基于3D点云的列车零部件异常检测技术研究

随着铁路技术的飞速发展,列车安全问题也备受瞩目。为解决铁路系统快速增加的吞吐量与日益增长的检修压力之间的矛盾,本文提出了一种基于3D点云的列车零部件异常检测方法。首先,建立列车标准点云模板;然后,截取待检部件与相应模板部件进行全局ICP点云配准,利用差异点筛选出异常区域;最后,通过零部件局部检测算法消除误检测区域,得到最终结果。该方法以某地铁车辆段采集数据作为测试集进行了实验,结果表明,算法检测精度高,检测项点覆盖范围较广,具有良好的工业应用价值。

基于逆向工程技术的列车零部件模型重建方法研究

本文主要针对基于逆向工程技术的列车零部件模型重建的基本流程和实现方法进行论述。明确了列车零部件逆向重建的基本工作流程;根据列车零部件逆向重建工程特点确定采用的软硬件工具,并对列车零部件曲面重建主要工作过程和利用Catia V5R19具体实现方法进行重点论述,给出一些项目实施过程参考性意见,为逆向工程技术在其他相关行业应用提供了参考。