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六自由度运动系统运动范围的初等分析法
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作者 侯士豪 王勇亮 +1 位作者 盖永军 孙方义 《微计算机信息》 2011年第6期179-180,77,共3页
本文从运动学的观点出发,利用初等数学有关知识,对协同式六自由度运动平台的运动范围进行了分析,以运动平台升降、倾斜方向为例,给出了运动平台运动范围的求解方法。此种算法简单、实用,为初学者熟悉协同式六自由度运动平台的运动范围... 本文从运动学的观点出发,利用初等数学有关知识,对协同式六自由度运动平台的运动范围进行了分析,以运动平台升降、倾斜方向为例,给出了运动平台运动范围的求解方法。此种算法简单、实用,为初学者熟悉协同式六自由度运动平台的运动范围求解提供了一种简单易学的方法。 展开更多
关键词 运动平台 运动范围 初等分析法
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介质球在均匀电场中极化的初等分析法
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作者 刘世明 《河南教育学院学报(自然科学版)》 1999年第3期32-33,共2页
本文将均匀介质球置于均匀电场中的极化过程分为若干阶段,根据唯一性定理从边值条件出发,用初等方法得出了介质球的极化电荷面密度及电场分布。
关键词 电介质 均匀介质 均匀电场 初等分析法 极化
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Regular Quasi Cyclic Low Density Parity Check Codes with Girth 8 from Elementary Number Theory 被引量:1
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作者 He Guofeng Li Xiangxue +2 位作者 Li Qiang Zhou Zhiheng Zheng Dong 《China Communications》 SCIE CSCD 2012年第4期80-88,共9页
This paper is concerned with (3,n) and (4,n) regular quasi-cyclic Low Density Parity Check (LDPC) code constructions from elementary number theory.Given the column weight,we determine the shift values of the circulant... This paper is concerned with (3,n) and (4,n) regular quasi-cyclic Low Density Parity Check (LDPC) code constructions from elementary number theory.Given the column weight,we determine the shift values of the circulant permutation matrices via arithmetic analysis.The proposed constructions of quasi-cyclic LDPC codes achieve the following main advantages simultaneously:1) our methods are constructive in the sense that we avoid any searching process;2) our methods ensure no four or six cycles in the bipartite graphs corresponding to the LDPC codes;3) our methods are direct constructions of quasi-cyclic LDPC codes which do not use any other quasi-cyclic LDPC codes of small length like component codes or any other algorithms/cyclic codes like building block;4)the computations of the parameters involved are based on elementary number theory,thus very simple and fast.Simulation results show that the constructed regular codes of high rates perform almost 1.25 dB above Shannon limit and have no error floor down to the bit-error rate of 10-6. 展开更多
关键词 quasi-cyclic LDPC code error floor Shannon limit number theory
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