物料到达不确定的制造商分拣中心成本优化

在制造商分拣中心的运营中,物料到达经常受到多种因素的影响,各个时段的任务量并不是完全平稳可预测,导致任务量在不同时段出现波动性和不确定性。简单的以物料到达不变为准则对制造商分拣中心进行人员配置,往往会造成成本浪费或者分拣能力不足。针对制造商分拣中心物料到达不确定问题,运用鲁棒优化方法建立到达不确定的制造商分拣中心优化模型,寻找系统的最优解决方案。引入辅助函数,并采用对偶定理将制造商分拣中心的优化模型转化为易求解的鲁棒线性对等式。使用CPLEX软件求解不同鲁棒参数下的线性鲁棒对等式,研究分拣中心系统最优成本与稳定性的权衡关系,分析到达扰动系数的敏感性。通过调整鲁棒参数,评估不同配置方案对成本和稳定性的影响。

带有动态到达工件的分布式柔性作业车间调度问题研究

分布式柔性作业车间调度是生产调度的1个重要分支,工件的动态到达作为实际生产中的1种常见扰动情况,进一步增加了作业车间调度问题的复杂性和不确定性。针对带有工件动态到达的分布式柔性作业车间调度问题(DA-DFJSP),提出1种分批调度策略,将原本的动态调度问题转化成一系列连续调度区间上的静态调度问题,构建以最大完工时间为优化目标的混合整数规划模型;在此基础上,结合问题特征采用批次、工厂、工序、机器的4层染色体编码及快速贪婪搜索插入的解码方式改进遗传算法,同时引入多种交叉、变异算子来增强染色体的多样性;最后,基于FJSP标准算例构建DA-DFJSP测试算例进行仿真对比实验,验证所提策略和改进算法的求解优势。结果表明:相较于传统的重调度策略和改进前的遗传算法,采用分批调度策略和改进的遗传算法(IGA)所求调度方案具有更短的完工周期、更均匀的工厂加工负荷及更高的设备工作效率,IGA与分批调度策略之间有高度的契合性,能够有效提升生产效率。

基于数据到达间隔的网络大流检测方法

大流检测是网络监管中的重要任务。现有的检测方法主要围绕流的大小来进行筛选评判。然而,真实的大流往往与数量众多的老鼠流混合在一起,尤其是当路由器存储空间有限时,依靠所能记录下来的流大小信息通常不能准确实现大流检测。为此提出一种新的大流检测方法,该方法根据流的新旧及数据到达间隔来滤除老鼠流。实验显示该方法在有限的存储空间条件下,表现出良好的检测准确性。

基于冲突点到达时间的航空器自主间隔控制律

在航路巡航阶段将部分间隔保持责任由管制员移交给飞行员,可在降低管制负荷的同时提升空域安全运行效率。针对新一代分布式空管模式,本机航空器基于交叉点到达时间将存在潜在冲突的目标航空器作为间隔控制目标机,构建交叉冲突中分别基于时间与空间的指定间隔值的自主间隔控制模型;以调整航空器机动飞行的校准空速作为航空器的自主间隔控制策略,通过控制本机航空器校准空速实现对两航空器间隔的有效控制。设置水平交叉冲突场景进行仿真对比实验,仿真结果表明了所提间隔控制策略用于分布式自主间隔保持的有效性及实用性。

不确定非线性系统的自适应滑模区域到达控制

针对一类参数严格反馈型不确定非线性系统,考虑存在外界干扰的情况下,设计一种基于反推方法的自适应滑模区域到达控制器,提高系统对非匹配不确定性及未知干扰的鲁棒性。与传统的设定点控制或位置控制不同,区域到达算法的控制目标是一个以期望点为中心的目标区域。所设计控制器综合了人工势场法、自适应控制、反推技术、滑模控制和Lyapunov方法。利用人工势场法设计目标势能函数,将区域误差引入势能函数中,结合Lyapunov方法,可以实现对目标区域的到达跟踪控制。采用基于反推的区域控制思想,将高阶整体模型分解为低阶子系统,并分别设计相应的滑模面,同时在前n-1步中结合自适应律,能够在线估计非线性系统的不确定参数项,增加所设计控制器的适用性。基于Lyapunov理论证明闭环系统的全局渐近稳定性,仿真结果表明:所设计控制器有效。

