基于频率的电液复合防抱死制动的制动力矩分配策略研究

对电动汽车上电液复合制动系统ABS制动力矩的分配进行研究,采取基于频率的制动力矩分配策略对期望值动力矩进行合理分配,以达到良好制动效果.分别对采用基于滤波器原理和加权最小二乘算法的两种制动力矩分配策略,进行设计和分析,最后通过Simulink平台进行仿真对比.结果表明,采用基于频率的ABS制动力矩分配能很好地控制车辆滑移率,实现防抱死制动力矩分配;采用加权最小二乘算法的分配策略能够获得较高的再生制动能量回收效率.

混合动力汽车制动力矩动态分配控制策略研究

混合动力汽车(HEV)大都在原有液压制动系统的基础上增加了电机能量回收制动,能量回收制动力矩的存在使得传统液压制动控制策略必须进行调整以确保制动安全性。提出了一种综合制动控制策略,基于总制动力矩的动态分配,采用模糊控制逻辑对液压制动力矩和能量回收制动力矩进行动态调整,两种制动力矩在该控制策略下能够协同工作,仿真结果表明该控制策略稳定有效,在确保制动安全性的同时能够有效回收制动能量。

基于轮毂电机和液压复合的电动汽车重载制动

为提高重载工况的适应能力,设计了一种通过液压复合制动方式进行控制的轮毂电机电动汽车。根据液压制动系统运行原理设计了更优的控制结构,为液压系统与再生制动系统构建了仿真模型。根据电机转速参数计算得到轮毂电机可以获得的最高再生制动力矩,再与目标制动力矩实施对比,按照实际控制策略设置相应的制动模式,将制动信号发送至制动执行部件中,实现对车辆进行制动。研究结果表明:当轮毂电机转子转速减小后,轮毂电机可以达到的最大再生制动力矩也发生了降低,液压制动系统也开始发挥制动效果,应尽量使协调控制策略能够利用再生制动系统进行制动。

轮毂电机和液压复合ABS制动及重载工况分析

为了提高重载工况的适应能力,设计了一种通过液压复合制动方式进行控制的轮毂电机电动汽车。根据液压制动系统运行原理设计了更优的控制结构,为液压系统与再生制动系统构建了仿真模型,设计了可以满足复合制动需求的协调控制方案。据电机转速参数计算得到轮毂电机可以获得的最高再生制动力矩,再将其与目标制动力矩实施对比,按照实际控制策略设置相应的制动模式,将制动信号发送至制动执行部件中,实现对车辆进行制动的效果。研究结果表明:处于轻度制动状态下,采用协调控制方案时,处于前期再生制动过程中系统可以为车辆制动过程提供所需的目标制动力矩,能够满足制动性能要求。

混合动力汽车制动控制策略研究

混合动力汽车的制动是在液压制动力矩和能量回收制动力矩协同工作下完成的。在分析多种制动策略基础上,文章提出了基于门限值控制和模糊控制的制动策略,以实现制动力矩的动态分配,在保证汽车制动稳定的前提下,实现制动能量最大程度的回收;仿真结果表明,该控制策略能够达到较理想的制动效果。

双轴驱动纯电动汽车制动能量回收策略研究

针对双轴驱动纯电动汽车回馈制动最优能量回收,建立双轴驱动电机利用效率最优优化模型,基于电机的map特性,构建电机利用效率最大化的转矩分配模型,获得了前后电机转矩的最优分配规律。基于上述规律,以ECE法规及理想制动力分配等安全性因素为约束,生成了一种新型再生制动力矩分配策略。利用Matlab/Simulink建立仿真模型。仿真结果表明:该再生制动控制策略在循环工况下能量回收效率达到80.94%,比基于I线制动力分配的能量回收策略与前轴电驱最大制动能量回收策略分别提高了5.61%、9.88%。

轮毂电机电动汽车再生-液压复合制动系统协调控制策略

为保证制动过程中轮毂电机电动汽车的制动控制效果,充分利用电机再生制动控制精准高、响应迅速的优势,对再生-液压复合制动系统的制动性能进行了数学建模与仿真分析。首先,建立了包含再生-液压制动复合制动系统的单轮纵向动力学模型;其次,考虑驾驶员制动需求和路面条件,提出可用于3种典型制动工况(轻度、中度和重度制动工况)下的复合制动系统协调控制策略;最后,在Matlab/Simulink软件中模拟3种典型制动工况下采用所提出协调控制策略的汽车制动过程。仿真结果表明:所提出的控制策略能满足驾驶员制动意图,在充分利用电机控制精度高和响应时间短的优势的前提下,保证轮毂电机电动汽车的制动控制效果。

线控机械制动系统关键技术分析

为了促进线控机械制动系统朝着更加安全、高效的方向稳定发展,推进线控机械制动系统的应用进程。本文从系统的组成结构、特点、工作原理及其当下重点关注问题上对线控机械制动系统进行总结,重点分析了线控机械制动系统在电子制动踏板研究、制动力矩分配策略、车辆状态参数预测、控制器算法设计及车用电源系统等方面的关键技术。

基于Q学习算法的再生制动能量回收控制策略

针对前轴驱动混合动力汽车再生制动过程中电液制动力矩分配问题,提出基于Q学习算法的再生制动能量回收控制策略。文章以制动能量回收效率最大为优化目标,通过Q学习算法优化得到制动力矩分配系数,从而对前后轮机械摩擦制动力和再生制动力进行分配。并基于MATLAB/Simulink软件进行仿真验证,结果表明:与理想制动力分配策略相比,制动能量回收效率提升了6.5%。提出的控制策略能够在保证制动安全的前提下,进一步提高了制动能量回收效率,对于制动能量回收的研究具有重要意义。

分布式驱动电动汽车电液复合ABS控制研究

针对分布式驱动电动汽车四轮电机回馈制动力矩和液压制动力矩均独立可调的特点,提出了一种电液复合防抱死制动分层控制策略。上层为基于积分滑模的滑移率控制,下层为基于模式切换的电液制动力矩分配,根据调节系数、力矩调节需求量、最大回馈制动力矩以及液压制动门限值等参数,将力矩分配分为7种模式,并通过仿真验证了不同车速高、低附着路面下的控制策略,结果表明,所提出的控制策略实现了液压制动维持相对稳定值和回馈制动快速补偿剩余值的设想,改善了滑移率控制精度。