工业伺服缝纫机转子初始定位方法

在使用复合式光电编码器的工业缝纫机伺服系统中,如何使电机上电后快速完成转子搜索机械位置和转子精确初始化是一个难点。对永磁同步电机矢量控制原理和复合式光电编码器信号进行了分析,提出一种简单实用的永磁同步电机转子初始定位方法,将该方法应用于高性能单片机SH7125作为控制核心实验平台上。实验结果表明,该方法能满足工业伺服缝纫机实际使用要求,实现电机可靠启动、运行。

永磁同伺服系统转子初始定位方法研究

为实现高性能的永磁同步伺服系统,永磁同步电机转子的初始定位十分重要,转子初始定位直接关系到伺服系统的控制精度和性能。介绍了一种利用增量式光电编码器实现高精度转子初始定位的方法。

基于端电压检测的无位置传感器无刷直流电动机研究

针对基于转子无位置传感器的无刷直流电动机端电压检测法,详细分析了使用软件计算和利用硬件电路获取反电动势过零点的两种检测手段,并分别结合三段式起动法和电压脉冲注入法进行转子初始位置精确定位,实现无刷直流电动机无位置传感器的可靠起动和正常运行。确定以TMS320F28335为核心的控制系统,并搭建了基于智能功率模块的驱动模块。实验结果表明,软件计算的检测手段节省成本,硬件电路提取法系统较为稳定,两种检测方法均可精确测得反电动势过零点,方法简单可靠。