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采用改进遗传算法解决TDOA定位估计中的非线性优化问题 被引量:24
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作者 李立春 冉崇森 魏峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期971-973,共3页
提出了当接收端在空间随机分布时 ,利用改进遗传算法解决TDOA定位估计中遇到的非线性最优化问题。采用浮点数编码遗传算法 ,引入一个非均匀变异算子 ,针对TDOA方式进行最佳坐标搜索。实验表明 ,在保证种群数量的情况下 ,该算法性能稳定 ... 提出了当接收端在空间随机分布时 ,利用改进遗传算法解决TDOA定位估计中遇到的非线性最优化问题。采用浮点数编码遗传算法 ,引入一个非均匀变异算子 ,针对TDOA方式进行最佳坐标搜索。实验表明 ,在保证种群数量的情况下 ,该算法性能稳定 ,能找到逼近全局最优点的解 。 展开更多
关键词 到达时间定位 最大似然估计 非均匀变异算子
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一种改进型免疫算法在TDOA定位中的应用 被引量:2
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作者 刘翔 宋常建 钟子发 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第4期113-116,145,共5页
为解决传统TDOA定位估计所带来的非线性优化问题,首先通过最大似然估计将其转换为峰值搜索优化问题,再提出一种基于克隆选择思想的改进型免疫算法对其进行求解。该算法采用浮点数编码方式,提高了运算效率;引入高斯变异算子和变异控制变... 为解决传统TDOA定位估计所带来的非线性优化问题,首先通过最大似然估计将其转换为峰值搜索优化问题,再提出一种基于克隆选择思想的改进型免疫算法对其进行求解。该算法采用浮点数编码方式,提高了运算效率;引入高斯变异算子和变异控制变量,加强了局部搜索能力。仿真实验表明,在保证一定抗体数目的前提下,该算法适应性强,性能稳定,能快速逼近全局最优的解,且算法定位精度更高。 展开更多
关键词 到达时间定位 高斯变异 克隆选择 最大似然估计
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基于改进免疫算法的TDOA/AOA混合定位 被引量:1
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作者 刘纯青 郝敬涛 +1 位作者 杨莘元 李庆华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S5期591-594,共4页
文中提出了一种改进的免疫算法,对 TDOA/AOA 混合定位估计中的非线性优化问题进行求解。在设计记忆库规模的时候,引入了帕累托法则,并使记忆库里的个体跟父代群体一起参加生存竞争,使搜索过程减少震荡,收敛速度加快。实验证明,在种群规... 文中提出了一种改进的免疫算法,对 TDOA/AOA 混合定位估计中的非线性优化问题进行求解。在设计记忆库规模的时候,引入了帕累托法则,并使记忆库里的个体跟父代群体一起参加生存竞争,使搜索过程减少震荡,收敛速度加快。实验证明,在种群规模不大的情况下,该算法也能稳定快速地逼近全局最优解,在AOA 测量值达到一定精度下,能获得比单独 TDOA 定位算法更好的性能. 展开更多
关键词 免疫算 到达时间定位 来波角定位 最大似然估计 记忆库 帕累托
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单站无源定位技术综述 被引量:22
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作者 陆效梅 《舰船电子对抗》 2003年第3期20-23,共4页
利用单观测站来实现辐射源的精确定位跟踪一直是人们研究的重要方法 ,在电子战 ,特别是电子情报和电子侦察中具有重要的战略、战术应用潜力。介绍了单站无源定位跟踪的几种方法。
关键词 单站无源定位技术 电子战 测向定位 到达时间定位法 多普勒频率定位 方位-到达时间联合定位 方位-频率联合定位 幅度-方位定位 测相位变化率定位 多普勒频率变化率定位 辐射源
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浅析UWB定位技术的应用 被引量:8
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作者 张鲁川 董磊 《科技创新与应用》 2015年第19期285-285,共1页
长期以来卫星定位系统在定位领域应用最为广泛,比如说GPS定位系统主要是为船舶,汽车,飞机等运动物体进行定位导航。但卫星定位系统也有不足之处。在于定位信号到达地面较弱,不能穿透建筑物。超宽带系统具有发射功率低、抗多径、安全系... 长期以来卫星定位系统在定位领域应用最为广泛,比如说GPS定位系统主要是为船舶,汽车,飞机等运动物体进行定位导航。但卫星定位系统也有不足之处。在于定位信号到达地面较弱,不能穿透建筑物。超宽带系统具有发射功率低、抗多径、安全系数高、传输速率高、穿透能力强等特点。正是这些特点,超宽带技术被广泛应用于物体以及人的定位跟踪与导航。 展开更多
