强模式耦合现象中复转矩系数法和开环模式判稳方法的等价性证明

复转矩系数法和开环模式判稳方法采用相同的系统划分方式,都是将系统划分为2个子系统。当机械子系统的开环模式和电气子系统的开环模式相互靠近时,其中一个对应的闭环模式阻尼弱化甚至有可能处在复平面右半平面,这种现象称之为强模式耦合现象。这种现可以同时采用复转矩系数法和开环模式判稳方法进行分析。该文主要对强模式耦合现象中复转矩系数法和开环模式判稳方法的等价性进行证明。在理论上证明2种方法的稳定判据一致,从而说明2种方法的等价性,并结合算例对理论进行验证,发现不同场景下两种方法的稳定判断结果完全一致,和理论推导结果相符;同时采用复转矩系数法从阻尼机理的角度对强模式耦合现象做出解释,并提出根据开环模式的留数估算复转矩系数法中阻尼系数的公式,计算结果表明估算值和实际值较为接近。

线性控制系统判稳方法的研究

对线性控制系统的劳斯判据、奈奎斯特判据、对数判据进行了研究和实例分析比较 ,提出了几种方法之间的联系、各自的优缺点及其适用场合 。

拉力型粘性土层锚杆抗拔力现场试验

深坪锚杆试验是一项采用多种方法以测试土层锚杆力学特性、长度及试验方法为主要目的的大型综合性试验,其中B型为一次注浆拉力型粘性土层锚杆,按不同长度分为4组共16根锚杆,试验结果表明:(1)本锚杆试验所采用的判稳标准,即最短持荷观测期15 min、蠕变率2.0 mm及计算周期的初始时刻不少于5 min,与国内标准中采用的7类判稳方法相比,具有试验时间短、准确度高等优点;(2)粘性土层中的拉力型锚杆,长度不超过18 m时,沿锚杆粘结应力大致均匀分布;(3)花岗岩残积土中,锚杆锚固段有效长度不少于18 m;(4)常规施工水平及一次注浆时,锚杆浆体与花岗岩残积土的粘结强度平均值为103.7 kPa。