机器臂悬臂支撑结构的优化设计

针对自动化流水线中安装数控机器臂的悬臂支撑结构,建立相关模型并进行有限元建模与静力学计算,求得悬臂支撑结构的变形特点。通过计算得到机器臂手臂末端位移提出了优化方案并进行计算分析,为相类似的机器臂悬臂支撑结构的设计提供了有益的参考。