基于改进初始信息素和公共路径的蚁群算法

针对基本蚁群算法收敛速度慢、容易陷入局部最优等问题,提出了一种基于对初始信息素的分布进行优化以及加强对较优解的公共路径进行利用的改进蚁群算法。改进后的算法加强了蚂蚁从其所在城市到下一步最大可选城市之间的路径上的初始信息素浓度,增强了算法对较长子路径的探索能力。对较优解的公共路径的利用则提高了改进算法的收敛速度和搜索精度。通过求解不同规模TSP(旅行商问题)并与ACS(蚁群系统)算法的对比,证明了改进蚁群算法的有效性。

基于人工鱼群-蚁群算法的UUV三维全局路径规划

针对水下无人航行器在三维环境下的全局路径规划问题,从优化初始信息素分布和转移概率角度,对人工鱼群和蚁群的融合算法进行了深入研究。融合算法中,对人工鱼群算法的状态表达式和移动步长进行了改进;对蚁群算法的启发值、信息素等进行优化设计;借鉴拥挤度因子思想,改进传统蚁群算法转移概率,提升算法的全局寻优能力。在对实际海洋环境数据进行栅格法建模的基础上,以路径长度为衡量指标,利用MATLAB软件进行算法的仿真验证。实验结果表明融合算法的初期收敛速度较快,最佳适应度值和算法耗时均得到改善,算法的有效性得以验证。