一种高精度超声波到达时刻的检测方法

针对超声波到达时刻精密测量的要求,提出一种超声波达到时刻精确检测算法。采用数字处理技术,利用A/D转换数据,根据超声信号达到最大值经过的周期数,确定超声到达判断的门限电平,通过直线拟合方法计算出超声波到达时刻。该方法采用动态阈值,克服了采用固定门限电平受信号幅度影响的缺点。该方法仅通过简单搜索和数学运算,在较低信号采样率条件下,能够实现ns级精度的检测,为测距、目标跟踪定位、流量检测等高精度超声波检测提供一种计算量低、精度高的检测方法。试验与仿真结果验证了该方法具有较高的精度和实时性。

基于随机森林的航空器到达时刻预测

航空器到达时刻(ETA)预测是进场排序与调度的基础,因此进场飞行时间的快速与准确预测显得尤为重要。通过分析航班信息、天气信息以及空中交通信息,基于随机森林算法构建了航空器到达时刻预测模型。选取上海浦东机场进场航班进行仿真验证,仿真结果表明,预测模型可以实现航空器到达时刻的快速与准确预测。

一种音频测距信号到达时刻估计方法

对音频测距信号到达时刻的精确估计是利用音频信号实现远距离无线传感器网络节点定位的关键。研究比较了几种常用的音频测距信号到达时刻估计方法,并提出了一种基于数字整流处理的到达时刻估计方法。它包括信噪比增强、去除直流分量、全波整流、低通滤波、到达时刻估计等过程。该方法在以dsPIC6014A单片机为控制器的节点进行了实验验证,测试结果表明:处理4 096点(12位量化)数据的计算时间约为1.5 s(10MHz时钟),30m距离处的时间值估计误差小于3.5%。

基于小波变换的超声到达时刻检测

针对目前超声到达时刻的测量精度不高,提出了一种基于小波变换的超声到达时刻的检测方法。采用DSP技术,以TMS320VC5402作为控制芯片简化硬件设计,提高数据处理能力;进行信号有效范围检验,A/D采集超声回波数据,利用小波变换方法对超声波回波信号进行去噪处理;提出了基于能量阈值法的基峰确定的过零检测方法,精确计算超声波传输时间。实验表明,该方法能够实现ns级精度的检测,为超声测距、气体流量及浓度检测、压力检测等超声检测提供一种高精度的实时性的检测方法。

基于层次聚类和LSTM的航空器到达时刻预测

航空器到达时刻(ETA)预测是进港排序与调度的基础,因此进港航空器到达时刻的快速与准确预测显得尤为重要。考虑航空器飞行轨迹中的经度、纬度和高度三维坐标数据,利用层次聚类算法实现飞行轨迹的精确分类。基于时间序列问题进行分析,通过长短期记忆网络(LSTM)构建航空器进港时位置、航向、速度与航空器到达时刻之间的映射关系建立预测模型。以成都双流国际机场进港航班为例进行仿真实验,将航空器到达时刻预测的均方根误差控制在6s。仿真结果表明,预测模型可以实现对航空器到达时刻的精确预测。

基于Wigner-Ville分布的宽带回波到达时刻估计方法

研究了基于 Ｗｉｇｎｅｒ－Ｖｉｌｌｅ分布的宽带回波到达时刻的估计方法。通过回波信号与参考信号Ｗｉｇｎｅｒ－Ｖｉｌｌｅ分布的时频相关，完成对回波到达时刻的估计。在此基础上，本文提出了瞬时频域相关和ＸＷＶＤ峰值估计两种改进方法。通过仿真研究，发现这两种改进估计方法在低信噪比（０ｄＢ）下具有很好的估计性能，估计均方误差可以达到克拉美－罗界，并且运算量也大大降低，有利于工程实时应用。最后，本文讨论了线性调频信号时宽和带宽对估计性能的影响。

机场到达时刻数量决策随机模型

为高效利用拥堵机场的时刻资源,本文建立了机场到达时刻数量决策随机模型.模型根据不同到达时刻的价值和延误成本、取消成本,将到达时刻进行最大化分割,得到机场一天的最优时刻框架.此外,模型通过引入期望延误率和期望取消率等参数,增强了实际应用的鲁棒性.在进行案例仿真时,本文使用了广州白云国际机场的相关数据,利用优化软件AIMMS4.19求得实验结果.实验结果证明,模型不仅能够提高机场的经济效益,而且能够有效减缓高峰时期的拥堵.

