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基于聚类分析算法的公交车到站时间预测研究
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作者 肖盈丁 《人民公交》 2024年第4期73-76,共4页
在现代城市中,准确获取公交车到站时间可以吸引更多人选择公交出行。但在目前城市交通日益拥堵的情况下,公交车在实际行驶过程中受多种因素的影响,导致行驶时间不稳定,这严重影响人们乘车体验感。本文结合了聚类分析和支持向量机,提出... 在现代城市中,准确获取公交车到站时间可以吸引更多人选择公交出行。但在目前城市交通日益拥堵的情况下,公交车在实际行驶过程中受多种因素的影响,导致行驶时间不稳定,这严重影响人们乘车体验感。本文结合了聚类分析和支持向量机,提出了一种基于聚类分析的公交到站时间预测模型。该模型使用了公交线路的站点数据,对所采集的数据进行标准化的预处理,并考虑了公交车在运行过程中受到的多种干扰因素,对鹰潭市27路公交上行线路进行了分析。结果表明,基于聚类分析和支持向量机的公交车到站时间预测模型的平均绝对误差在四十秒以内,预测精度也优于直接支持向量机的模型,能很好地预测公交车的到站时间。 展开更多
关键词 公交车到站时间 聚类分析 支持向量机 预测
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基于双向长短期记忆网络的公交到站时间预测模型 被引量:3
2
作者 张兵 周丹丹 +1 位作者 孙健 倪训友 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期148-160,共13页
为实现准确预测公交到站时间,提高城市公交出行分担率,本文提出一种基于双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)并考虑超参数寻优的公交到站时间预测模型。通过引入非线性收敛因子、正弦余弦算子及自适应参数改进海鸥算法对双向LSTM模型实现超... 为实现准确预测公交到站时间,提高城市公交出行分担率,本文提出一种基于双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)并考虑超参数寻优的公交到站时间预测模型。通过引入非线性收敛因子、正弦余弦算子及自适应参数改进海鸥算法对双向LSTM模型实现超参数寻优,并增加Attention机制以提高双向LSTM处理信息能力,构建改进海鸥算法优化增加Attention机制的双向LSTM(ISOA-BiLSTM-Attention)预测模型。使用中国江西省南昌市220路公交GPS数据分方向和分时段预测车辆到站时间,验证模型预测精度。结果表明:整体上来说,Attention机制优化后的双向LSTM模型比单独采用双向LSTM模型预测精度更好;改进的海鸥算法可对双向LSTMAttention模型实现较好的优化效果,相较于现有模型及标准海鸥算法(SOA)优化双向LSTMAttention模型,ISOA-BiLSTM-Attention对于不同方向及不同时段公交到站时间预测的平均绝对百分比误差、均方根误差及平均绝对误差至少分别降低5.96%、9.87%及7.99%;同时,ISOABiLSTM-Attention具有最大的模型决定系数R2值,体现了该预测模型泛化能力及稳定性较好,可针对公交到站时间进行较为准确地拟合。 展开更多
关键词 城市交通 公交到站时间预测 改进海鸥优化算法 双向LSTM模型 Attention机制
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使用AVL数据的公交到站时间CEEMD-LSTM预测模型
3
作者 赖元文 王鈜民 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第6期819-826,共8页
针对现实中公交运行受突发路况影响,运行速度呈现非平稳性的问题,平稳化处理运行速度具有重要意义.结合时序特征处理技术和深度学习,建立一种使用自动车辆定位数据预测公交到站时间的互补集合经验模态分解(CEEMD)-长短期记忆(LSTM)神经... 针对现实中公交运行受突发路况影响,运行速度呈现非平稳性的问题,平稳化处理运行速度具有重要意义.结合时序特征处理技术和深度学习,建立一种使用自动车辆定位数据预测公交到站时间的互补集合经验模态分解(CEEMD)-长短期记忆(LSTM)神经网络模型.该模型收集公交自动车辆定位数据(AVL),经预处理后引入互补集合经验模态分解平稳化公交运行速度,再借助Adam参数寻优后的长短期记忆神经网络,对福州市303路公交某日早高峰公交到站时间进行预测.结果表明:优化的公交到站时间预测模型平均绝对误差比单一模型低了1.69 min,预测精度高于长短期记忆神经网络模型和经验模态分解的到站时间预测模型,可有效地为安装车载自动车辆定位系统的公交线路预测公交到站时间提供参考. 展开更多
