基于加速度传感器的猪舍刮粪板运行状态监测装置设计与仿真

猪舍刮粪板在运行过程中可能存在清理不彻底、粪道内异物阻碍刮粪板运行、刮粪板损毁等工作人员难以监测的问题,因此设计一种基于加速度传感器的刮粪板运行状态监测装置,并通过MATLAB进行仿真。通过MPU6050传感器获得当前状态下刮粪板的姿态角,采集正常状态下运行数据并运用中值滤波算法消除异常角度波动,由此确定阈值,根据不同角度阈值将刮粪板状态不同故障类型和等级,通过判断运行时刮粪板各与其对应阈值的关系完成对故障的识别和警报。依据预定义的刮粪板运行状态进行MATLAB仿真测试,获得了96.1%的平均准确率。仿真实验表明本装置可用于实际作业状态下对猪舍刮粪板状态的监测。

猪舍内不同刮粪方式对氨气和温室气体排放的影响

随着养殖业的不断发展,养殖过程中产生的有毒有害气体、温室气体(GHGs)给周边环境带来了很大压力,因此降低畜舍气体排放成为农业减排的关注热点之一。为比较不同刮粪方式对粪污GHGs和氨气(NH_(3))排放的影响,本试验设计模拟猪舍动态箱,在换气次数43次/h、温度20℃、漏缝面积占总地板面积2/3的条件下,分别监测72 h混合刮粪方式和分离刮粪方式模拟箱排风口的二氧化碳(CO_(2))、甲烷(CH_(4))、氧化亚氮(N_(2)O)和NH_(3)浓度,并计算各气体排放量以及NH_(3)和N_(2)O排放引起的总氮损失量。结果表明:刮粪时2种刮粪方式排风口的NH_(3)浓度较刮粪前均升高约150%;分离刮粪方式较混合刮粪方式可显著降低NH_(3)排放量约27%(P<0.05),N_(2)O和NH_(3)排放引起的总氮损失量减少约12%(P<0.05),但CH_(4)和GHGs总排放量(以二氧化碳当量计)分别提高约93%和25%(P<0.05)。本试验结果显示,混合刮粪方式有利于碳减排,分离刮粪方式有利于氨减排。

基于离散元法的多层刮板式清粪机仿真优化

为解决多层式刮板清粪机存在的末端粪便漏不净、对配套笼具系统层间距离要求高、运行稳定性差的问题,利用离散元分析软件EDEM 2.3对多层刮板式清粪机的工作过程进行了数值模拟,研究了刮板垂直倾角X1、刮板纵向倾角X2、承粪板倾角X3对多层刮板式清粪机机械性能的影响。通过对比模型中虚拟刮板与9LPT-3第一代样机上配置的多层刮板式清粪机的工作情况,验证模拟模型的可靠性。以清粪完成后粪便堆积体宽度Y1、清粪过程中粪便堆积体最大高度Y2、刮落量的稳定性Y3为评价指标,使用该虚拟模型进行二次正交旋转组合实验。结果表明,X1、X2、X3与Y1、Y2存在显著相关性,分别为P<0.000 1和P<0.05,与Y3不相关;综合考虑后,x1、x2、x3分别选择7°、35°、5°时,多层刮板式清粪机的机械性能最佳。

9FQ-1960地面刮板清粪机的设计与实验

针对机械化养鸡场鸡舍清粪机存在牵引绳寿命短,机械部件不易调节,清理效果较差和耐久性差等问题,提出了9FQ-1960地面刮板清粪机的设计方案,确定了清粪机的传动参数和零部件结构.通过对养鸡场清粪作业实验表明:9FQ-1960地面刮板清粪机达到了设计参数的指标要求,能满足鸡粪机械化处理要求,工作可靠,调整方便.