随机长延迟同步网络控制系统的建模与最优控制

讨论了具有随机长延迟的同步网络控制系统的建模问题,并提出了这类系统的通用模型.在模型的推导过程中,引入了数据包的有效到达时刻和等效到达时刻的概念.通过对数据包的实际到达时刻等效化处理,对数据包丢失或者在接收时顺序错乱等情况下的网络控制系统进行建模,从而推导出了通用的网络控制系统模型.在此基础上利用状态预测和动态规划设计出了长延迟网络控制系统的最优控制器,并通过实例证明其有效性.*

舰载机回收任务的优化调度算法及仿真

针对舰载机回收过程中,飞行甲板跑道容量的瓶颈问题,比较了几种常见的排序算法,并运用Mat-lab和Lingo软件分别对先来先服务、基于最早到达时刻、滑动窗3种算法进行了计算机仿真。仿真结果表明,滑动窗排序法排序结果最好。最后,指出了滑动窗初始窗口飞机数目和移动步长对算法复杂度和排序结果的影响。

基于脉冲宽度调制技术的超声波测风系统研究

给出了时差法超声波测风系统的总体设计,分析了几种改善超声波信号到达时刻的方法。重点提出了一种基于脉冲宽度调制技术(PWM)的超声波驱动信号的具体实现方法。同时对采用和不采用调制技术两种方案进行了详细的对比分析,结果表明采用调制技术的驱动脉冲更有利于正确判决超声波回波信号的到达时刻。所设计的超声波脉冲驱动方案对基于时差法的超声波风速仪具有重要的参考价值。

基于短时傅里叶变换的鱼雷自导信号参数实时估计及应用

提出了COTS产品在声靶系统对鱼雷自导信号参数实时估计中的应用方案,采用短时傅里叶变换(STFT)实现对鱼雷自导信号脉冲载频、脉冲到达时刻、脉冲宽度和脉冲间隔的实时估计.在鱼雷自导信号参数高精度估计的基础上,利用中频直接采样有效减小了信号处理的数据量.通过工业D/A板试验,证明该应用方案达到了设计功能和性能指标要求,并且降低了开发成本,减小了项目的开发周期,保证了应用的灵活性和二次开发性.

基于短时傅立叶变换的鱼雷自导信号参数实时估计及应用

采用商用成熟(COTS)技术途径开发军用设备是一个重要发展方向。该文提出了COTS产品在声靶系统对鱼雷自导信号参数实时估计中的应用方案,采用短时傅立叶变换(STFT)实现对鱼雷自导信号脉冲载频、脉冲到达时刻、脉冲宽度和脉冲间隔的实时估计。在鱼雷自导信号参数高精度估计的基础上,利用中频直接采样有效减小了信号处理的数据量。通过工业D/A板试验证明,该应用方案达到了设计功能和性能指标要求,并且降低了开发成本,缩短了项目的开发周期,保证了应用的灵活性和二次开发性。

脉冲星计时模型及应用

在介绍脉冲星主要研究领域的基础上,阐述了脉冲星计时模型的发展历程,介绍了各种计时模型的特点,并指出了当前脉冲星计时模型精度制约引力波的发现。对脉冲计时模型在脉冲星时间尺度与脉冲星导航2个应用的研究现状进行了总结。提出了在对现有模型进行分析的基础上,开发高精度的计时模型有利于建立高稳定的时间尺度和提高深空导航的精度。

