刚柔性长短桩在某软土路基加固工程中的应用

本文以某建筑工程项目为例,阐述了刚柔性长短桩的概念,说明了刚柔性长短桩复合地基承载力与沉降计算方法,分析了某工程软土路基中刚柔性长短桩的应用。此研究以分析刚柔性长短桩在某软土路基加固工程中的应用为目的,从而有效提高了刚柔性长短桩的应用效果。

刚柔性耦合机械臂轨迹跟踪与振动抑制

讨论刚柔性耦合机械臂轨迹跟踪控制和振动抑制问题。以双连杆刚柔性机械臂为例,建立了双连杆刚柔性机械臂的非线性动力学方程,运用基于模型的非线性解耦反馈控制方法,使方程中关节角变量和弹性变量部分解耦。利用机械臂逆动力学方法和线性二次型(LQ)最优控制方法讨论刚柔性耦合机械臂的轨迹跟踪控制问题和消除残余振动的控制问题。通过数值仿真计算,表明文中方法的有效性。

刚柔性长短桩复合地基性状分析

对刚柔性长短桩复合地基的工程性状进行了分析研究。利用有限元方法对不同的垫层模量、垫层厚度、短桩模量及长桩长度对长短桩复合地基的总沉降、长短桩应力比和长短桩桩身应力所产生的影响及规律进行了分析。结果表明,优化材料参数可以较好地改善长短桩复合地基的受力性状,使基础受力更合理。另外,长桩的存在可有效减小地基沉降值。结合对温州某小区该类型地基埋设压力盒的现场监测,分析了实际工程中刚柔性长短桩复合地基的应力比和土压力的发展规律。其结果可为该类型复合地基的设计和应用提供参考。

基于孔隙比随深度变化的基坑开挖对邻近刚柔性桩基的影响研究

基坑开挖引起邻近土体产生附加变形和应力松弛,导致邻近建筑物桩基产生附加内力和附加位移。基于修正剑桥模型,推导了孔隙比随深度非线性变化的计算公式,采用ABAQUS中的用户子程序VOIDRI进行二次开发,分析了基坑不同开挖工况下邻近桩基的附加内力和变形,并讨论了不同桩基刚度对其附加内力和变形的影响规律,得出了一些有意义的结论,可为基坑设计和施工过程中的邻近建筑物桩基变形预测提供参考。

空间刚柔性机械臂振动抑制的LQ最优控制方法

以双连杆空间刚柔性机械臂为对象，建立了非线性动力学方程。运用线性二次型（ Ｌ Ｑ）最优控制方法讨论机械臂消除残余振动的控制问题，给出相应的最优控制规律，通过算例仿真计算，表明控制规律的有效性。

纬编针织物方向与弹性及刚柔性的关系

从机织和纬编针织物的基本结构单元,分析织物的折皱弹性和刚柔性与织物方向的关系。纬编针织物囚线圈本身纵、横向的差异,造成织物纵、横向性能的差异。

空间刚柔性机械臂动力学模型与轨迹跟踪控制

针对双连杆刚柔性空间机械臂建立了非线性动力学方程，运用基于模型的非线性解耦反馈控制方法，得到刚柔性机械臂部分解耦形式的控制方程。讨论了空间机械臂的轨迹跟踪问题，通过二例数值仿真计算，表明了该方法的有效控制。

刚柔性桩复合地基加固双层软弱地基现场试验研究

为研究路堤荷载下刚柔性桩对深厚双层软弱地基的加固效果及其桩土荷载传递规律,结合连云港港某铁路软基处理工程,采用带帽预制方桩和带扩大头的双向搅拌粉喷桩联合加固,对路堤填筑过程及预压期内地表沉降、桩土差异沉降、深层水平位移、超静孔隙水压力、桩土应力比以及桩土荷载分担的变化规律进行了分析。结果表明:载荷试验中复合地基桩土应力比随外荷载增加而增加;地基变形发生在填土期,预压期内沉降变形继续并逐渐趋于稳定;填土荷载向刚性桩及搅拌桩桩顶集中,刚性桩桩顶应力增长较快;面积置换率为22.2%的预制方桩(含桩帽)承担了56.2%的荷载,但其承载力只发挥了不到18%;面积置换率和土质条件是桩土荷载分担比的主要影响因素。

刚柔性法向接触对混凝土防渗墙应力的影响研究

为在深厚覆盖层上高土质心墙堆石坝的设计中准确预测混凝土防渗墙的应力,开展了防渗墙刺入黏土的模型试验,利用CT断层扫描获得了防渗墙顶端土体的变形性状;提出在防渗墙顶端与土体的法向接触模拟中,应采用柔性法向接触本构模型;建立了有限元模型,研究了刚柔性法向接触对混凝土防渗墙应力的影响。结果表明:防渗墙顶端切削周边土体,发生了明显的刺入位移;刚性法向接触本构模型不允许接触面发生嵌入,因而防渗墙顶端周边土体对防渗墙的约束效应过于强烈,导致防渗墙顶端较高的压应力;柔性法向接触本构模型允许一定程度的接触面嵌入,接触面嵌入位移可理解为实际刺入位移,可较好地模拟实际工程中防渗墙刺入黏土的冲切破坏现象。