关键词 UWB超宽带无线电脉冲 信号强度分析(RSS)和到达角度定位(AOA) 到达时间定位法(TOA) 到达时间定位(TDOA)
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基于UWB技术的矿井人员定位系统设计 被引量:6
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作者 关丙火 《陕西煤炭》 2020年第6期89-92,121,共5页
为提升矿井人员的定位精度与实时性,针对基于WiFi、蓝牙、RFID和Zigbee等无线通信技术的矿井人员定位系统存在有效通信距离短、定位精度不高的局限,提出了一种基于超宽带(UWB)技术的矿井人员定位系统并在煤矿井下进行了应用。该系统利... 为提升矿井人员的定位精度与实时性,针对基于WiFi、蓝牙、RFID和Zigbee等无线通信技术的矿井人员定位系统存在有效通信距离短、定位精度不高的局限,提出了一种基于超宽带(UWB)技术的矿井人员定位系统并在煤矿井下进行了应用。该系统利用到达时间测距方法(TOF),采用单个读卡器即可独立组网并实现对识别卡进行测距定位的结构形式设计,通过在读卡器内设置2块拥有TOF算法的射频模块,记录每个射频模块独立测量该模块与识别卡之间信号往返的到达时间,并依据算法公式计算出两节点之间的距离,来实现人员定位。通过现场实测和分析,认为该系统受环境影响小,定位精度高,进一步促进了井下人员定位技术的发展。 展开更多
关键词 煤矿井下 人员定位系统 超宽带(UWB) 到达时间定位法(TOF)
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AGPS和室内GPS——移动通信系统的新型定位技术 被引量:3
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作者 邱致和 《导航》 2003年第4期1-17,共17页
由于移动通信系统定位功能对人们生活的重要性,在美国联邦通信委员会(FCC)的推动下,蜂窝网定位技术正在迅速发展。FCC的第1阶段目标已经实现,正在全世界许多地方迅速推广。进一步提高精度是第Ⅱ阶段的主要目标。为实现这一目标,人... 由于移动通信系统定位功能对人们生活的重要性,在美国联邦通信委员会(FCC)的推动下,蜂窝网定位技术正在迅速发展。FCC的第1阶段目标已经实现,正在全世界许多地方迅速推广。进一步提高精度是第Ⅱ阶段的主要目标。为实现这一目标,人们分别研究了基于网络的方法(包括TOA法、TDOA法等)和基于手机的定位法。结果发现,没有哪一种方法是可以接受的.最近出现的AGPS技术和室内GPS技术以GPS技术为基础,借助于移动通信网的辅助,从而把两种方法有机地结合起来,使得向满足FCC第Ⅱ阶段的目标前进了明显的一步。第1节介绍了移动通信系统定位功能的作用和FCC各阶段所要实现的目标。第2节对基于网络的各种定位技术及其所面,临的问题作了概述,说明在基站布局和资金回收等四个方面,通信与定位功能之间存在固有的矛盾。第3节首先对GPS用于手机定位的优缺点作了介绍,并进而介绍了AGPS和室内GPS技术,说明以GPS系统技术为基础,借助于移动通信网短信服务的帮助,以及把手机芯片技术和先进的GPS接收机技术结合起来,将使移动通信系统的定位功能无论从覆盖范围和精度以及的手机费用和功耗上看,都已接近于满足FCC第Ⅱ阶段的要求。最后介绍了AGPS和室内GPS的试验结果,以及一些公司所开发的产品性能,说日月手机定位正在发展成一个产业。 展开更多
关键词 AGPS 室内GPS 移动通信系统 定位技术 到达角度定位 到达时间定位
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基于决策-预测的UWB井下人员定位技术和系统研究 被引量:3
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作者 贾文 《能源技术与管理》 2021年第5期166-168,共3页
为提高煤矿井下人员定位精度与实时性,针对传统无线通信技术的煤矿人员定位系统存在有效通信距离短、定位精度低的问题,山西焦煤集团岚县正利煤业有限公司在井下巷道每隔300 m及转弯处均布置1台KT154-F7型矿用融合基站,实现井下WiFi 6... 为提高煤矿井下人员定位精度与实时性,针对传统无线通信技术的煤矿人员定位系统存在有效通信距离短、定位精度低的问题,山西焦煤集团岚县正利煤业有限公司在井下巷道每隔300 m及转弯处均布置1台KT154-F7型矿用融合基站,实现井下WiFi 6无线信号覆盖,并提供超宽带(UWB)精确定位信号。经检测,该套人员定位系统数据更新延迟不超过2 s,人员定位系统动态定位精度不超过800 mm,完全满足煤矿井下安全生产及应急救援的需要。 展开更多
关键词 煤矿井下 人员定位系统 超宽带(UWB) 到达时间定位法
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神经网络优化5G定位结果域的分析与评估
