主动变刚度-阻尼系统预测最优控制的理论与试验研究

介绍了一种具有自主知识产权的新型开关控制型半主动控制系统——主动变刚度.阻尼(AVS.D)系统的减振控制机理,建立了AVS.D结构振动控制体系的运动方程。为了合理补偿AVS.D系统实时控制过程中不可避免地存在着的控制时滞,本文提出一种预测最优控制算法,推导了其开关控制律。为了检验AVS.D系统的减震控制效果及预测最优控制算法的有效性,我们设计研制出AVS.D装置,编制了AVS.D系统预测最优控制的实时控制软件,在某单层钢框架模型上进行了AVS.D系统的模拟地震振动台试验,比较了不同控制方式时的减震效果。研究结果表明,本文所提出的预测最优控制算法是非常有效的,可推广应用于所有开关控制型半主动控制系统。AVS.D系统具有反应放大功能,经济可靠、安全有效,可望有较好的工程应用前景。

主动变刚度·阻尼系统的滑动模态控制

采用滑动模态控制理论设计主动变刚度·阻尼系统的开关控制律 ,并在此基础上提出一种旨在减少开关切换次数的界限开关控制律 。

新型半主动控制系统的理论与试验研究

本文介绍一种新型开关控制型半主动控制系统—主动变刚度阻尼(AVS·D)系统,研究了控制装置的参数优化,并提出一种预测最优控制算法以用于实时确定AVS·D系统的开关切换状态。为了检验AVS·D系统的减震控制效果,在某单层钢框架模型上进行了AVS·D系统的模拟地震振动台试验。研究结果表明,AVS·D系统性能优异,经济可靠,其减震控制效果远优于两种对应的passive-on与passive-off控制,可望有较好的工程应用前景。

基于多种载荷下蛇形带式输送系统动力学建模与仿真研究

为研究蛇形带式输送系统在各实际工况下的动力学特性,利用刚度阻尼理论建立蛇形带式输送系统的运动坐标系以及纵向动力学方程;利用Matlab构建系统数学模型,应用Simulink对系统在启动、制动以及特殊载荷的影响下的纵向动力学特性进行仿真分析;并将结果与基于普通带式输送机动力学特性的结果进行对比,得出了蛇形带式输送系统在启动、制动以及特殊载荷下的动力学特性与普通带式输送机具有相同的规律特征的结论。

基于ADAMS-Car的汽车建模与仿真研究

为了有效应用多体动力学软件ADAMS/Car进行车辆动力学研究,介绍并建立了包括汽车底盘、车身、转向、前后悬架、轮胎、动力总成等分系统的汽车整车模型,将整车系统简化为单自由度的质量-刚度-阻尼系统,建立微分方程,分别应用Matlab/Simulink和ADAMS/Car两种仿真方法,对整车模型进行了正弦激励输入下的仿真,比较计算结果可知达到稳态后的车身响应曲线非常吻合。研究表明:基于ADAMS/Car建立的整车多体动力学模型准确,可以用于实际车辆的仿真研究。