机器人视觉中障碍物刚柔性的判别方法

为了降低机器人避障算法的复杂度、提高避障效率,提出了一种在避障前对检测到的障碍物的刚柔性进行判定,从而除去不需要进行避障处理的柔性物体的方法。具体方法是将提取出的视频图像的帧图序列进行处理后叠加,提取叠加图像外边缘的特征点,变换坐标系后进行曲线拟合,得到特征曲线的方程式,根据其计算出障碍物的带权柔度,将障碍物的带权柔度和柔度阈值作比较,当障碍物的带权柔度大于或等于柔度阈值时,障碍物为柔性物体;否则,障碍物为刚性物体。此外,提出了一种物体刚柔性的误判情况和解决方法以及在无风或微风情况下该方法局限性的解决方案。实验结果证明,这种方法可以很好地判别物体的刚柔性。

空间刚柔性机械臂振动的精细控制

本文在双连杆空间柔性机械臂系统非线性动力学方程的基础上,运用线性二次型(LQ)最优控制方法讨论了机械臂消除残余振动的控制问题。本文重点在于系统计算过程中,放弃了传统的差分类算法,对时变控制系统,引入时程精细积分方法,由于精细积分方法在有限的时间步长内又进行了更精细的划分,同时避免了差分法的许多计算障碍,使得该计算方法具有计算精度高及数值计算无条件稳定等特点。文中针对双连杆空间柔性机械臂系统这一典型结构,给出了其精细控制律,以说明精细积分法的优越性。

织物紧度与刚柔性实验研究

利用斜面法和风格仪法对不同紧度的棉平布进行测试。研究紧度与刚柔性的变化规律，并对两种测试方法进行对比研究。

薄型精纺毛织物刚柔性与织物结构参数的关系

以14种精纺薄型毛织物为例,采用斜面悬臂法测定织物的经向和纬向抗弯长度,根据试验数据分析原料和织物组织对织物刚柔性的影响,并运用Origin7.0分析纱线的捻度、线密度,织物的厚度、经密和纬密与织物刚柔性的关系。分析得出:织物刚柔性与构成织物原料的性能、纱线的结构和织物结构有很大的关系。原料的初始模量越小,织物的柔软度越好;纱线的捻度越大,织物的柔软度越差,纱线的线密度越大,织物呈现刚性;平纹组织的刚性大于斜纹组织,织物越厚,织物越呈现刚性,在其他参数相同的情况下,织物经、纬密增加时,织物的抗弯长度增大,织物越呈现刚性。

刚柔性桩加筋垫层复合地基承载性状数值分析

对刚柔性桩加筋垫层复合地基的承载性状进行数值分析,通过PLAXIS 3D软件建立三维有限元模型,分析垫层模量、土工格栅层数、桩间距及刚性桩桩长对刚柔性桩加筋垫层复合地基承载性状的影响。结果表明:当荷载较小时,土工格栅层数、刚性桩桩长及桩间距对复合地基沉降影响较小;当荷载较大时,复合地基沉降随着垫层模量、土工格栅层数及刚性桩桩长的增大而增大,随着桩间距的减小而增大;垫层模量和土工格栅模量对桩土荷载分担比的影响较小;增大桩间距,刚性桩和柔性桩的荷载分担比均有所减小;增大刚性桩桩长,刚性桩荷载分担比增大明显,柔性桩荷载分担比略有减小。

多喷织物力学性能及刚柔性的研究

对采用一次引纬引入多根纬纱的多喷织物的力学性能及刚柔性进行研究,该织物可以增大织物纬密,增加织物厚度,使织物具有独特的风格。随着纺织技术的不断发展,人们对织物性能的要求越来越多、越来越高,也使得这种多喷织物成为新的发展趋势。

刚柔性桩复合地基应用实例分析

本文基于软土地基中刚柔性桩复合地基的设计思想，针对浙汀沿海地区深厚软土层的工程特性和建筑物特点，通过总结三种不同刚柔性桩的组合在三个不同工程中的应用，为以后的设计和推广使用提供了依据。

H_2O_2—酶HAP防毡缩整理羊仔毛衫的刚柔性能

通过对H_2O_2—酶HAP防毡缩整理后的羊仔毛衫片进行刚柔性研究,得出处理后的衫片比原衫片柔软,而且随着反应条件的逐渐加剧,织物柔软性逐渐增强。

PTT针织物刚柔性测试分析

首先选用PTT纱线编织了3种针织物,然后采用心形法对其刚柔性进行测试,并分别比较了织物横、纵向和正、反面的刚柔性,以及织物密度、组织结构对织物刚柔性的影响。最后根据穿着过程中需要洗涤这一实际情况,测试比较了不同水洗温度和不同水洗次数下织物刚柔性的变化。结果表明:织物横向比纵向的柔性稍好;织物正面比反面的柔性稍好;同一组织结构的织物密度增大,柔性变差;组织结构中浮线的存在增加了织物的刚性;随着水洗温度的升高,织物的柔性变差;随着水洗次数的增加,织物柔性呈下降趋势。

刚柔性桩复合地基性能数值模拟研究

对刚柔性桩复合地基的作用机理、承载性能进行了深入的研究,并采用三维快速拉格朗日方法(FLAC3D)建立了刚柔性桩复合地基数值计算模型,对刚性桩和亚刚性桩的工作机理、垫层效应、传力特性、应力特征及复合地基部分参数对地基加固效果的影响进行了分析,计算及分析结果表明刚柔性桩复合地基能够较好地发挥了桩和桩间土的承载潜能,其形成的复合地基具有良好的加固效果。