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迭代学习控制器设计:一种有限时间死区方法 被引量:9
1
作者 孙明轩 何熊熊 俞立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期349-355,共7页
提出系统不确定性项定常参数化和时变参数化情形下的控制器设计方法,它允许初始位置任意设置且定位误差不要求足够小.在设计的控制器中,采用有限时间死区技术,以保证跟踪误差收敛到这种死区所确定的区域.提出初始修正吸引子的概念,构造... 提出系统不确定性项定常参数化和时变参数化情形下的控制器设计方法,它允许初始位置任意设置且定位误差不要求足够小.在设计的控制器中,采用有限时间死区技术,以保证跟踪误差收敛到这种死区所确定的区域.提出初始修正吸引子的概念,构造的时变死区含这种初始修正吸引子,以使得闭环系统在给定时间区间上可实现完全跟踪.理论分析与仿真结果表明,跟踪误差信号在一预先指定区间上收敛到零,在起始区间段上被囿于死区所确定的区域中;并保证闭环系统中所有信号是有界的. 展开更多
关键词 迭代学习控制 初始条件问题 有限时间收敛性 死区
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具控制时滞的线性时滞系统的迭代学习控制 被引量:5
2
作者 吉梗 罗琦 《武汉科技大学学报》 CAS 2006年第3期322-324,共3页
针对一类具有控制时滞的线性系统,讨论了D型迭代学习控制算法,从理论上给出了算法收敛的充分条件。数值仿真结果表明,这种算法是有效的。
关键词 初始条件问题 迭代学习控制 控制时滞 数值仿真
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线性多时滞系统的开闭环PID型迭代学习控制 被引量:2
3
作者 吉梗 赵岳清 《西南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第4期637-643,共7页
针对线性多时滞系统讨论了开闭环PID型迭代学习控制算法的收敛性和鲁棒性0利用λ范数和Bellman-Gronwall定理,获得了算法收敛的判定条件.仿真结果表明,这种算法是有效的.同时,从仿真实例也可看出,在收敛速度方面,开闭环算法优于开环算法.
关键词 初始条件问题 迭代学习控制 时滞系统 鲁棒性 开闭环算法
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线性多时滞系统的二阶D型迭代学习控制 被引量:2
4
作者 尹水仿 《数学杂志》 CSCD 北大核心 2008年第3期319-324,共6页
本文研究了线性多时滞系统讨论了二阶D型迭代学习控制算法.通过引进新的(λ,ξ)-范数和新的分析方法,获得了算法收敛和目标跟踪精度较高的结果.仿真结果表明了该算法的有效性.
关键词 迭代学习控制 初始条件问题 ξ)-范数 仿真 二阶D型学习算法
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线性时滞系统开闭环PID型迭代学习控制 被引量:1
5
作者 吉梗 《台州学院学报》 2008年第3期17-23,共7页
针对线性时滞系统讨论了开闭环PID型迭代学习控制算法。对于初始状态函数渐近重复的情形,给出了这类系统的极限轨迹和迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充分条件。仿真结果表明,这种算法是有效的。同时,从仿真实例也可看出,在收敛速度方... 针对线性时滞系统讨论了开闭环PID型迭代学习控制算法。对于初始状态函数渐近重复的情形,给出了这类系统的极限轨迹和迭代输出收敛于该极限轨迹的较弱的充分条件。仿真结果表明,这种算法是有效的。同时,从仿真实例也可看出,在收敛速度方面,开闭环算法优于开环算法。 展开更多
关键词 迭代学习控制 初始条件问题 时滞系统 开闭环算法
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Solution of Terzaghi one-dimensional consolidation equation with general boundary conditions 被引量:13
6
作者 MEI Guo-xiong CHEN Qi-ming 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第8期2239-2244,共6页
Boundary conditions for the classical solution of the Terzaghi one-dimensional consolidation equation conflict with the equation's initial condition. As such, the classical initial-boundary value problem for the Terz... Boundary conditions for the classical solution of the Terzaghi one-dimensional consolidation equation conflict with the equation's initial condition. As such, the classical initial-boundary value problem for the Terzaghi one-dimensional consolidation equation is not well-posed. Moreover, the classical boundary conditions of the equation can only be applied to problems with either perfectly pervious or perfectly impervious boundaries. General boundary conditions are proposed to overcome these shortcomings and thus transfer the solution of the Terzaghi one-dimensional consolidation equation to a well-posed initial boundary value problem. The solution for proposed general boundary conditions is validated by comparing it to the classical solution. The actual field drainage conditions can be simulated by adjusting the values of parameters b and c given in the proposed general botmdary conditions. For relatively high coefficient of consolidation, just one term in series expansions is enough to obtain results with acceptable accuracy. 展开更多
关键词 CONSOLIDATION boundary condition pore water pressure consolidation degree
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有限区间非线性系统的重复学习控制 被引量:12
7
作者 孙明轩 王郸维 陈彭年 《中国科学:信息科学》 CSCD 2010年第3期433-444,共12页
迭代学习控制方法存在初始定位误差问题;重复控制方法要求被学习量满足周期性条件,而实际中存在不满足这一要求的场合.重复学习控制不要求初始定位操作,被学习量仅需满足重复性条件,它回避了迭代学习控制中初始定位误差问题,推广了重复... 迭代学习控制方法存在初始定位误差问题;重复控制方法要求被学习量满足周期性条件,而实际中存在不满足这一要求的场合.重复学习控制不要求初始定位操作,被学习量仅需满足重复性条件,它回避了迭代学习控制中初始定位误差问题,推广了重复控制的适用范围.针对较为广泛的一类在有限作业区间上重复运行的非线性系统,文中提出重复学习控制方法.利用一类非线性时变控制系统的Freeman公式,设计标称系统的镇定控制器.分别针对部分限幅和完全限幅学习两种情形,证明了限幅学习下的系统稳定性与收敛性.理论结果表明,文中所提出的重复学习控制方法在处理时变参数不确定性方面是有效的. 展开更多
关键词 初始条件问题 收敛性 迭代学习控制 重复控制 重复学习控制 非线性系统
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