关键词 智能交通 公交到站时间预测 互补集合经验模态分解 长短期记忆 公交自动车辆定位数据
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基于行程数据的公交车到站时间预测 被引量:1
4
作者 姚江涛 邬群勇 +1 位作者 余丹青 罗建平 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期347-354,共8页
为向乘客提供较为准确的上下车时间参考,解决长距离预测中误差累积明显的问题,构建基于双层、双注意力、双向长短期记忆(LSTM)神经网络的公交车到站时间预测模型,提出一种基于行程数据的公交车到站时间预测方法.以广州市B2路、 560路公... 为向乘客提供较为准确的上下车时间参考,解决长距离预测中误差累积明显的问题,构建基于双层、双注意力、双向长短期记忆(LSTM)神经网络的公交车到站时间预测模型,提出一种基于行程数据的公交车到站时间预测方法.以广州市B2路、 560路公交车工作日的实际运行数据为例,对该预测方法进行精度验证.结果表明,由该模型所预测的行程时间,其平均绝对百分比误差为8.09%,在长距离到站时间估算上,15个站点的预测误差可保持在4.00 min左右. 展开更多
关键词 城市交通 公交车 到站时间预测 长短期记忆神经网络 注意力机制
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基于GTO-CNN-BiLSTM模型的公交车到站时间预测
5
作者 陆彧 武钧 郭亮 《内蒙古公路与运输》 2023年第6期50-57,共8页
提升公交车到站时间预测精度可以提高乘客出行效率和公交服务质量、节省公交运营成本。通过分析公交车运行的影响因素、周期与相关性,文章建立了基于人工大猩猩部队算法的卷积双向长短期记忆神经网络(GTO-CNN-BiLSTM),通过人工大猩猩部... 提升公交车到站时间预测精度可以提高乘客出行效率和公交服务质量、节省公交运营成本。通过分析公交车运行的影响因素、周期与相关性,文章建立了基于人工大猩猩部队算法的卷积双向长短期记忆神经网络(GTO-CNN-BiLSTM),通过人工大猩猩部队算法进行超参数寻优,获得更好的预测效果,采用呼和浩特62路公交到站时间数据进行预测,验证模型预测精度。研究表明:不论是在工作日还是非工作日,早晚高峰还是平峰,GTO-CNN-BiLSTM都能有最优预测效果,相较于卷积双向长短期记忆神经网络(CNN-BiLSTM)、双向长短期记忆神经网络(BiLSTM)和长短期记忆神经网络(LSTM),GTO-CNN-BiLSTM预测结果的平均绝对误差至少减少7.57%,均方根误差至少减少3.84%,平均绝对百分比误差至少减少7.86%。 展开更多
关键词 公交车到站时间预测 人工大猩猩部队算法 卷积双向长短期记忆神经网络 公共交通
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基于粒子群小波神经网络的公交到站时间预测 被引量:21
6
作者 季彦婕 陆佳炜 +1 位作者 陈晓实 胡波 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期60-66,共7页
公交到站时间的实时预测是公交出行信息发布、公交出行诱导、公交动态调度的关键技术.基于公交车辆运行特性分析,将公交到站时间分为路段运行时间和站点停靠时间两部分,并考虑工作日与周末的运行特性差异,最后结合迭代思想提出利用粒子... 公交到站时间的实时预测是公交出行信息发布、公交出行诱导、公交动态调度的关键技术.基于公交车辆运行特性分析,将公交到站时间分为路段运行时间和站点停靠时间两部分,并考虑工作日与周末的运行特性差异,最后结合迭代思想提出利用粒子群小波神经网络模型预测公交到站时间.实例分析表明:粒子群算法能有效降低小波神经网络模型的训练误差;结合迭代法使用公交车上一站运行时间作为预测输入能够有效提高预测精度;该预测模型对于公交车在工作日和周末到站时间的预测均能达到较高的精度,平均绝对百分比误差分别为10.82%和9.85%. 展开更多
