考虑车辆侧偏刚度变化的MPC稳定性控制方法

针对侧向行驶车辆易发生转向失稳,构建了一种考虑轮胎侧偏刚度变化的车辆稳定性控制方法,以避免轮胎侧向力饱和,提高行车安全性.采用前、后轴轮胎侧偏角分段拟合方法建立轮胎侧偏刚度拟合模型,将拟合过的侧偏刚度引入到车辆动力学模型中,准确描述车辆当前的动态性能.为了避免轮胎侧向力饱和引起的转向失稳,本文提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)算法的前后轴约束的轮胎侧偏角的车辆稳定性控制方法,以优化车辆的转向性能.仿真结果表明,车辆稳定性控制方法能够将前后轴的轮胎侧偏角抑制在一定范围内,根据侧偏刚度的变化,避免车辆侧滑现象的发生,提高了车辆的稳定性.

三级气缸悬臂挠度补偿机构的设计

针对现有的三级气缸悬臂机构由于刚度不够引起的挠度较大的问题,提出了一种全新的设计方案,通过在多级气缸的第一级气缸前端安装升降液压缸,在第一级气缸后端加装铰接结构的设计,改变整条悬臂的俯仰角,对悬臂的挠度进行补偿。利用ANSYS和MATLAB软件进行了仿真和数据拟合,并对现有的激光测距仪的测量方式进行了改进,优化了该装置的电气控制系统。最终通过结构上和控制系统的优化,进一步缩小了该装置的挠度。

基于深度学习的空气动压轴承涡轮冷却器起浮压力预测

为提高对空气动压轴承涡轮冷却器起浮压力预测的准确性,提出基于深度学习的空气动压轴承涡轮冷却器起浮压力预测方法。先构建空气动压轴承涡轮冷却器起浮的动力学模型,然后采用非线性接触力神经网络模型获取起浮压力数据集参数,以剪应力、流体力学和速度梯度参数融合分析方法建立起浮压力预测的约束指标参数分配集,构建空气动压轴承涡轮冷却器的承载力、刚度及动态刚度拟合模型,最后基于深度学习完成冷却器起浮压力预测过程指标参数的寻优,以此提升空气动压轴承涡轮冷却器起浮压力的准确预测。仿真测试结果证实,该方法对空气动压轴承涡轮冷却器起浮压力预测的可靠性较好,预测误差较低,迭代100次以后误差仅为0.01 kPa,优于对比方法,具有较大的应用价值,为实现对空气动压轴承涡轮冷却器的承载设计奠定理论和模型基础。