具有初曲率和初挠率弹性直杆的平衡稳定性

研究端部受力和力矩作用 ,且存在初曲率和初挠率的非圆截面弹性直杆的平衡和稳定性问题 .描述弹性细杆平衡状态的 Kirchhoff方程存在与杆的直线平衡状态相对应的特解 .导出判断杆的直线平衡状态稳定性的解析判据 .对于圆截面杆的特殊情形 ,应用一次近似方法和 Lyapunov直接方法证明了判断无初挠率直杆稳定性的 Greenhill判据也适用于带初挠率直杆的更普遍情形 .