关键词 智能交通 公交到站时间预测 小波神经网络 公交 粒子群算法 迭代法
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基于SVM和Kalman滤波的公交车到站时间预测模型 被引量:30
7
作者 于滨 杨忠振 曾庆成 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期89-92,97,共5页
提出一种基于支持向量机(SVM)和Kalman滤波的公交车辆到站时间预测模型。在该模型中,SVM基于历史数据,按照时间段、天气和路段3个输入特性,预测各路段车辆运行时间的基线;然后通过Kalman滤波利用最新的车辆运行信息,结合SVM输出的基线... 提出一种基于支持向量机(SVM)和Kalman滤波的公交车辆到站时间预测模型。在该模型中,SVM基于历史数据,按照时间段、天气和路段3个输入特性,预测各路段车辆运行时间的基线;然后通过Kalman滤波利用最新的车辆运行信息,结合SVM输出的基线时间来动态预测车辆到达各时间点的实际时间;最后,应用大连市经济技术开发区7路公交线的数据对该模型进行了校验。实例验证结果表明:该模型具有较高的预测精度。 展开更多
关键词 交通工程 公交车 支持向量机 到站时间 KALMAN滤波 预测模型
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基于粒子滤波的公交车辆到站时间预测研究 被引量:11
8
作者 任远 吕永波 +2 位作者 马继辉 陈鑫杰 余明捷 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期142-146,共5页
准确预测公交车辆到站时间对于改善公交服务水平、提升公交吸引力、缓解交通拥堵具有重要意义.公交车辆到站时间受到实际路面情况影响很大,粒子滤波算法对于这种非线性、非高斯的随机系统具有很好的适用性.因此本文探索性地应用粒子滤... 准确预测公交车辆到站时间对于改善公交服务水平、提升公交吸引力、缓解交通拥堵具有重要意义.公交车辆到站时间受到实际路面情况影响很大,粒子滤波算法对于这种非线性、非高斯的随机系统具有很好的适用性.因此本文探索性地应用粒子滤波算法建立公交车辆到站时间预测模型(BAT-PF),并以北京市公交300路内环线位置数据为基础,选取高峰和平峰时刻进行实例研究,并将预测结果与卡尔曼滤波算法所得预测结果进行对比分析.结果表明,本文建立的公交车辆到站时间粒子滤波预测模型具有更好的适用性和稳定性,而且预测精度高. 展开更多
关键词 城市交通 适用性 粒子滤波 公交到站时间 卡尔曼滤波 卫星定位数据
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基于模糊神经网络的短时公交到站时间预测 被引量:8
9
作者 李大铭 赵新良 +1 位作者 林永杰 邹难 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期443-446,共4页
研究了中国公交运营特点,利用全球定位系统和电子票务收费系统收集的车辆实时信息,建立了路段和站点补偿模糊神经网络模型,分别预测车辆的路段行驶时间和站点停留时间.路段预测模型的输入是所有重合线路的站点行驶数据,改变了现有预测... 研究了中国公交运营特点,利用全球定位系统和电子票务收费系统收集的车辆实时信息,建立了路段和站点补偿模糊神经网络模型,分别预测车辆的路段行驶时间和站点停留时间.路段预测模型的输入是所有重合线路的站点行驶数据,改变了现有预测模型只采用单线路数据的不足.以济南市一条实际公交线路为例,利用VISSIM模拟专用道和非专用道两种道路结构并计算到站时间预测值,结果证明:提出的模型性能明显优于平均值法和卡尔曼滤波法,15min内预测累积误差小于10%,而在公交专用道上误差小于7%. 展开更多
关键词 公交到站时间 短时预测 模糊策略 补偿模糊神经网络 重合线路
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基于动态百分位行程时间的公交到站时间预测模型 被引量:10
10
作者 陈国俊 杨晓光 +1 位作者 刘好德 安健 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期102-106,123,共6页
