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RV传动输出机构的刚性误差分析
被引量:
5
1
作者
徐永贤
何卫东
《大连铁道学院学报》
1996年第4期41-47,共7页
RV传动中摆线轮与输出盘之间的输出机构是由三个双曲柄平行四边形机构组成的封闭式单自由度并联机构.由于构件长度的制造偏差和铰链运动副中的径向间隙,摆线轮与输出盘之间会产生相对位置误差.这一误差数值还与构件的弹性有关.作...
RV传动中摆线轮与输出盘之间的输出机构是由三个双曲柄平行四边形机构组成的封闭式单自由度并联机构.由于构件长度的制造偏差和铰链运动副中的径向间隙,摆线轮与输出盘之间会产生相对位置误差.这一误差数值还与构件的弹性有关.作为基础,本文仅在刚体运动学的范畴内研究这一误差的数值,提出了关于一般四杆铰接机构刚性误差的计算模型,然后应用于平行四边形机构和RV传动的输出机构.最后给出了数值计算例证.
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关键词
齿轮传动
误差
分析
刚性误差
RV传动
输出机构
下载PDF
职称材料
基于OMP-CADMM的非合作运动人体ViSAR成像方法
被引量:
1
2
作者
桂术亮
田增山
党思航
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1677-1686,共10页
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)人体成像技术凭借其高分辨、强穿透、易部署和高安全性,已成为SAR拓展至日常民用领域的关键技术之一.然而现有SAR人体成像方法大多针对固定场景下的静态人体目标进行合作式成像,难以满足开...
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)人体成像技术凭借其高分辨、强穿透、易部署和高安全性,已成为SAR拓展至日常民用领域的关键技术之一.然而现有SAR人体成像方法大多针对固定场景下的静态人体目标进行合作式成像,难以满足开放场景非合作成像应用的需求.为此,本文基于人体运动的块稀疏性与一致性约束,提出了一种面向非合作运动人体的视频SAR(Video SAR,ViSAR)成像方法 .该方法首先结合ViSAR子孔径快速成像技术,简化人体非刚性运动模型,建立非刚性运动相位误差参量模型;随后结合人体运动的块稀疏性与时间连续性,基于正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit,OMP)稀疏恢复算法估计人体运动相位误差;最后基于一致性交替方向乘子法(Consensus Alternating Direction Multiplier Method,CADMM)优化框架,保留人体目标局部结果的一致性共有特征,从多个局部补偿结果集中优化出人体的全局聚焦成像结果,实现人体的非刚性运动补偿与全局精细优化.实验结果表明该文所提方法可实现非合作走动人体的视频化高分辨精细成像.
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关键词
视频合成孔径雷达成像
运动人体成像
非
刚性
运动
误差
补偿
非合作成像
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职称材料
题名
RV传动输出机构的刚性误差分析
被引量:
5
1
作者
徐永贤
何卫东
机构
大连铁道学院机械工程系
出处
《大连铁道学院学报》
1996年第4期41-47,共7页
基金
国家自然科学基金
文摘
RV传动中摆线轮与输出盘之间的输出机构是由三个双曲柄平行四边形机构组成的封闭式单自由度并联机构.由于构件长度的制造偏差和铰链运动副中的径向间隙,摆线轮与输出盘之间会产生相对位置误差.这一误差数值还与构件的弹性有关.作为基础,本文仅在刚体运动学的范畴内研究这一误差的数值,提出了关于一般四杆铰接机构刚性误差的计算模型,然后应用于平行四边形机构和RV传动的输出机构.最后给出了数值计算例证.
关键词
齿轮传动
误差
分析
刚性误差
RV传动
输出机构
Keywords
gear drives
error analysis/double-crank parallelogram linkage
rigid error
分类号
TH132.41 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于OMP-CADMM的非合作运动人体ViSAR成像方法
被引量:
1
2
作者
桂术亮
田增山
党思航
机构
重庆邮电大学通信与信息工程学院
西北工业大学电子信息学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期1677-1686,共10页
基金
重庆市教委科学技术研究项目(No.KJQN202100647)
重庆市自然科学基金(No.cstc2021jcyj-msxmX0492)
+1 种基金
重庆市博士“直通车”科研项目(No.sl202100000315)
国家自然科学基金青年项目(No.62201461)。
文摘
合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)人体成像技术凭借其高分辨、强穿透、易部署和高安全性,已成为SAR拓展至日常民用领域的关键技术之一.然而现有SAR人体成像方法大多针对固定场景下的静态人体目标进行合作式成像,难以满足开放场景非合作成像应用的需求.为此,本文基于人体运动的块稀疏性与一致性约束,提出了一种面向非合作运动人体的视频SAR(Video SAR,ViSAR)成像方法 .该方法首先结合ViSAR子孔径快速成像技术,简化人体非刚性运动模型,建立非刚性运动相位误差参量模型;随后结合人体运动的块稀疏性与时间连续性,基于正交匹配追踪(Orthogonal Matching Pursuit,OMP)稀疏恢复算法估计人体运动相位误差;最后基于一致性交替方向乘子法(Consensus Alternating Direction Multiplier Method,CADMM)优化框架,保留人体目标局部结果的一致性共有特征,从多个局部补偿结果集中优化出人体的全局聚焦成像结果,实现人体的非刚性运动补偿与全局精细优化.实验结果表明该文所提方法可实现非合作走动人体的视频化高分辨精细成像.
关键词
视频合成孔径雷达成像
运动人体成像
非
刚性
运动
误差
补偿
非合作成像
Keywords
video synthetic aperture radar
moving human imaging
non-rigid motion error compensation
non-coop⁃erative imaging
分类号
TN951 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
RV传动输出机构的刚性误差分析
徐永贤
何卫东
《大连铁道学院学报》
1996
5
下载PDF
职称材料
2
基于OMP-CADMM的非合作运动人体ViSAR成像方法
桂术亮
田增山
党思航
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
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