实测时变深海声速剖面对声线到达结构影响的分析

在对水下目标进行探测时,往往需要先对目标所在海域的声场进行测量,从而极大地提高了探测目标的成本。该文探讨了同一地理位置处,使用公开声速数据和实测声速数据、不同时间段测量的实测声速数据场景下,声线到达结构的差异,从而揭示时变深海声速剖面变化对声波传播的影响,以期优化声学测量作业流程,降低实验成本。计算结果显示,当存在直达声线时,临近几日测量的声速剖面数据可满足声传播距离测量的要求,否则,需要对声速剖面重新测定。

基于PWV到达时间差估计台风运动状态的四参数模型

台风是一种严重影响人类生产和活动的灾害性天气,台风状态的有效监测对保障人类生命安全和减少财产损失具有重要意义。水汽是台风发展的主要原动力,本文提出了一种基于大气可降水量(PWV)到达时间差估计台风运动状态的四参数模型,该模型需要台风路径附近多个站点的PWV时间序列作为输入,台风的初始线速度、初始方向角、线加速度和角速度作为输出,进而可推算路径方向上任意时刻的台风线速度和方向角参数。以2019年中国区域“利奇马”和“白鹿”台风作为研究案例,首先,利用中国区域的全球导航卫星系统地面监测站和探空站反演的PWV产品,对用于估计台风运动状态的欧洲中期天气预报中心ERA5再分析资料得到的PWV产品进行精度评估;然后,分析了台风期间PWV空间分布和时间序列特征,研究了台风和水汽的移动趋势及其关系;最后,以中国气象局和浙江政务服务网提供的台风产品作为参考,对基于PWV到达时间差的四参数模型估计的“利奇马”和“白鹿”台风线速度和方向角进行了评估。评估结果显示,与中国气象局台风产品对比,本文模型估计的台风线速度和方向角平均Bias、RMSE、STD分别为0.25、6.39、6.38km/h和4.68°、21.59°、20.83°;与浙江政务服务网台风产品对比,本文模型估计的台风线速度平均Bias、RMSE、STD分别为2.23、5.41、4.27km/h。上述结果表明,基于PWV到达时间差的四参数模型能够反映台风的水汽运移规律,为监测台风活动提供一种补充方法。

基于电磁辐射到达时差的电弧故障定位及精度

为了实现利用电磁辐射信号进行配网电弧故障定位,提出了一种基于到达时差(time difference of arrival,TDOA)方法的Chan-LM协同定位算法。该算法采用Chan算法快速获得的初始点,再经过LM(Levenberg-Marquart)算法迭代修正定位结果。仿真分析了TDOA定位算法、电磁辐射传感器配置对定位精度的影响,结果表明Chan-LM协同算法比Chan算法的定位误差减小40%,参考主站位于中心位置的Y形布站方式,传感器所在海拔高度相同时的监测区域整体定位准确度较高。利用实测电弧电磁辐射波形验证了Chan-LM协同算法能够有效改善定位精度,为基于电磁辐射TDOA的电弧定位策略应用提供参考依据。

多无人机同时到达的可解集算法

随着无人机技术的快速发展,研究多无人机协同运动具有重要的现实意义。本文针对多架同质的无人机,在障碍约束下考察其同时到达给定目标区域的问题。我们基于距离聚类的Euler方法构造近似可解集,进而获得障碍情境下多无人机的可行轨迹。最后,数值仿真证明了理论结果的有效性。

基于地磁感应的柱塞到达传感器设计

柱塞到达检测是柱塞气举排水采气工艺的重要组成部分。针对传统柱塞到达传感器易受油管振动影响产生漏检而导致气举井生产效率偏低的问题,提出一种基于地磁感应的柱塞到达传感器设计方法。该柱塞到达传感器以STM32微处理器为核心,通过采集地磁传感器RM3100传送的数据,经过滑动平均滤波后采用自适应阈值算法判断柱塞运动状态,最后输出柱塞到达信号。实验室测试及实地应用表明,该柱塞到达传感器检测精度高,运行稳定,在柱塞气举排水采气工艺中具有一定的实用价值。

考虑外集卡到达时间随机的提箱策略优化

在进口箱提箱作业中,外集卡不准时到港会引起外集卡到港顺序发生变化,影响后续提箱顺序,导致翻箱成本和外集卡等待成本增加。本文提出一种动态决策提箱顺序的策略,通过考虑权重和时差,旨在最小化翻箱成本和等待成本,建立基于外集卡到港时间随机性的提箱调度模型,并采用遗传算法求解。结果发现:在相同情境下,两种提箱策略存在显著差异,尤其是在扰动较大时差异更为明显。最后,使用成本的期望和方差评价两种策略的优劣。数值实验结果表明,对比先到先服务策略,本文提出考虑权重和时差能够实现动态决策的提箱策略在降低成本的同时保证各情景下的成本稳定性。