解析了公交运行服务过程,将公交车辆的到站时间划分为路段区间与路段区段行程时间,并研究了路段行程时间的百分位值统计特征规律,提出了在偏差率低于50%的条件下,以样本频率最大为目标的路段行程时间预测模型。基于开发的到站时间预测... 解析了公交运行服务过程,将公交车辆的到站时间划分为路段区间与路段区段行程时间,并研究了路段行程时间的百分位值统计特征规律,提出了在偏差率低于50%的条件下,以样本频率最大为目标的路段行程时间预测模型。基于开发的到站时间预测实验平台,结合实际线路公交车辆的实时运行数据,分别针对基于动态百分位行程时间、均值行程时间及50分位值行程时间的3种到站时间预测方法进行了试验验证,并进行了三者的对比分析。研究结果表明,基于动态百分位行程时间及50分位值行程时间的预测方法较基于均值行程时间的预测方法更接近现实,具有更高的稳定性和精度。 展开更多
关键词 智能运输系统 公共交通 到站时间预测 动态百分位 行程时间 偏差率
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基于随机森林的列车到站时间预测方法 被引量:15
11
作者 袁志明 张琦 +1 位作者 黄康 冯姗姗 《铁道运输与经济》 北大核心 2016年第5期60-63,79,共5页
在铁路行车调度指挥中,需要实时预测列车的到站时间,以便制定相应的运营策略,并提供较为可靠的旅客服务信息。在分析列车运行过程的基础上,提出基于随机森林的列车到站时间预测模型,并给出详细的求解过程。最后利用津秦高速铁路相关数... 在铁路行车调度指挥中,需要实时预测列车的到站时间,以便制定相应的运营策略,并提供较为可靠的旅客服务信息。在分析列车运行过程的基础上,提出基于随机森林的列车到站时间预测模型,并给出详细的求解过程。最后利用津秦高速铁路相关数据对模型进行仿真验证,结果表明,基于随机森林的列车到站时间预测方法能够有效地提高列车到站时间预测的准确性。 展开更多
关键词 列车到站时间预测 随机森林 决策树 行车指挥
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基于AVL数据的公交到站时间实时预测模型 被引量:14
12
作者 胡华 高云峰 刘志钢 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2012年第5期1014-1017,1041,共5页
公交车辆到站时间预测是公交信息服务、公交动态调度的关键参数。基于实时和历史的公交车辆自动定位数据(AVL)需求分析,将公交车辆到站时间划分为站点停靠时间、区段全程运行时间和区段部分运行时间,分别采用点估计法、BP神经网络法和... 公交车辆到站时间预测是公交信息服务、公交动态调度的关键参数。基于实时和历史的公交车辆自动定位数据(AVL)需求分析,将公交车辆到站时间划分为站点停靠时间、区段全程运行时间和区段部分运行时间,分别采用点估计法、BP神经网络法和自适应指数平滑法对其进行动态预测。最后结合实验线路公交车辆的AVL运行数据,对预测模型进行了验证和评价分析。研究结果表明:本预测模型由于将历史数据规律和实时交通状况进行了有效融合,从而提高了公交到站时间预测的鲁棒性和预测精度。 展开更多
关键词 公交到站时间 实时预测 自动车辆定位数据 BP神经网络算法 自适应指数平滑法
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基于遗传算法的模糊神经网络公交到站时间预测模型研究 被引量:9
13
作者 罗频捷 温荷 万里 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2016年第S1期87-89 108,108,共4页
公交到站时间的预测受到诸多因素的影响,各种因素对预测准确度不可度量,很难采用传统数学模型进行建模解决。采用基于遗传算法的模糊神经网络模型对公交到站时间进行预测,该模型将遗传算法和模糊推理系统融入多层前馈神经网络中,并通过... 公交到站时间的预测受到诸多因素的影响,各种因素对预测准确度不可度量,很难采用传统数学模型进行建模解决。采用基于遗传算法的模糊神经网络模型对公交到站时间进行预测,该模型将遗传算法和模糊推理系统融入多层前馈神经网络中,并通过模糊规则的隶属度进行初始化与更新网络各个参数初始值,同时利用多子群自适应遗传算法进行宏观搜索,提高整个网络的寻优能力。模型以成都市某线路公交运行时间预测为例对其进行了模拟仿真,仿真结果表明基于遗传算法的模糊神经网络公交到站时间预测模型具有较高的准确性与可靠性。 展开更多