变频长脉冲振源岩体声波探测方法

岩体声波探测方法在工程勘测中已得到广泛的应用。但是,目前所普遍使用的方法满足不了工程勘测中希望提供精度更高和更多有用参数的要求。例如希望在有较大的穿透距离的前提下,能有效地分辩出各反射界面的回波并准确地测定它们的到达时刻等。变频长脉冲振源岩体声波探测方法是针对这一要求而提出的。变频长脉冲振源岩体声波探测方法是通过向岩体发射一个线性调频的长脉冲声波信号,而将接收到的携带着多个信息的接收波形。

脉冲星观测试验卫星首批科学数据初步分析

脉冲星观测试验卫星(XPNAV-1)是我国致力于X射线脉冲星导航技术探索的首颗专用试验卫星,获取了大量的空间科学观测数据。当前,项目管理者公开发布了 35组124轨Crab脉冲星观测数据。该数据首先统计了XP-NAV -1卫星每次观测脉冲星的流量,除早期观测模式外,脉冲星观测流量稳定在13 - 15 ph/ s;其次,发现X射线光子到达时间间隔服从负指数分布,该特征表明探测器正确接收到X射线光子事件,研究表明X射线探测器的工作能谱范围为 0. 3 - 9keV;最后,对所有Crb脉冲星的观测数据进行预处理、时间转换、周期搜索及轮廓折叠,恢复每轨观测的脉冲星轮廓,累积脉冲星轮廓与RXTE卫星的相似度达到98.6%。每轨观测数据的脉冲星周期搜索值与Jodell Bank天文台星历表预报值差值都小于5×10^-5Hz。结果表明,XPNAV-1卫星较好地探测到导航脉冲星信号,并且星上聚焦型X射线探测器工作状态良好并稳定。

基于无味卡尔曼滤波的超声回波精确定位研究

超声波测距技术是一种原理简单、易于实现的非接触测量技术,在现代工业生产中应用极其广泛。传统的超声波测距仪由于采用固定阈值的比较器比较输出,测量精度偏低。文章提出一种基于无味卡尔曼滤波、适用于双回波重叠情况的检测超声回波到达时刻算法。根据对单回波信号经验模型的验证以及超声波回波曲线特性的分析导出了适用于双回波重叠情况下的理论模型,并在不同时间差和相位差条件下,对回波包络峰值的到达时刻进行仿真检测。与传统的测量精度对比表明,该方法能够准确地检测回波到达时刻,提高测量精度,并能有效抑制噪声。

谈培养学生学习计算机的兴趣

人们往往认为学习计算机是件很有趣的事。的确,计算机对绝大多数同学来说具有很强的吸引力。但是,现在中学计算机教学一般采取的是劳动技术课、选修课或课外活动小组的形式,所以与其它学科相比压力不大,如果我们在教学中不注意培养学生学习计算机的兴趣,那么学生很快会从刚学计算机时的兴致勃勃变为趣味索然。因此。在中学培养学生学习计算机的兴趣是十分重要的。

“时、分、秒”教学纪实

教学内容：义务教育人教版数学三年级上册第一单元＂时、分、秒——秒的认识＂。 教材简析： 本册教材的这一单元是学生第三次接触时间概念,在学生认识了时、分这两个时间单位的基础上,进一步教学更小的时间单位＂秒＂,以及有关时间的简单计算。

日本铁路新造货运电力机车

1 概述在1989年3月修订的列车运行时刻表中,已计划增发作为高速运输体系主体的集装箱列车,缩矩高速运行后主要城市间的列车的到达时刻和将临时列车改为定期列车。从列车运行的公里数看,修订后的列车将从现在的运行22.2万公里变成23.4万公里,增加1.2万公里。为此,必须增加47台机车,其中30辆为修复的半旧车,17台为新造。17台新造机车的情况如下。为缩短制造周期,上述三种机型与以前同类机车的最后一台机车具有几乎一样的技术参数。因此,机车的性能。

资源量与开工时刻限制下航空公司地面作业调度问题

根据航空公司实际地面作业背景,提出了一个资源量与开工时刻双重限制下的排序模型.已知有若干个任务和有限的资源量,每个任务有一个到达时刻及要求完工期限.以极小化最大的延误时间为目标给出了一个启发式的多项式算法,并界定了近似解与最优解的误差范围.