基于飞行时间的自动扶梯速度及制停距离测量装置开发

针对自动扶梯运行速度及制停距离测量问题,提出了一种基于飞行时间的无接触测量方法,并开发了相应的装置。运行速度测量时,将激光测距模块置于自动扶梯中段的上方,测量梯级的垂直方向上高度变化和上升速度,通过计算得出垂直方向上升速度,再根据扶梯倾斜角度计算得到扶梯运行速度;制停距离测量时,将电流感应模块至于动力回路的线路处,通过检测动力回路电流的通断触发激光测距模块进入制停距离测量模式,测量断电后梯级垂直上升的距离,再通过计算得出扶梯制停距离。开发基于μC/OS-III实时操作系统的手持设备,用于控制激光测距模块的开关及采集/显示自动扶梯速度和制停距离。激光测距模块、电流感应模块及手持模块采用Zigbee无线网络连接。试验结果表明,该装置可有效测得自动扶梯运行速度、制停距离,且安装方便,可重复性高,能提高检验效率及精度。

基于电梯125%额定载重量制动试验中轿厢制停滑移距离的研究

从检规第2号修改单提出制动试验以来,行业内对检规中的理解和实际的检验结果存在很多争议,例如对轿厢的制动滑移距离缺少定量的判定依据等。本文所研究的方法,就是对电梯制动试验制停滑移距离提供了量化依据,从而保证了电梯制动试验过程中的制动能力和曳引能力符合检规和相关标准的要求。

电容式加速度传感器下电梯制动器制停时间预测算法

电梯制动器制停时间的预测需要大量的实时传感器数据,由于受到噪声和不准确度等因素的影响,存在数据稀疏性和不完整性的问题,导致预测精度与效率较低。为此,提出电容式加速度传感器下的电梯制动器制停时间预测研究。采用电容式加速度传感器实时采集电梯制动器制停过程中的加速度数据;对采集的数据进行二阶正反馈带通滤波处理,消除可能存在的噪声或不必要的频率成分;利用傅立叶分析技术对加速度数据进行误差补偿处理,以减少由于传感器本身或其他因素引起的误差对制停时间预测的影响;基于已经滤波和误差补偿过的加速度数据,结合牛顿第二定律可以估算出电梯制动器的制停时间。经实验证明,设计方法预测平均百分比误差小于1%,预测耗时短于1ms,可以实现对电梯制动器制停时间高精度快速预测。

基于机器视觉的自动扶梯速度偏差及制停距离检测系统

针对自动扶梯梯级扶手带速度偏差、制停距离的测量问题,设计了一款采用机器视觉的自动扶梯速度偏差及制停距离检测系统。在对自动扶梯的实时运行状态进行检测前,需要输入待测自动扶梯的名义速度、提升高度、梯级宽度与高度、梯级制动载荷等性能参数;使用工业相机对梯级扶手带的速度进行监测,为了增强其自适应能力,采用了差图像速度测量算法与光流算法相融合的方法,经过大量样本训练出图像速度非零点的各个像素点,计算出非零点像素的光流值,易于提取复杂动态目标梯度变化的特征,建立图像动态识别测量模型,使其适用于较为复杂的动态测量对象。经验证表明,该系统在复杂环境下识别测量的梯级扶手带速度偏差和制停距离精确度高,将提高自动扶梯的隐患检出的能力,确保运行安全。

自动扶梯速度偏差与制停距离相关参数的计算及测量方法

自动扶梯的制停距离和速度偏差在安全技术规范中有明确的要求。本文是针对自动扶梯运行的制动距离及速度偏差实验相关参数问题给出计算方法。根据计算相关实验数据开展自动扶梯在空载时进行制停距离和速度偏差进行检测测量实验,在有载时进行额定载荷的制停距离测量实验,经过对实验数据的分析,依据相关法律法规要求进行判断,消除自动扶梯存在的安全隐患,降低自动扶梯对乘客的生命财产安全造成威胁。

基于激光传感器的自动扶梯制停距离与速度偏差系统设计与实现

本文提出了一种自动扶梯制停距离和速度偏差的无接触式测量检测方法,设计了一款基于激光传感器技术的无接触式测量检测装置和系统,介绍了测量系统的工作原理,对其硬件和软件进行设计,实现了无线通信和人机交互界面显示功能。经验证,该检测装置测量自动扶梯制停距离和速度偏差的精确度高,操作方便,满足了自动扶梯日常安全检验检测的需求。

自动扶梯向下运行制停距离和减速度的一种测量方法

文章根据GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》的要求,提出自动扶梯有载向下运行的制停距离和减速度的测试项目和测试方法。针对扶梯制停的原因讨论了测试项目存在的几种情况,并推荐了4个测试项目,最后给出了某自动扶梯有载向下运行超速的制停距离、最大速度、减速度的测量数据。

自动扶梯空载下行制停距离范围分析

本文针对自动扶梯维护保养和定期检验工作中无法根据空载下行制停距离判断有载下行制停距离是否符合要求的问题,通过分析制停过程中制动力与制动距离的关系,推理出空载和有载工况下行制停距离之间的关系,并据此计算出能够覆盖有载下行制停距离范围要求的空载下行制停距离范围。此范围在有载工况下依然具有约束效用,相比国标中规定的空载下行制停距离范围更具参考意义。通过实例计算验证了此范围在实际中应用的可行性。

