基于DSP的直线直流电机初始位置检测设计

结合一种双向直线直流电机驱动系统在Z轴动态聚焦模块中的应用,针对直线直流电机直接驱动系统的精密位置伺服控制,在分析光栅尺输出的正交编码脉冲信号和参考点脉冲信号基础上,应用DSP对光栅尺信号进行接收和处理,设计了基于DSP的直线直流电机驱动系统的初始位置检测的硬件电路及软件,解决了直线电机驱动系统的零点初始位置检测问题。试验结果表明,该直线驱动系统能实现快速准确的初始位置检测,且有较小的零点定位误差。

一种低成本永磁同步电机高精度转子位置检测方法

实现永磁同步电机矢量控制的关键在于转子位置的精确获取。使用高分辨率位置传感器可以提高测量精度,但同时带来了硬件成本大幅增加的问题。为了在不增加编码器分辨率的前提下提高转子位置检测精度,提出了一种利用DSP高频时钟脉冲对编码器输出脉冲细化的方法,对采用该方法进行位置计算所引起测量误差进行详细推导,并与基于传统方法的位置计算的误差进行了比较。该方法充分利用了TMS320LF2407DSP片内资源,在不增加硬件成本的前提下显著减小了位置测量误差,大大提高了位置传感器的测量精度。理论推导和系统实验均证明了这种检测方法的精确性和实用性。

位置随动控制设备在线检测与故障分析

为了能够满足设备研制和生产过程中的动态性能测试和故障分析的需求,基于高性能的数字信号处理器(DSP),以C语言为开发工具,完成了具有在线检测与故障分析功能的性能测试机构的设计;并利用硬件电路的可测试性设计,检测信号的双路并行处理相互印证技术;基于UDP协议的故障报告与分析等手段,实现了故障报告的实时接收和处理,故障代码的生成和传送。试验结果表明,借助于该测试机构,能够比较及时地反映重要单元的故障信息,并实现快速准确的故障定位。

基于端电压检测的无位置传感器无刷直流电动机研究

针对基于转子无位置传感器的无刷直流电动机端电压检测法,详细分析了使用软件计算和利用硬件电路获取反电动势过零点的两种检测手段,并分别结合三段式起动法和电压脉冲注入法进行转子初始位置精确定位,实现无刷直流电动机无位置传感器的可靠起动和正常运行。确定以TMS320F28335为核心的控制系统,并搭建了基于智能功率模块的驱动模块。实验结果表明,软件计算的检测手段节省成本,硬件电路提取法系统较为稳定,两种检测方法均可精确测得反电动势过零点,方法简单可靠。

基于电感模型的开关磁阻电机间接位置检测

基于电感模型的间接位置检测技术,利用被激励相的检测参数结合数字信号处理器,可以检测出高精度的转子位置。运用MATLABSIMULINK对提出的检测方法从起动到高速的速度范围内进行仿真。对检测技术进行理论分析,对硬件及其应用作简要说明。结果表明,该技术先进,效果好,降低了系统成本。

永磁无刷直流电机的无位置传感器控制技术

本文对永磁方波无刷直流电机的无位置传感器控制技术——位置检测与起动进行了研究，并给出了所研制的基于ＤＳＰ控制的系统结构及有关实验结果。

基于电感模型的SRM间接位置驱动策略

文章描述了一种新的基于电感模型的开关磁阻电机的间接位置检测技术。该检测技术只需要检测被激励相的参数,不需增加额外的硬件,降低了系统成本。研究表明,从启动到高速的速度范围内,该检测技术可以提供高精度的转子位置。文章详细地解释了该检测技术的原理。运用Matlab-Simulink对提出的检测方法进行了一系列的仿真,表明的该技术的可行性。最后对硬件及其应用做了简要的说明。

永磁同步直线电机伺服控制系统设计

直线电机与旋转电机相比能直接获得直线运动,永磁同步直线电机能直接驱动需直线运动的设备,以获得有限可控位移。文章设计了一种基于DSP的永磁同步直线电机伺服控制系统,试验表明该系统能快速准确地追踪位置指令,为实际应用奠定基础。

DSP在电动车应用中的几个关键问题

为了深入研究DSP在电动车领域的应用,设计了基于TMS320 DSP2407A的轮式驱动电动车控制系统,提出了全桥调制时的相电流检测方法、转子位置检测方法和轮式驱动的通信系统设计。控制系统采用一个CPU控制两个电机的简单易行模式,相电流检测实现单电流传感器检测三相相电流的新技术,转子位置检测通过DSP直接处理位置信号并软件优化获得准确的转子位置,通信系统采用CAN和RS232总线完成数据实时通讯。试验证明,通过合理设计各关键工作子系统,并在整车系统及平台上进行紧密串连,使电动车获得了卓越的整体工作性能。

基于ADSP21992的带霍尔传感器无刷直流电机控制系统

设计了一种基于ADSP21992的无刷直流电动机控制系统,对其中的转子位置检测电路、驱动电路、保护电路以及控制电路等内容进行了详细的讨论,并给出了相应的硬件电路、软件策略及实验结果。该设计方案电路简单、可靠性高,具有较高的应用价值。