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基于BFGS修正的高斯牛顿光束法平差解算方法
被引量:
3
1
作者
赵帅华
李言言
+1 位作者
曹健
曹喜信
《北京大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期1013-1019,共7页
针对高斯牛顿(Gauss-Newton,GN)方法求解光束法平差模型时对初值准确度要求高、应用场景受限的问题,提出基于拟牛顿法BFGS(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)修正的高斯牛顿算法——BFGS-GN法。当高斯牛顿法的信息矩阵失去正定性后,使...
针对高斯牛顿(Gauss-Newton,GN)方法求解光束法平差模型时对初值准确度要求高、应用场景受限的问题,提出基于拟牛顿法BFGS(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)修正的高斯牛顿算法——BFGS-GN法。当高斯牛顿法的信息矩阵失去正定性后,使用BFGS算法对法方程进行补充修正,可从根本上消除高斯牛顿方法对初值敏感的数学缺陷。在数据集上的实验结果表明,BFGS-GN算法对不同类型的初值具有鲁棒性,在初值较好的情况下,所提方法与高斯牛顿法具有相同的精度和迭代效率;在初值较差的情况下,高斯牛顿方法因发散而失效,BFGS-GN算法仍可以收敛到较高的精度。
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关键词
光束法平差
高斯牛顿
BFGS算法
初值鲁棒
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职称材料
题名
基于BFGS修正的高斯牛顿光束法平差解算方法
被引量:
3
1
作者
赵帅华
李言言
曹健
曹喜信
机构
北京大学软件与微电子学院
德国慕尼黑工业大学
出处
《北京大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期1013-1019,共7页
基金
国家重点研发计划(2018YFE0203801)资助。
文摘
针对高斯牛顿(Gauss-Newton,GN)方法求解光束法平差模型时对初值准确度要求高、应用场景受限的问题,提出基于拟牛顿法BFGS(Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno)修正的高斯牛顿算法——BFGS-GN法。当高斯牛顿法的信息矩阵失去正定性后,使用BFGS算法对法方程进行补充修正,可从根本上消除高斯牛顿方法对初值敏感的数学缺陷。在数据集上的实验结果表明,BFGS-GN算法对不同类型的初值具有鲁棒性,在初值较好的情况下,所提方法与高斯牛顿法具有相同的精度和迭代效率;在初值较差的情况下,高斯牛顿方法因发散而失效,BFGS-GN算法仍可以收敛到较高的精度。
关键词
光束法平差
高斯牛顿
BFGS算法
初值鲁棒
Keywords
bundle adjustment
Gauss-Newton
BFGS algorithm
initial value robustness
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
O242.23 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于BFGS修正的高斯牛顿光束法平差解算方法
赵帅华
李言言
曹健
曹喜信
《北京大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
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