防爆电梯制动器紧急制停温升研究

防爆电梯在紧急制停时制动器产生的温升可能成为引爆工作环境中爆炸性气体的点燃源。为了弥补对这种危险温升研究的不足,基于理论分析和实验验证研究了制动器摩擦温升的影响因素,并提出了过高温升的防止措施。研究结果既可为防爆电梯的设计和使用提供参考,还可为制定防爆电梯相关技术标准和检验规范提供技术支撑。

基于ARM微处理器的自动扶梯制停距离检测研究

针对目前自动扶梯在停梯时不能精确有效检测制动距离的情况,基于ARM微处理器的自动扶梯制停距离的检测功能,利用光电传感器的脉冲计数,能自动精确地检测出制停距离,确保制动力符合要求,从而保障乘客的人身安全。

自动扶梯制停距离关于负载的数学模型研究

以刚体定轴转动定律为基础,建立加速度与负载的平衡式,求得自动扶梯系统的加速度关于负载的方程。进而利用运动学公式计算得出自动扶梯刹车距离关于其负载的数学模型。由于该模型的参数均是基于自动扶梯的制停试验所得,故使用该模型可准确地预测自动扶梯满负载工况下的制停距离,既可有效地评估自动扶梯的制停性能又大大地降低了检测成本。

电梯下行制动制停距离对下行制动检验项目判定的影响

质检办特函〔2017〕868号文、《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》(TSG T7001—2009)及其1、2、3号修改单发布实施以后,电梯125%额定载荷下行制动试验正在如火如荼地进行中,检验工作人员在检验过程中遇到了因制停距离过大、过小而相关检验项目无法判定的情况。本文主要让电梯检验工作人员了解电梯制停距离对电梯相关检验项目判定的影响,目的在于提高检验人员综合判断的能力,提高电梯的安全性能。

施工升降机防坠器制停距离测量方法的研究

介绍了施工升降机锥鼓型渐进式防坠安全器安全开关在日常检验及防坠器的有效性的检查中如何准确确认提出解决方案。

电梯下行制动试验中制停距离的探讨

基于对自动扶梯制停距离的分析,结合国家标准对电梯减速度方面的相关规定,开展了对电梯下行制动试验的制停距离范围的研究,给出了一种定量的评判电梯制动器制动性能好坏的方法。

基于检验案例分析影响电梯空载上行制停距离的因素

空载上行制动工况曳引检查以制动距离、制动减速度等为主要判定指标,是曳引式电梯检验检测活动中判断曳引能力最为简易直观的一种试验方法。本文拟结合一起电梯检验案例,对受检电梯进行空载上行制动工况曳引检查试验,通过测量上行制动距离,发现其上行制停位移远超出标准推荐值。在对电梯进行大修改造后其上行制停位移距离仍无法满足标准推荐距离,为分析和解释试验过程发现的现象,通过对同一批次同型号同规格的其他电梯重复同样试验过程,对比分析找出可能存在的原因。同时基于物理学有关理论,建立数学模型,结合实际算例,分析电梯系统质量对空载上行制动试验制动距离及制动减速度的影响,以期为电梯检验检测及实际维护保养工作提供有益参考。

浅谈整经机的三辊制停顺序

浅谈整经机的三辊制停顺序３－ｂｏｗｌＲｏｌｌｅｒＢｒａｋｉｎｇＳｅｑｕｅｎｃｅｏｆＷａｒｐｉｎｇＭａｃｈｉｎｅ￥ＧａｏＭｉｎｇｓｈｅｎｇ整经机的经轴、压辊、测长辊（通称三辊）的制动问题，是整经机设计中一个很重要的问题。要求三辊必须制停迅速，不使断头经...

曳引驱动电梯制动试验中制停距离分析

我国经济的快速发展,各行各业也大力的发展起来。电梯行业的快速发展,让更多的建筑拥有了电梯设施,而电梯的正常运转和制动器的有效运转离不开关系。因此,在空载上进行制动试验是对电梯进行定期检测中,对衡量制动器的情况进行了解的重要环节。通过对自动扶梯的制停距离进行有效分析和研究,再根据国家的标准对于电梯的减速度的方面规定,进行了电梯下的行制动试验的研究,主要研究其制停的距离,从而得到定量的证判内容,从此可以看出电梯的制动器的工作性能是否良好。文章主要对制动试验进行分析和研究。

制动器作为轿厢意外移动保护装置制停部件合理性的探讨

文中分析了轿厢意外移动的成因,并结合制动器的相关性能,对标准关于制动器作为轿厢意外移动保护装置制停部件的规定进行了探讨,旨在提高轿厢意外移动保护装置的有效性,尽可能杜绝由轿厢意外移动造成的电梯事故。

电梯轿厢意外移动制停子系统结构与可靠性

轿厢意外移动保护装置可有效避免轿厢在门区未经指令而发生意外移动而造成的危险。对轿厢意外移动的成因、意外移动保护装置的组成,以及制停子系统的结构、形式、失效形式与可靠性等问题进行阐述及分析。

电梯制动器的物理模型及数理分析——关于制动减速及制停距离的探讨

文中确定了电梯制动器的物理模型为旋转——直线运动型，并据此推出制动减速度及制停距离L的数学方程。并探讨了对、L的影响因素。