刮粪板清粪系统在现代化猪场的应用

近几年,随着人们对环保意识的不断增强,国家对环保问题的治理采取的措施也不断增多,对于畜牧行业中的养猪行业,主要面临水资源的保护,防止地下水受污染等环保问题,导致养猪行业成为"高门槛"行业。究其原因主要是因为我国大部分规模化养殖场采用的都是液泡粪模式,工程造价低,无任何运行费用。虽然液泡粪模式相比传统的水冲圈舍模式的确节水环保,但是与机械式刮粪板系统相比,液泡粪模式也相对落后。为了给现代化猪场提供更好的选择,此次笔者提到的机械式刮粪板清粪系统,从源头到粪尿分离,对比来说比较节水环保。虽工程造价成本略高,但水资源浪费及后期污水排放量都将大大减少。

江淮地区漏缝地板-机械清粪系统羊舍环境检测及评价

为了评价漏缝地板-机械清粪(刮粪板)系统对羊舍小环境的改善效果,首先对羊舍进行改造,将羊舍内部的土坯平地(对照组)改造为高床,并铺设塑料漏缝地板、配备机械刮粪板(试验组)。分别在2013年7月(夏季)和2014年1月(冬季)连续两周对两类羊舍中的温度、相对湿度、氨气(NH3)、甲烷(CH4)、二氧化碳(CO2)浓度进行检测,并对漏缝地板清粪效果、刮粪板运行噪音及运行时山羊的行为变化进行评价。(1)夏、冬两季羊舍外界、对照组、试验组的温度分别为31.3℃、30.7℃、30.0℃和6.4℃、8.7℃、7.2℃。夏季外界与羊舍内温度差异不显著(P>0.05),对照组和试验组舍内温度差异不显著(P>0.05)。冬季对照组和试验组舍内温度显著高于羊舍外温度(P<0.05),对照组和试验组差异不显著(P>0.05);(2)夏、冬两季羊舍外界、对照组、试验组舍内相对湿度分别为85.0%、90.1%、88.6%和59.0%、80.4%、74.7%。夏季对照组湿度显著高于舍外(P<0.05),试验组湿度与舍外基本一致,显著低于对照组(P<0.05);冬季,对照组和试验组舍内湿度均显著高于舍外(P<0.05),但试验组舍内湿度显著低于对照组(P<0.05);(3)对照组、试验组舍内夏季风速分别为0.17m/s和0.11m/s,冬季风速分别为0.09m/s和0.05m/s。(4)夏季对照组和试验组舍内NH3、CH4和CO2的浓度分别为2.78、183.9、850.8mg/m3和1.58、110.2、640.1mg/m3;冬季对照组和试验组舍内NH3、CH4、CO2、浓度分别为5.76、289.8、2 673 mg/m3和3.54、227.5、1 758 mg/m3,夏、冬两季试验组舍内三种气体浓度均显著低于对照组(P<0.05)。本研究表明,漏缝地板-机械清粪系统在山羊集约化养殖中可显著降低羊舍内有害气体浓度,改善养殖小环境。

刮板清粪机的正确使用方法

近年来,随着我国畜牧业的快速发展,尤其是蛋鸡、肉鸡养殖户数量不断增加,应用刮板清粪机进行清粪作业已被广大农户所接受。针对刮板清粪机在实际作业中经常出现的问题,从作业条件、安装调试、安全事项、维护保养等方面介绍刮板清粪机的正确使用方法。

猪舍自动清粪装置设计及关键部件分析

为解决规模化生猪养殖场因排便量大导致人工清理粪便成本较高、清理不及时的问题,笔者设计了一种猪舍自动清粪装置,该装置包括清粪机、牵引机构和控制系统,控制系统以STC89C52单片机作为控制单元,利用传感技术检测粪道内液位,利用LoRa通信技术使控制单元与液位传感器进行通讯,进而触发电动机启动,最终实现猪舍自动清粪;利用ANSYS 2021 R1软件分析刮粪板不同材料和厚度对其形变量的影响。结果表明:刮粪板整体厚度为7 mm时形变量最小,为0.30321 mm;刮粪板材料选择优质碳素结构钢(牌号为08F);控制系统可实现猪舍自动清粪,利用该清粪装置清理猪舍粪便效果良好,系统整体运行稳定。说明该猪舍自动清粪装置可满足养猪场的清粪需求。

