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刚软结合可穿戴手部康复装置设计
被引量:
10
1
作者
刘冬
王明昊
+3 位作者
毕聪
水生财
丛明
杜宇
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期930-937,共8页
手部康复装置是用于手部功能恢复治疗的装置,刚性装置柔性不足、贴合性差,容易造成二次伤害;软体装置驱动力小,且复杂软体装置不易制作。为克服刚性装置与软体装置的缺点,提出了一种结合软体关节与刚性指节的可穿戴手部康复装置。分析...
手部康复装置是用于手部功能恢复治疗的装置,刚性装置柔性不足、贴合性差,容易造成二次伤害;软体装置驱动力小,且复杂软体装置不易制作。为克服刚性装置与软体装置的缺点,提出了一种结合软体关节与刚性指节的可穿戴手部康复装置。分析人手的生物结构,设计软体关节结构并分析其弯曲特性,基于刚软结合设计气动手指执行器,并进行有限元应力与变形分析;完成软体硅胶关节模具和手部康复装置的制作;搭建气动手指执行器测试实验平台,测试刚软结合手指执行器的弯曲特性和指尖力,并进行手部康复装置对不同形状物体的抓取实验。结果表明所设计的刚软结合可穿戴手部康复装置可实现手部抓握等运动功能的康复训练。
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关键词
软
体康复装置
刚软结合
软
体关节
气动网络
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职称材料
题名
刚软结合可穿戴手部康复装置设计
被引量:
10
1
作者
刘冬
王明昊
毕聪
水生财
丛明
杜宇
机构
大连理工大学机械工程学院
大连大华中天科技有限公司
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期930-937,共8页
基金
国家自然科学基金(61873045)
大连市科技创新基金(2019J12GX043)。
文摘
手部康复装置是用于手部功能恢复治疗的装置,刚性装置柔性不足、贴合性差,容易造成二次伤害;软体装置驱动力小,且复杂软体装置不易制作。为克服刚性装置与软体装置的缺点,提出了一种结合软体关节与刚性指节的可穿戴手部康复装置。分析人手的生物结构,设计软体关节结构并分析其弯曲特性,基于刚软结合设计气动手指执行器,并进行有限元应力与变形分析;完成软体硅胶关节模具和手部康复装置的制作;搭建气动手指执行器测试实验平台,测试刚软结合手指执行器的弯曲特性和指尖力,并进行手部康复装置对不同形状物体的抓取实验。结果表明所设计的刚软结合可穿戴手部康复装置可实现手部抓握等运动功能的康复训练。
关键词
软
体康复装置
刚软结合
软
体关节
气动网络
Keywords
soft rehabilitation device
rigid and soft combination
soft joint
pneumatic network
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
刚软结合可穿戴手部康复装置设计
刘冬
王明昊
毕聪
水生财
丛明
杜宇
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
10
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