基于增量余弦RBF网络的惯性导航初始对准

针对传统高斯 RBF网络应用于惯性导航初始对准建模时 ,对处于两基函数中心点之间的值拟合效果不太理想的情况 ,提出了一种将增量余弦 RBF网络用于惯性导航初始对准建模的方法 .该方法采用增量余弦函数作为 RBF网络的基函数 ,对多变量非线性系统有很好的拟合能力 .相对于传统高斯 RBF网络 ,增量余弦 RBF网络的基函数具有更强的局域性 ,解算时同时参与运算的基函数数量更少 ,有效地降低了网络的解算时间 .仿真结果表明 ,增量余弦 RBF网络用于惯性导航的初始对准 ,既可获得较高的对准精度 ,又有效地降低了系统的解算时间 ,提高了系统的实时性 .