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蛋白质晶体结构刚体优化的新方法 被引量:1
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作者 丁玮 江凡 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期443-448,共6页
将多元函数的变尺度法与两电子密度图的相关系数相结合,得到一种能够对蛋白质晶体结构进行刚体优化的新方法.初步测试结果表明,该方法能够明显地改善待测晶体的初始模型在晶胞中的取向和位置.而与最大似然方法相比,该方法可能更适用于... 将多元函数的变尺度法与两电子密度图的相关系数相结合,得到一种能够对蛋白质晶体结构进行刚体优化的新方法.初步测试结果表明,该方法能够明显地改善待测晶体的初始模型在晶胞中的取向和位置.而与最大似然方法相比,该方法可能更适用于搜索空间中存在大量局域极值点的情况. 展开更多
关键词 蛋白质晶体结构 刚体优化 多元函数的变尺度方法 电子密度图的相关系数
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某型汽车麦弗逊悬架的ADMAS/Car优化设计 被引量:1
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作者 吴海鹏 包建超 王立峰 《轻型汽车技术》 2013年第4期6-9,共4页
汽车的悬架系统是多个刚体与柔性体相结合的多部件体系统,各部件之间的运动关系复杂。在动力学仿真软件ADMAS/Car模块中建立该车型的麦弗逊悬架系统模型,对悬架的各参数进行优化仿真计算,并根据仿真数据提出相应的优化方案,为实车试验... 汽车的悬架系统是多个刚体与柔性体相结合的多部件体系统,各部件之间的运动关系复杂。在动力学仿真软件ADMAS/Car模块中建立该车型的麦弗逊悬架系统模型,对悬架的各参数进行优化仿真计算,并根据仿真数据提出相应的优化方案,为实车试验提供一定的理论基础。 展开更多
关键词 ADMAS Car多刚体动力学麦弗逊悬架系统优化仿真
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冗余驱动精密定位并联机器人动力学优化 被引量:1
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作者 梁栋 李世友 +2 位作者 畅博彦 张赵建 刘军 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2022年第5期79-87,共9页
设计了一种冗余驱动精密定位并联机器人。首先,构建一种十字交叉布置的4-PRR余驱动平面并联机器人初始构型;借助Kane方程建立系统多刚体动力学模型。在此基础上,采用前馈动力学方法,并借助Adams软件进行仿真校验。仿真结果表明:在给定... 设计了一种冗余驱动精密定位并联机器人。首先,构建一种十字交叉布置的4-PRR余驱动平面并联机器人初始构型;借助Kane方程建立系统多刚体动力学模型。在此基础上,采用前馈动力学方法,并借助Adams软件进行仿真校验。仿真结果表明:在给定轨迹下,X方向上的最大跟踪误差为0.0045m,Y方向上的最大跟踪误差为0.009m,最大均方根误差为0.0101m,验证了刚体动力学建模的正确性和精确度。在刚体动力学基础上,综合考虑机构加、减速运动过程和任务工作空间内的动态特性,定义两类动力学性能指标,构建出综合了尺寸和多种运动性能约束的动力学优化模型;通过单调性分析揭示尺度参数对性能指标的影响规律,进而借助模式搜索(PS)算法,获得设计变量的一组最优值,据此建造工程虚拟样机。优化实例表明:在任务工作空间内,当雅克比矩阵的全域最大奇异值的上界为1.7和全域最小奇异值的下界为0.17时,机构具有较好的动态性能,同时亦可综合保证机构的速度、精度、刚度和承载力性能。 展开更多
关键词 精密定位 运动学 刚体动力学优化设计
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A novel flexure-based uniaxial force sensor with large range and high resolution 被引量:1
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作者 CHEN WeiHai JIANG Jun +1 位作者 CHEN WenJie LIU JingMeng 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2013年第8期1940-1948,共9页
High performance force sensors often encounter the conflicting requirements of high resolution and large measurement range.To address this problem,this paper presents a conceptual design of a novel uniaxial force sens... High performance force sensors often encounter the conflicting requirements of high resolution and large measurement range.To address this problem,this paper presents a conceptual design of a novel uniaxial force sensor with large range and dual-stage force resolutions which enables us to measure forces within a wide range with satisfied resolutions.The newly developed force sensor features an aluminum alloy body with a probe to transfer external forces into the sensing element.It employs an optical linear encoder to detect the displacement of the sensing body.This sensing scheme may immunize outside electromagnetic noises and therefore enhance the performance of the sensor thanks to its digital signal output.In this paper,an accurate,analytical model for calculating the static stiffness and dynamics of the system was developed by using pseudo-rigid-body-model(PRBM)methodology.To optimize the design,finite element simulations were conducted.After a prototype sensor was fabricated,preliminary characterization tests were carried out to verify the accuracy of the theoretical model and demonstrate the effectiveness of the design.The experiment results indicate that the structure of the new sensor is compact,and it has the ability to measure both micro range and macro range forces within one setup,meanwhile keeps very fine resolutions. 展开更多
关键词 force sensor compliant mechanism static stiffness BANDWIDTH UNCERTAINTY
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