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作者 陈思潼 朱锋 +1 位作者 覃伊朵 杨晓滕 《全球定位系统》 CSCD 2022年第6期67-72,共6页
针对室内环境下的5G定位需求,提出了利用神经网络算法对粗略定位结果进行优化的方法,减小了多径、非视距传播造成的定位误差,改善了结果域的定位精度.优化算法利用测距定位中的到达时间(TOA)定位法和到达时间差(TDOA)定位法获得粗略定... 针对室内环境下的5G定位需求,提出了利用神经网络算法对粗略定位结果进行优化的方法,减小了多径、非视距传播造成的定位误差,改善了结果域的定位精度.优化算法利用测距定位中的到达时间(TOA)定位法和到达时间差(TDOA)定位法获得粗略定位结果,分别结合BP神经网络、Elman神经网络及通过遗传算法(GA)优化后的GA-BP神经网络、GA-Elman神经网络共利用4种神经网络进行训练,得到修正后的精确定位结果,并对4种神经网络算法进行了分析与评估.Elman算法相较于BP算法具有迭代收敛快、迭代次数少、误差改正好的特点,更适合5G定位结果域的优化;融入GA后结果精度均有所提高,其中GA-Elman算法能够训练得到最好的定位结果. 展开更多
关键词 5G定位 到达时间(TOA)定位 到达时间差(TDOA)定位 BP神经网络 ELMAN神经网络 遗传算(GA)
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Hybrid ToA and IMU indoor localization system by various algorithms 被引量:4
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作者 CHEN Xue-chen CHU Sheng +1 位作者 LI Fan CHU Guang 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第8期2281-2294,共14页
In this paper, we integrate inertial navigation system (INS) with wireless sensor network (WSN) to enhance the accuracy of indoor localization. Inertial measurement unit (IMU), the core of the INS, measures the accele... In this paper, we integrate inertial navigation system (INS) with wireless sensor network (WSN) to enhance the accuracy of indoor localization. Inertial measurement unit (IMU), the core of the INS, measures the accelerated and angular rotated speed of moving objects. Meanwhile, the ranges from the object to beacons, which are sensor nodes with known coordinates, are collected by time of arrival (ToA) approach. These messages are simultaneously collected and transmitted to the terminal. At the terminal, we set up the state transition models and observation models. According to them, several recursive Bayesian algorithms are applied to producing position estimations. As shown in the experiments, all of three algorithms do not require constant moving speed and perform better than standalone ToA system or standalone IMU system. And within them, two algorithms can be applied for the tracking on any path which is not restricted by the requirement that the trajectory between the positions at two consecutive time steps is a straight line. 展开更多
关键词 indoor localization time of arrival (ToA) inertial measurement unit (IMU) Bayesian filter extended Kalman filter MAP algorithm
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