基于到达时间间隔差的ADS-B位置消息验证方法

广播式自动相关监视(ADS-B)是一种新型的航空器监视技术,具有定位精度高、更新速度快及覆盖范围广等优势,在民用航空监视领域获得广泛应用。由于ADS-B消息以广播方式传输,未采用加密与认证机制,ADS-B系统易受外部欺骗源的干扰。为解决该问题,提出了一种基于到达时间间隔差(IDOA)的ADS-B位置消息验证方法。建立基于IDOA的ADS-B位置消息验证系统模型,理论分析给出检验统计量的表达式及其统计特性,进一步分析给出检测门限的确定方法,通过仿真验证所提方法的正确性与有效性。结果表明:所提方法与基于到达时间差(TDOA)的验证方法具有相同的检测性能,且对时间测量误差和ADS-B位置误差不敏感,但所提方法可克服基于TDOA的验证方法存在的对地面站时间同步误差敏感的缺点。

超声造影到达时间参数成像在乳腺病灶血流灌注的应用研究

目的评价到达时间参数成像(At-PI)定量参数颜色占比在乳腺良恶性结节早期血流灌注程度中的研究价值。方法回顾性分析自2021年1月至2024年3月在北部战区总医院行超声造影(CEUS)检查且有明确病理结果的66个乳腺结节,在超声诊断仪内置软件上将造影剂进入病灶的前6 s设为红色,7~12 s设为黄色,计算结节红色部分面积与黄色部分面积的比值(R/Y)、结节红色部分面积与结节总面积的比值(R/T)、结节内灌注缺损部分面积与结节总面积的比值(N/T)。用组内相关系数(ICC)评价参数观察者间一致性,分析各颜色比评估乳腺良恶性结节的受试者工作特征曲线下面积(AUC)与截断值,并计算其敏感性、特异性、准确性、阳性预测值与阴性预测值。结果各参数观察者间一致性极佳,R/Y、R/T、N/T相对应的ICC值分别为0.955、0.928、0.925,乳腺良恶性结节间R/T、R/Y差异有统计学意义(P<0.05),N/T差异无统计学意义(P=0.416)。R/Y的截断值、AUC、敏感性、特异性、准确性、阳性预测值、阴性预测值分别为0.593、0.800、0.851、0.789、0.833、0.909、0.682。R/T的截断值、AUC、敏感性、特异性、准确性、阳性预测值、阴性预测值分别为0.366、0.673、0.766、0.600、0.716、0.818、0.522。结论At-PI定量参数颜色占比能反应乳腺结节的早期血流灌注程度,可以有效提高At-PI对乳腺良恶性结节的诊断价值。

基于半正定松弛的到达频率差目标定位方法

采用频率测量实现目标定位具有成本低、可靠性高的特点,仅利用到达频率差(frequency difference of arrival,FDOA)测量,提出了一种静态目标位置的精确定位方法。针对所建立的频率测量方程的高度非线性这一问题,通过引入辅助变量,将其转化为矩阵形式的伪线性方程;然后利用半正定松弛(semi-definite relaxation,SDR)方法将非凸的加权最小二乘(weighted least square,WLS)问题松弛为半正定规划(semidefinite programming,SDP)问题,从而进一步精确估计未知变量;最后对所提出方法的均方根误差(rootmean-square error,RMSE)进行了分析,以验证其性能。仿真结果表明,在较低的高斯噪声水平下,所采用的半正定松弛方法的性能能够达到克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB),且该算法对几何形状具有较高的鲁棒性;此外,在使用较少数量的传感器时,其RMSE性能要优于两阶段加权最小二乘(two-stage weighted least square,TSWLS)法。

到达时间差与扫描时间差定位精度分析

针对静止或者慢速运动的周期性旋转扫描雷达目标定位,提出一种基于到达时间差与扫描时间差联合的无源定位方法。首先介绍该体制的基本定位原理及定位模型,并给出闭式求解算法,再推导其定位克拉美罗界,最后分析测量参数精度、观测平台高度计位置误差对目标定位精度的影响,仿真结果表明:通过提高到达时间差和扫描时间差角度信息参数测量精度、增大站间基线长度、减小平台位置误差等能够明显提升目标定位精度,并且在到达时间差为20 ns、扫描角时间误差等效为0.001°的情况下,距离接收站连线中心450 km处,扫描周期为3 s的目标辐射源定位精度可以达到50 m,具有较好的实际应用价值。

