引工艺,在煤矿井下大坡度的运输过程中易发生自滑移、溜车、钢丝绳断裂等事故,存在严重的安全隐患。为适应大坡度的工况,研制一种新型自移设备列车组,基于该设备列车建立其在大坡度下的受力数学模型,并对其关键元部件抱闸机构进行有限元分析,满足设备列车在±12°坡度的正常使用,充分发挥其安全高效的优势。

综采工作面顺槽巷用液压自移滑靴式设备列车研制

为解决综采工作面顺槽巷内移动变电站、泵站、开关等设备的运输问题,近距离持续满足为采煤机、刮板机和支架提供电、液动力,实现采煤作业连续推进的需要,根据综采工作面顺槽巷道的工矿特点,分析原有运输方式的弊端与缺陷,运用液压传动、摩擦物理学和力学设计的综合原理,研制出一种液压集中控制、迈步自移运动、高效且安全的设备列车。

列车运行控制系统车载设备PHM实施方案

列车运行控制系统车载设备(简称:列控车载设备)是一种高度集成化的电子设备,针对其维护难点,提出将故障预测及健康管理(PHM,Prognostics and Health Management)技术引入列控车载设备维护。文章基于设备全生命周期管理理念,提出列控车载设备PHM实施方案,将设备功能需求与维修需求融合一体,使列控车载设备PHM系统的研发与列控车载设备的升级改造相协调,通过列控车载设备加装升级、数据处理与分析系统建设,在完善列控车载设备BIT和数据采集与分析功能的基础上,构建列控车载设备健康评估系统。并制定了列控车载设备PHM实施计划,稳步推进相关设备研制及系统研发与建设工作,使维修保障部门能够在列控车载设备健康评估系统支持下高效协同工作,实现故障处置闭环管理,推动列控车载设备维修转向视情维修模式。

转弯迈步式自移设备列车组在综采工作面的应用

回采工作面设备列车的移动形式、牵引方式及末采期间设备列车布置对煤矿安全高效回采及提高资源回收率均具有重要意义。传统的顶板单轨吊及设备列车移动采用绞车牵引的方式,存在效率低、人工搬运轨道劳动强度大、安全性差等缺点。而新型的可转弯长距离自动化自移设备组。

综采工作面设备列车优化改进及应用

基于店坪煤矿综采工作面传统设备列车采用绞车牵引时,牵引速度慢、劳动作业强度高以及安全系数低等问题,通过技术研究,对传统设备列车进行优化改进,采用一套液压自移滑靴式设备列车,并在302工作面中进行应用。通过实际应用效果来看,优化改进后的设备列车牵引力大且自动化水平高,实现了设备列车无人前移的目的,大大提高了设备列车前移效率,取得了显著应用成效。

迈步式设备列车自移装置的设计及应用

采用综采支架液压系统设计一种新型矿用设备列车自移系统,并重点介绍其设备的组成、结构、工作原理和特点。解决井下综采工作面巷道起伏变化较多,综采工作面设备列车移动带来了不安全因素。实验表明该自移系统的使用保证了安全,极大的减轻了工人的劳动强度,运行可靠,具有广泛的应用前景。

浅谈迈步自移设备列车在煤矿井下的应用

介绍了榆林神华郭家湾煤矿应用新型综采工作面顺槽迈步自移设备列车代替传统的绞车钢丝绳牵引综采移变设备列车,解决了以往设备列车使用绞车、钢丝绳链接、牵引设备列车容易出现的断绳跑车、掉道、脱扣、误操作等安全问题,为煤矿综采工作面安全、高产、高效生产提供了先进的设备支持。研究分析了迈步式自移设备列车的结构组成及特点、行走运行原理。

适用于轻轨系统的列车位置检测设备

对轻轨系统关键技术之一的位置检测设备进行探讨。分析常用的列车位置检测设备应用于轻轨系统的局限性,研究ARTJZ-2型计轴系统应用于各种钢轨和道床条件的工程实施方案,检测ARTJZ-2型计轴系统样机的功能、性能、安全,并对轻轨列车、汽车、行人混行模式下对系统的影响进行试验。试验结果表明,ARTJZ-2型计轴系统完全适用于轻轨系统,是轻轨系统列车位置检测设备的较好选择。

大倾角综采工作面设备列车自移装置技术

该自移装置由两辆相同的自移车组成,每辆自移车上安装四个支柱和一节车厢,自移车固定设备列车方式为支柱支撑在顶板和底板上,随着巷道起伏的变化可调整支柱的长短;移动方式为自移。

新型综采工作面遥控迈步式设备列车的研究

在我国煤炭行业中,采煤装备机械化、自动化程度不断提高,采煤厚度向大采高发展,导致移变、乳化液泵站等配套设备重量越来越大。目前,综采工作面配套的设备几乎都是固定在普通平板车上,铺设轨道,以慢速绞车为动力,以切柱或地锚为生根点牵移设备列车组沿轨道行走。在拉设备列车时,需拆轨道、运轨道、铺轨道、挂单轨吊、拆单轨吊等工序,工作繁琐,劳动强度大,且普通设备列车在移动过程中,存在跑车、脱轨、误启动绞车、信号传递失误、钢丝绳断裂等安全隐患。因此,迫切需要研制一种高效、安全、减少工人劳动强度的可自移式设备列车系统。本文重点介绍了该套设备的组成、结构和工作原理,通过井下运行,达到了设计的目的,提高了安全性,减轻了工人劳动强度,具有广泛的推广前景。

长距离自动化自移设备列车与电液控制系统分析

介绍了自动化自移式长距离设备列车的主要技术参数及技术特征,分析了多台成组自动化控制系统及远距离遥控控制系统。自动化自移式设备列车的使用有效解决了顺槽辅助装备的运输运移问题。

多屏协同交互的轨道交通列车控制设备虚拟仿真实验系统设计与开发

该文利用虚拟现实、多屏协同交互等智能交互控制技术,研发了移动端/PC协同交互的轨道交通列车控制设备虚拟仿真实验系统。利用该系统可开设轨道交通信息与控制类专业的认知与操作型、设计与维护型、综合与创新型实验课程,可针对不同层次的教学需求,循序渐进地提升实验难度。

基于USB的列车车载类设备软件升级技术研究

为解决列车车载类设备软件升级困难的问题,研究了基于USB的列车车载类设备软件升级技术,提出一种传输速度更快、稳定性更高、操作更方便的车载设备软件离线升级方法,该方法以IAP(In Application Programming)技术为基础,以处理器内部Flash为存储载体,利用基于USB通信协议设计的底包程序实现了设备的软件升级。该技术方法已应用于故障诊断等车载设备软件的升级,有效提高了软件升级效率。

移动设备列车液压(自移式)拉放车装置的研究及应用

综采放顶煤工作面运输顺槽移动设备列车具有设备多、车数多、长度长、重量大、拉放车困难、危险等特点。针对大平矿N1S2综采放顶煤工作面使用绞车拉放移动设备列车时出现的各种问题及产生原因进行分析,依据这些问题及产生原因,研究使用液压(自移式)拉放车装置替代绞车拉放移动设备列车,有效地解决了这些问题,保证了施工安全。