刚体方位广义坐标“布里恩角”在描述下肢环节定点运动中的应用

目前已有专家学者用欧拉角来描述髋关节的运动 ,然而 ,欧拉角的运用会出现数学计算上的困难 ,且所涉及的转轴与人体基本运动轴不一致。笔者介绍与人体运动轴较为相符 ,又可避免数学计算困难的一种人体下肢环节空间运动简化的方法 ,即用布里恩角描述下肢环节的定点运动。

一种描述人体下肢环节空间运动的简化方法介绍

目前已有专家学者用欧拉角来描述髋关节的运动 ,然而 ,欧拉角的运用会出现数学计算上的困难 ,且所涉及的转轴与人体基本运动轴不一致。本文介绍与人体运动轴较为相符 ,又可避免数学计算困难的一种描述人体下肢环节空间运动简化的方法 ,即用布里恩角描述下肢环节的定点运动。

运动生物力学

G804.63 20031697刚体方位广义坐标"布里恩角"在描述下肢环节定点运动中的应用=Using"Bryant angle"of rigidbody azimuth generalized coordinates fordescribing fixed-point motion of taches oflower limb[刊,中,A]／单大卯(上海体育学院),陈楠(山东省财政学院)／／西安体育学院学报.-2003,20(1).-60-63图2表3参10(SJ)下肢／／髋关节／／欧拉角／／人体环节／／布里恩角／／力学分析 目前已有专家学者用欧拉角来描述髋关节的运动,然而,欧拉角的运用会出现数学计算上的困难,且所涉及的转轴与人体基本运动轴不一致。