分布式无人机载SAR目标到达时差自定位方法

分布式无人机载合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)在实现对地海高价值目标成像感知时,具备抗干扰能力强、灵活性高、多角度观测等优势。然而,受分置各平台不同源引起的时频误差、气流扰动造成的平台站址误差等影响,分布式无人机载SAR对目标的定位精度下降。本文针对上述问题,提出了一种基于到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)的分布式无人机SAR目标自定位方法。首先,通过对每个接收平台无人机接收的回波信号进行成像处理获得同一场景、不同观测方向的多帧图像,并粗略估计出目标的空间位置;其次,在考虑时频同步误差和无人机站址误差情况下,用粗略目标位置结合回波信号中的距离信息与无人机站址构建出TDOA定位方程组;随后,通过泰勒算法求解定位方程组,通过该超定定位方程组中的冗余方程对解算精度进行约束,经过解算可获得更精确的目标位置;最后,推导了在时频同步误差和无人机站址误差存在条件下的克拉美罗下界(Cramer-Rao lower bound,CRLB),对定位效果进行了评估。所提出的目标自定位方法仅利用了回波信号的距离信息,避免了回波信号的多普勒质心估计不准对定位精确的影响。仿真实验结果表明,该定位方法可在时频同步误差和无人机站址误差存在条件下实现对目标的精确定位。

高速铁路列车到达追踪间隔的优化研究

高速铁路列车到达追踪间隔时间是制约列车追踪间隔时间的主要因素。为缩短列车到达追踪间隔时间,在阐述其定义的基础上,分析列车到达追踪运行过程中后车制动和前车进站运行、CTC系统作业的时空和时序关系。参照列车追踪间隔的定义,采用提前减速的方法,提出基于目标速度的列车到达追踪间隔时间的优化策略,根据前车进站后的运行时间、CTC办理接车进路时间与后车制动时间的大小关系,分2种情况建模分析列车追踪进站过程,推导出列车到达追踪间隔时间的优化算法。最后,用软件仿真分析不同线路条件、不同列车制动性能和不同咽喉区长度下优化后的列车到达追踪间隔时间,结果表明该策略能有效缩短高速铁路列车到达追踪间隔时间,从而为高速铁路缩短列车追踪间隔提供一定的参考。

基于遗传算法和神经网络的航班到达延误预测方法

影响航班到达延误的因素众多,涉及节假日、时段、天气、航空器故障等。本文提出一种基于神经网络多输入–单输出的航班到达延误预测方法,并利用遗传算法优化神经网络的结构与参数,从而进一步提升预测精度。最后,以2015年美国亚特兰大机场为例,给出了预测结果,并与传统神经网络进行性能对比,从而验证了本研究的有效性。研究表明:研究表明,经过遗传算法优化后的神经网络的误差比仅为单独使用神经网络误差的58%。

理论宣传“有效到达”的六重路径

理论宣传是党报宣传工作的一个重要组成部分,是党报的传统特色和一项重要职能。在互联网快速发展、信息传播方式变革的背景下,如何进一步强化理论宣传工作,让党的理论宣传“有效到达”、入脑入心,这不仅是对媒体政治素养和政治能力的考验,也是对媒体人宣传能力和报道水平的审视。本文以河南济源日报为例,着重分析地市级媒体理论宣传工作面临的现状与问题,探索新媒体时代做好媒体理论宣传工作的创新路径与方法,旨在为地市级媒体做好新时代党的理论宣传工作提供借鉴。

基于稀疏阵列的多带信号频率和到达角联合估计

随着工作频段的不断拓展,传统的基于空时Nyquist采样的多目标源频率和到达角联合估计方法受到阵列孔径和采样速率的约束,提高估计精度往往伴随着较高的硬件成本。为此,基于互质阵列设计了一种十字型空时欠采样接收结构,并结合噪声空间重构、信源相关性配对,提出了一种具备闭式解的频率和到达角的无模糊估计方法。得益于稀疏阵列可有效拓展阵列孔径,所提方法相比基于传统均匀线阵的方法,在相同的硬件资源和较低信噪比条件下即可取得明显的估计精度提升效果。