基于QR分解的快速解算初始整周模糊度方法的研究

GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题。本文采用了 QR分解的方法对双差观测方程中指向卫星的方向矩阵进行 QR分解 ,应用已知基线长度的约束条件依次确定出方程中各模糊度的可能值并建立起模糊度的搜索范围 ,最后综合基线和方差等简单的约束条件作为检验方法 ,有效地剔除不合理的模糊度组合。由于该方法不需要确定模糊度的浮点解 ,且能大大减小整周模糊度的搜索范围 ,所以使得整周模糊度的解算时间大大减少。文中应用经过双差处理后 GPS接收机的实测数据 ,实现和验证了该算法的有效性。实验结果表明 ,该算法能快速准确地解算出整周模糊度解。

一种基于白噪声滤波技术及零空间约束的单频GPS模糊度解算方法

提出了一种适合单频GPS接收机的快速模糊度解算方法，利用白噪声滤波技术提高了浮点解的精度，以基于零空间约束的累积残差和为性能指标的比例检验法为主要的搜索策略，加速弃伪存真的过程，实验结果表明该方法能够快速、稳定的解算初始整周模糊度。

基于改进LAMBDA算法的GPS载波相位测姿技术研究

首先研究了利用多天线GPS载波相位测姿的基本原理,其中初始整周模糊度是解算载体姿态的关键。进而引入了一种改进的LAMBDA算法,该算法运用矩阵变换等数学方法在很大程度上削弱了模糊度之间的相关性,并结合基线长度检验方法筛选出正确的模糊度值。借助以Superstar接收机为核心的测姿系统,进行了航向角和俯仰角的静态测试验证,实验测试表明该系统能够实时有效地测量载体的姿态,满足低精度测姿系统的要求。