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基于AlphaZero的地铁列车大量速度曲线自动生成算法 被引量:1
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作者 芦玉琦 陈德旺 赵钊林 《智能科学与技术学报》 2021年第2期179-184,共6页
在以往的地铁列车自动驾驶研究中,驾驶数据通常通过仿真生成单条运行曲线、对人工驾驶数据进行采样得到,不但实现方式比较复杂,而且效率较低、通用性不强。受AlphaZero系统启发,创新性地提出了人工生成虚拟地铁运行数据的思想。首先,根... 在以往的地铁列车自动驾驶研究中,驾驶数据通常通过仿真生成单条运行曲线、对人工驾驶数据进行采样得到,不但实现方式比较复杂,而且效率较低、通用性不强。受AlphaZero系统启发,创新性地提出了人工生成虚拟地铁运行数据的思想。首先,根据一种五段式地铁列车速度曲线的运行方法,实现了虚拟数据的计算;然后,结合人类专家的经验设置牵引制动的区间分级、实际运行速度的分级、车站间距及变速距离分级等实际参数,缩小曲线数据范围,使其合理化;最后,通过Python编程得到大量数据,保存为数据集,绘制地铁列车运行时间频次分布图。通过观测发现,该虚拟数据覆盖各种运行时间,比传统数据更有利于地铁列车智能驾驶算法的研究。 展开更多
关键词 人机混合增强智能 地铁列车速度曲线 AlphaZero思想 虚拟数据生成
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兼容欧盟ETCS最高版本的车载速度曲线计算方法 被引量:3
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作者 刘栋青 《控制与信息技术》 2019年第2期82-85,共4页
为了兼容欧洲列车控制系统(Europe train control system,ETCS)最高版本(基线3)中高速列车的目标速度和距离监控功能,文章提出一种基于二阶Bézier曲线、避免触发紧急停车的车载速度曲线计算方法。其主要用于车载列车自动防护(ATP)... 为了兼容欧洲列车控制系统(Europe train control system,ETCS)最高版本(基线3)中高速列车的目标速度和距离监控功能,文章提出一种基于二阶Bézier曲线、避免触发紧急停车的车载速度曲线计算方法。其主要用于车载列车自动防护(ATP)系统中,利用列车的当前位置和速度来监督该速度曲线,以确保列车速度在任何时刻均处于安全范围内,能有效避免因制动造成的过度磨损并节省牵引能量。 展开更多
关键词 列车速度曲线 二阶Bézier曲线 列车自动保护 紧急停车 速度与距离监控
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考虑双向变流器的城市轨道交通列车节能运行一体化方法
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作者 荀径 李艳艳 +2 位作者 王忻 谢立军 曹希雯 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第10期116-121,128,共7页
目的:鉴于目前我国城轨节能压力巨大,节能一体化优化研究受到广泛关注,而双向变流技术作为提高再生能利用率、降低净能耗的手段之一,因此有必要开展考虑双向变流器的城市轨道交通列车节能运行一体化方法的研究。方法:以整条城轨线路作... 目的:鉴于目前我国城轨节能压力巨大,节能一体化优化研究受到广泛关注,而双向变流技术作为提高再生能利用率、降低净能耗的手段之一,因此有必要开展考虑双向变流器的城市轨道交通列车节能运行一体化方法的研究。方法:以整条城轨线路作为优化对象,建立了考虑双向变流器的列车运行图与速度曲线一体化模型。针对此大规模优化问题求解效率低的问题,提出一种QPSO(Q学习PSO(粒子群))算法。以北京地铁燕房线上的列车实际运行数据为例,对考虑双向变流器的城市轨道交通列车节能运行一体化方法的有效性进行了仿真验证。结果及结论:相较PSO算法,QPSO算法具有更好的全局搜索特性;相较未考虑双向变流器的模型,考虑双向变流器的城市轨道交通列车节能运行一体化方法可以将再生能利用率由31.2%提高至74.8%,并降低净能耗26.9%。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车运行图与速度曲线一体化模型 双向变流器
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混合动力列车电源系统控制策略 被引量:5
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作者 杨继斌 张继业 +1 位作者 宋鹏云 陈彦秋 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期20-26,共7页
为了实现混合动力列车的计算仿真,建立混合电源系统模型,并提出一种混合电源系统控制策略.在此基础上,通过对混合电源系统与列车纵向动力学系统的耦合分析,给出了基于该电源系统控制策略的列车运行目标速度曲线计算算法.利用MATLAB/Simu... 为了实现混合动力列车的计算仿真,建立混合电源系统模型,并提出一种混合电源系统控制策略.在此基础上,通过对混合电源系统与列车纵向动力学系统的耦合分析,给出了基于该电源系统控制策略的列车运行目标速度曲线计算算法.利用MATLAB/Simulink对系统建模,对列车在某线路上的运行过程进行了仿真.仿真结果表明,系统控制策略能够满足列车的运行性能,列车自动控制(ATC)系统能够精确的控制列车跟踪计算的目标速度曲线运行,混合电源回收了41%的再生制动能量,控制策略和目标速度曲线计算算法达到了设计目标. 展开更多
关键词 混合动力列车 混合电源 控制策略 列车运行速度曲线
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青岛地铁11号线ATO节能研究 被引量:1
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作者 唐宁兴 马铮 李文彬 《工程技术研究》 2021年第13期31-32,共2页
