轮椅手操纵系统换位机构设计及运动仿真

首先,借助于AUTOCAD软件,运用图解法完成了可供老年人和残疾人使用的轮椅手操纵系统换位连杆机构的设计;然后,建立该机构的数学模型,运用解析法验证了设计结果的正确性;最后,运用ADAMS软件建立了该机构模型,并对机构进行了运动仿真,得出轮椅手操纵系统换位连杆机构所要求的各位置,说明机构满足运动连续性要求,无错位、错序问题,为验证设计方案的合理性和可行性提供了有益的参考。