利用飞行时间三维相机的非刚体形状三维重建

针对目前基于飞行时间原理的三维测距相机捕获数据分辨率低、噪声大,无法直接使用的问题,提出一种非刚体形状三维重建算法.首先对不同角度拍摄的深度图像数据进行分割、去噪等预处理;然后对生成的网格序列进行刚体对齐、选取关键帧网格,以减少运动模糊和数据冗余的影响,并进行全局非刚体配准和网格变形来减少静物或人体扫描中的非刚体误差;最后进行泊松网格重建,得到较高质量的重建模型.实验结果表明,该算法显著提高了三维测距相机捕获数据的质量,扩大了其应用范围.

曲面缺陷的自动检测算法

在汽车制造行业中,曲面缺陷检测是品质控制的重要环节.本文模拟了在实际缺陷检测过程中工程师通过平行光的影像图案形态发现车身表面缺陷的过程,提出了Integral Reflection Map(简称IRM)检测算法.该方法基于光线的反射定律和光线的可逆性,通过比较标准模型和制造模型在反射光线时表现出来的差异来检测曲面缺陷.同时,通过对有效视点区域范围的积分,该方法避免了在不同视点位置下检测结果的不稳定性.并且针对于标准模型和制造模型的整体刚体对齐无法检测某些尺度下的曲面缺陷的问题,本文提出了标准模型和制造模型的局部对齐方法.实验结果表明,我们的方法自动化程度高,与视点无关,能检测出不同尺度的曲面缺陷.