关键词 公交到站时间预测 多层前馈神经网络 模糊逻辑系统 多子群自适应遗传算法
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公交到站时间实时预测信息发布技术研究 被引量:9
14
作者 左忠义 汪磊 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期63-68,75,共7页
本文提出并采用一种离线预测与在线预测相结合的、基于历史数据并根据在线数据修正的、能减少服务器运算复杂性的较高性能的计算机模型和公交车到站时间预测算法.并以公交车实时GPS运行信息为运算依据,应用Java EE、JSP开发、MySQL数据... 本文提出并采用一种离线预测与在线预测相结合的、基于历史数据并根据在线数据修正的、能减少服务器运算复杂性的较高性能的计算机模型和公交车到站时间预测算法.并以公交车实时GPS运行信息为运算依据,应用Java EE、JSP开发、MySQL数据库和Android手机操作系统开发等技术,在服务器端以公交车有限状态机模型来掌握公交车的实时信息,开发了一个集中式、企业级、手机平台上的、基于请求与响应的综合系统,能够向乘客手机客户端发送目标线路上车辆到站情况的预测信息,提高出行效率.最后基于大连市旅顺口区18路公交车运行数据进行了系统测试,结果表明,以该算法为基础的系统具有良好的性能. 展开更多
关键词 智能交通 到站时间预测 行程时间 公共交通 系统设计
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公交到站时间预测研究现状与发展趋势 被引量:11
15
作者 向红艳 彭学文 《交通信息与安全》 2014年第4期57-61,共5页
实时的公交到站时间预测是智能公交的重要组成部分,准确的预测有利于帮助居民进行出行规划和减少等待时间。通过研究公交到站时间预测的原理和方法,系统总结了基于GPS、APC等数据的统计学方法和分析模型。对历史平均法、神经网络、卡尔... 实时的公交到站时间预测是智能公交的重要组成部分,准确的预测有利于帮助居民进行出行规划和减少等待时间。通过研究公交到站时间预测的原理和方法,系统总结了基于GPS、APC等数据的统计学方法和分析模型。对历史平均法、神经网络、卡尔曼滤波、支持向量机和基于概率的预测模型等几种典型方法的预测原理进行了介绍,从预测精度、实时性、计算复杂性等几个方面对模型的优缺点进行了比较。分析了公交到站时间预测发展趋势,提出了该领域需要进一步研究的问题。 展开更多
关键词 智能交通 预测 神经网络 公交到站时间 GPS 卡尔曼滤波 支持向量机
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智能公交中基于条件映射的到站时间预测算法 被引量:2
16
作者 陈圣兵 李正茂 王晓峰 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第11期147-149,152,共4页
针对传统公交车到站时间预测算法精度较低的问题,提出一种利用条件映射进行时间预测的模型。在兼顾拟合度和泛化能力的同时,模型直接将交通信息映射为到站所需时间。采用基于范例的推理技术,给出条件映射预测模型的实现算法,并用实测数... 针对传统公交车到站时间预测算法精度较低的问题,提出一种利用条件映射进行时间预测的模型。在兼顾拟合度和泛化能力的同时,模型直接将交通信息映射为到站所需时间。采用基于范例的推理技术,给出条件映射预测模型的实现算法,并用实测数据对预测算法进行比较。实验结果表明,在正常时段和高峰期,该算法的预测精度分别为100%和85%,平均误差分别为13 s和30.5 s。 展开更多
关键词 智能公交 到站时间 预测算法 条件映射 基于范例的推理
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基于ε-支持向量机回归的快速公交到站时间预测 被引量:3
17
作者 张洋 程恩 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期442-448,共7页