文章以青岛地铁11号线为研究对象,从线路坡度、列车牵引制动系数、历史载客信息等方向出发,开展青岛地铁11号线ATO节能专项研究,通过优化列车速度控制曲线,减少频繁因牵引或制动产生能源损耗,研究适合于青岛地铁11号线的最优列车速度控... 文章以青岛地铁11号线为研究对象,从线路坡度、列车牵引制动系数、历史载客信息等方向出发,开展青岛地铁11号线ATO节能专项研究,通过优化列车速度控制曲线,减少频繁因牵引或制动产生能源损耗,研究适合于青岛地铁11号线的最优列车速度控制曲线,最大限度地发掘列车节能潜力,降低能源损耗,减少运营成本。 展开更多
关键词 ATO节能原理 列车速度控制曲线 青岛地铁
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Dynamic analysis of a high-speed train operating on a curved track with failed fasteners 被引量:19
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作者 Li ZHOU Zhi-yun SHEN 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第6期447-458,共12页
A high-speed train-track coupling dynamic model is used to investigate the dynamic behavior of a high-speed train operating on a curved track with failed fasteners. The model considers a high-speed train consisting of... A high-speed train-track coupling dynamic model is used to investigate the dynamic behavior of a high-speed train operating on a curved track with failed fasteners. The model considers a high-speed train consisting of eight vehicles coupled with a ballasted track. The vehicle is modeled as a multi-body system, and the rail is modeled with a Timoshenko beam resting on the discrete sleepers. The vehicle model considers the effect of the end connections of the neighboring vehicles on the dynamic behavior. The track model takes into account the lateral, vertical, and torsional deformations of the rails and the effect of the discrete sleeper support on the coupling dynamics of the vehicles and the track. The sleepers are assumed to move backward at a constant speed to simulate the vehicle running along the track at the same speed. The train model couples with the track model by using a Hertzian contact model for the wheel/rail normal force calculation, and the nonlinear creep theory by Shen et al. (1984) is used for wheel/rail tangent force calculation. In the analysis, a curved track of 7000-m radius with failed fasteners is selected, and the effects of train operational speed and the number of failed fasteners on the dynamic behaviors of the train and the track are investigated in detail. Furthermore, the wheel/rail forces and derailment coefficient and the wheelset loading reduction are analyzed when the high-speed train passes over the curved track with the different number of continuously failed fasteners at different operational speeds. Through the detailed numerical analysis, it is found that the high-speed train can operate normally on the curved track of 7000-m radius at the speeds of 200 km/h to 350 km/h. 展开更多
关键词 High-speed train Ballast track Failed fastener Wheel/Rail force Derailment coefficient Wheelset loading reduction
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