基于无人机巡检的高压架空输电线路故障测距方法

为了提升高压架空输电线路故障测距精度,提出基于无人机巡检的高压架空输电线路故障测距方法。通过无人机部署和准备、起飞与巡检开始、图像与数据收集、数据处理与分析等进行无人机巡检数据采集,对测量点初始波头进行标定。结合初始波头标定结果和图像数据识别出故障点通过标定结果、无人机位置数据和故障点位置信息,计算故障与测量点之间的距离,从而实现高压架空输电线路故障测距。实验结果表明,使用该方法测得的高压架空输电线路故障测距精度更高,可以广泛应用在高压架空输电线路巡检领域。