奶牛场清粪工艺及相关设备概述

本文全面分析了国内外奶牛场的清粪现状,认为机械刮粪板清粪工艺符合我国奶牛业的发展趋势。对这种工艺及相关设备进行了详细介绍,得出牛舍长度在100￣120m和200￣240m之间时,设备利用率最高的结论。本文以期就我国奶牛业粪污收集、处理工艺做出初步探索。

奶牛场清粪工艺及相关设备概述

本文全面分析了国内外奶牛场的清粪工艺,结合我国实际清粪现状,提出了机械刮粪板清粪工艺符合我国奶牛业发展趋势的观点。对这种工艺及相关设备进行了详细介绍,得出了牛舍长度在100～120m和200～240m之间时,设备利用率最高的结论。

规模奶牛场粪污处理系统

本文阐述了关于规模化奶牛场粪污收集、输送、处理及后期固体和液体的处理方法;结合我国奶牛养殖业向规模化、集约化、标准化发展趋势,提出了牛舍内采用智能化刮板的处理方案,以期对规模化奶牛场经营管理者在选择粪污处理模式时提供借鉴。

不同清粪机械对兔舍内空气环境质量的影响

为评价刮板式清粪机和传送带式清粪机对兔舍内空气环境质量的影响效果,选取除清粪机械不同外,兔只数、兔生长阶段、风机数量、建筑形式均相同的两栋兔舍,分别在2018年4月连续一周对两类兔舍中的温度、相对湿度、氨气(NH3)、二氧化碳(CO2)、甲烷(CH4)、粉尘、硫化氢(H2S)浓度进行检测。(1)兔舍外、刮板式舍和传送带式舍的温度分别为17.79℃、18.39℃、18.43℃,舍外与舍内温度差异不显著(P>0.05),刮板式舍与传送带式舍内温度差异不显著(P>0.05);(2)兔舍外、刮板式舍和传送带式舍的湿度分别为50.17%、50.3%、48.99%,舍外与舍内湿度差异不显著(P>0.05),刮板式舍与传送带式舍内湿度差异不显著(P>0.05);(3)刮板式舍和传送带式舍内NH3、CO2、粉尘的浓度分别为2.99mg/m^3、813.40mg/m^3、0.31mg/m^3和2.13mg/m^3、614.13mg/m^3、0.31mg/m^3,传送带式舍内NH3和CO2浓度显著低于刮板式舍(P<0.05);未检出H2S、CH4。

一例蛋鸡蜱螨病的防治体会

2017年7月，山东省济南市某老养殖场的8000多只罗曼褐商品蛋鸡于310日龄时陆续发病，零星死亡。鸡群三层笼养，人工喂料，人工捡蛋，自动饮水，刮粪板清粪。病鸡贫血、消瘦、掉毛、羽毛无光泽，无产蛋高峰，多次使用肠道系统、呼吸系统药物，效果不好。

冬季机械清粪牛舍与人工清粪牛舍空气环境分析

研究对使用刮粪板清粪和人工清粪的两种牛舍进行温度、含湿量及几种有害气体的现场测试，对舍内的空气卫生条件进行分析，研究旨在通过机械清粪的方式提高牛舍环境条件，为肉牛生长发育提供保障。结果表明：两种清粪模式下舍内的含湿量、NH3、CH4、CO2、PM10日平均浓度均无显著差异，刮粪板清粪对舍内的NH3的瞬时产生量有较大的影响，在清粪过程中NH3浓度能会提高70％-75％，在刮粪后1h内舍内氨气浓度会回落到刮粪前水平的80％-85％，人工清粪影响较小。舍内NH3、CH4和CO2的浓度还受肉牛行为的影响，肉牛的排尿、反刍、活动量都会影响舍内气体的含量。舍内温度、含湿量及NH3、CH4、CO2等气体的含量之间有一定的相关性。得出结论：牛舍内空气卫生条件的好坏对肉牛生长发育有重要影响，冬季牛舍粪便的清除工作一直是牛舍卫生条件的重要因素，合理采用机械清粪方式，对肉牛生活环境的改善有重要意义。