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题名考虑起吊物初始摆动的起重机摆动控制技术
被引量:5
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作者
李国杰
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机构
三一集团有限公司
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出处
《起重运输机械》
2012年第10期5-12,共8页
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文摘
针对起重机工作过程中起吊物经常有初始摆动的现象,为提升起重机作业效率,提高起重机吊装对位准确性以及实现起重机自动控制,文中提出了一种有效的起吊物初始摆动的摆动控制系统,研究了各控制参数的选择,分析了控制系统的特征,得到了优化控制范围和最优控制点。该摆动控制系统是非线性控制系统,与常规摆动控制相比,具有控制系统复杂、控制难度大等特点,数值仿真试验结果验证了提出方法的有效性。
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关键词
起重机
初始摆动控制
运动控制
最优控制范围
数值仿真
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Keywords
crane
initial swing control
motion control
optimum control scope
numerical simulation
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分类号
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
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