选择ε-支持向量机回归(ε-SVR)算法预测快速公交(BRT)车辆的到站时间,以提高公共交通的准点性.分别对BRT的停靠时间和路段行驶时间建立模型.根据分析,在停靠站时间预测建模过程中选取车头时距、时段、天气等7维特征向量作为模型输入,... 选择ε-支持向量机回归(ε-SVR)算法预测快速公交(BRT)车辆的到站时间,以提高公共交通的准点性.分别对BRT的停靠时间和路段行驶时间建立模型.根据分析,在停靠站时间预测建模过程中选取车头时距、时段、天气等7维特征向量作为模型输入,采用人工调查法,对厦门BRT-1路的数据进行采集,归一化处理后建模.仿真结果显示该模型能够比较准确地预测厦门BRT-1路的运行路线到站时间,并验证天气因素对该线路的到站时间预测影响最大. 展开更多
关键词 支持向量机回归 快速公交 到站时间 停靠时间 车头时距
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镇村公交下一种新型智能公交到站时间预测算法 被引量:6
18
作者 马书红 张勐豪 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第4期1044-1046,1061,共4页
提出了一种新型模糊隶属度算法,针对镇村公交线路进行公交到站时间预测。算法在速度集Vmin,V1mid,V2mid,…,Vn-2mid,Vmax层面上对GPS公交运行数据进行分析,用模糊策略标定不同速度所属速度集,并用γ解释不同速度集下公交行驶道路百分比... 提出了一种新型模糊隶属度算法,针对镇村公交线路进行公交到站时间预测。算法在速度集Vmin,V1mid,V2mid,…,Vn-2mid,Vmax层面上对GPS公交运行数据进行分析,用模糊策略标定不同速度所属速度集,并用γ解释不同速度集下公交行驶道路百分比,最终采用GPS历史数据和即时数据预测公交到站时间。结果表明,新的公交运行数据可进行算法更新以保证公交到站预测精度大于95%。 展开更多
关键词 镇村公交 模糊隶属度 到站时间 预测 算法
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基于前车数据的动态公交车辆到站时间预测模型研究 被引量:12
19
作者 周雪梅 彭昌溆 +1 位作者 宋兴昊 杨晓光 《交通与运输》 2011年第B12期52-56,共5页
在以往研究成果基础上,基于采集获取的实时车辆定位信息,提出了一种基于前车的公交车辆到站时间动态预测模型。在建立路段行程时间计算模型时考虑了前车的平均瞬时速度,在计算站点区域停留时间时建立了基于前车的预测模型,提出了一种参... 在以往研究成果基础上,基于采集获取的实时车辆定位信息,提出了一种基于前车的公交车辆到站时间动态预测模型。在建立路段行程时间计算模型时考虑了前车的平均瞬时速度,在计算站点区域停留时间时建立了基于前车的预测模型,提出了一种参数容易获取、便于实际计算的模型,用于预测公交车辆在信号控制交叉口的延误。用上海市58路公交车的GPS数据对预测模型进行了验证,结果表明预测模型具有较高的预测精度,能够较为准确地预测公交车辆到站时间。 展开更多
关键词 公共交通 GPS数据 到站时间预测
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基于Spark与粒子滤波算法的公交到站时间预测系统 被引量:2
20
作者 刘靖 肖冠烽 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第2期429-435,共7页
针对公交车到站时间预测准确性不高的问题,选用具有流式计算特点的粒子滤波(PF)算法,建立了一个公交到站时间预测模型。为更好地解决使用PF算法过程中存在的预测误差及粒子优化选择问题,通过引入上一趟公交车的行驶速度和构造观测值的... 针对公交车到站时间预测准确性不高的问题,选用具有流式计算特点的粒子滤波(PF)算法,建立了一个公交到站时间预测模型。为更好地解决使用PF算法过程中存在的预测误差及粒子优化选择问题,通过引入上一趟公交车的行驶速度和构造观测值的方法对预测模型进行改进,使之具有更贴近实际路况的公交到站时间预测精度,并且能同时预测多个公交到达时间。基于该模型和Spark平台实现了一套公交到站时间实时预测软件系统,所有到站时间预测结果与实际相比,平峰的最大绝对误差为207 s,平均绝对误差为71. 67 s;高峰的最大绝对误差为270 s,平均绝对误差为87. 61 s,而预测结果的平均绝对误差在2 min以内是公认的理想结果。实验结果表明,所提模型及实现系统能准确预测公交到站时间,满足乘客实际需求。 展开更多
关键词 公交到站时间预测 粒子滤波算法 流计算 SPARK
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