一种车载毫米波列车防撞雷达系统研究

列车防撞雷达是保障铁路行车安全的一种重要设备,该文针对列车防撞应用需求中的低成本实现目标方位角度高精度测量难题,采用了基于开关切换的数字阵列天线和频率步进高分辨波形设计方法,分析了收发天线的天线方向图和频率步进合成宽带信号幅相误差补偿问题,并构建了一种低成本车载毫米波防撞雷达系统,进行了原理样机外场实验。实验结果表明该样机系统达到了较高的距离分辨率和角度测量精度,可有效分辨铁轨内外目标。

卡尔曼滤波在列车防撞预警系统中的应用

列车防撞辅助预警系统是在列车自动防护系统失效情况下保障列车行车安全的重要系统之一,该系统基于二次雷达的测距原理进行列车间的测距和预警,其测距精度直接影响系统的可靠性。针对列车防撞辅助预警系统基于二次雷达的测距数据含有较大噪声的问题,本文基于离散线性系统理论,建立测距数据的离散线性系统模型,获取离散线性卡尔曼滤波参数,然后对测距数据进行滤波处理。通过使用MATLAB对静态和动态测距数据进行卡尔曼滤波仿真试验,证实卡尔曼滤波可将测距数据的噪声降低50%以上,并且不会产生数据延时,提高系统的可靠性。

基于二次雷达技术的列车防撞预警系统方案研究

随着我国经济和城市化的不断发展，地铁凭借其快速、准时、运载量大的特点成为大多数居民的出行首选。据统计，截止到 2019 年上半年，国内已有 33 座城市开通地铁，13 座城市地铁里程超 100km，12 座城市地铁客流量达100 万人次以上。这一数据显示，地铁一方面大大地缓解了城市交通的压力，另一方面，其安全运行也成为了必须高度重视的问题。

基于模糊控制的雷达红外双传感器有轨电车防撞系统

有轨电车与行人车辆的共享路权使得防撞系统成为行车安全的一个关键环节。采用2套传感器对测量向量异步数据融合并在显示端设置三级声光报警保证障碍检测的可靠性和安全性。在控制器部分,从安全性和舒适性2方面设计了两种模糊控制规则比较输出,保证行车安全的基础上提高了电车制动时的舒适度评价。仿真结果表明:较好地实现了有轨电车的制动要求。