卡尔曼滤波在列车防撞预警系统中的应用

列车防撞辅助预警系统是在列车自动防护系统失效情况下保障列车行车安全的重要系统之一,该系统基于二次雷达的测距原理进行列车间的测距和预警,其测距精度直接影响系统的可靠性。针对列车防撞辅助预警系统基于二次雷达的测距数据含有较大噪声的问题,本文基于离散线性系统理论,建立测距数据的离散线性系统模型,获取离散线性卡尔曼滤波参数,然后对测距数据进行滤波处理。通过使用MATLAB对静态和动态测距数据进行卡尔曼滤波仿真试验,证实卡尔曼滤波可将测距数据的噪声降低50%以上,并且不会产生数据延时,提高系统的可靠性。

地铁列车辅助追踪预警系统设计方案

列车自动防护系统(ATP)为地铁列车正常运营提供了安全保障,当失去ATP防护时,列车运行存在极大的安全风险,因此,研究无ATP防护下仍能保证列车安全行驶的方案具有重要意义。介绍基于上海13号线增购项目应用的地铁列车辅助追踪预警系统技术方案,从技术原理、系统构成、系统功能、技术特点4个方面分别阐述。

基于二次雷达技术的列车防撞预警系统方案研究

随着我国经济和城市化的不断发展，地铁凭借其快速、准时、运载量大的特点成为大多数居民的出行首选。据统计，截止到 2019 年上半年，国内已有 33 座城市开通地铁，13 座城市地铁里程超 100km，12 座城市地铁客流量达100 万人次以上。这一数据显示，地铁一方面大大地缓解了城市交通的压力，另一方面，其安全运行也成为了必须高度重视的问题。

城市轨道交通列车辅助防撞系统方案研究

城市轨道交通正常情况下的列车运行安全由ATP(列车自动防护)系统保障,ATP失效情况下的降级运行尚缺乏设备层面的安全保障。从技术方案、电气接口、系统定位、设备安装等方面介绍了列车辅助防撞系统。基于无线射频和声波探测技术的辅助防撞系统,在列车头、尾各设一套相同的设备,根据从列车接口电路获得的车辆状态信息,确定设备对应头尾端的不同工况和上、下行线路的不同模式,建立同一股道上后车前端和前车尾端的应答机制,实现前后列车相对距离的实时探测,为司机提供危险车距报警信息。

SDS-TWR无线测距在城轨列车防撞系统中的应用研究

城轨列车在ATP失效模式下的防撞保护是保证列车安全运行的重要手段.基于SDS-TWR的无线测距方法能够提供良好的测距精度和测距距离.本文结合SDS-TWR原理,对城轨列车在高速移动、坡道、弯道及隧道环境等路况条件下的无线测距进行了建模分析,同时给出了分析方法和计算结果.最后以城轨列车防撞预警系统为例证明了将SDS-TWR应用于复杂环境下测距的可行性.

基于列车测距的城市轨道交通非正常情况运输能力提升方法研究

电话闭塞法是城市轨道交通在列车控制系统故障情况下使用的降级运营模式。此种方法依靠人工组织,可靠性与运输能力均低于采用ATC(列车自动控制)系统行车模式。为了减少ATC设备失效情况下对列车行车组织带来的影响,在电话闭塞法行车时,采用列车测距设备对行车组织方法进行改进。以上海轨道交通7号线实际数据为例进行算例计算,计算结果表明采用该设备能够提高电话闭塞法列车运行效率13.33%。

量子照明雷达通信技术在地铁中的应用研究

为进一步提升地铁列车辅助防撞系统对障碍物的探测精度,对基于高斯态的量子照明雷达通信技术进行了研究,并应用到该系统中实现探测精度的提升,为地铁乘客的出行安全保驾护航。采用高斯态作为纠缠源,向拟探测区域发射信号光,通过对接收端接收信号与闲置光的联合测量结果判定障碍物是否存在。仿真结果表明,基于高斯态的量子照明雷达方案在检测精度方面相较于经典的相干态方案具有明显优势。