制动器台架试验系统中的双闭环模糊PI控制

汽车制动器台架试验系统是一个电气液的强非线性、时变和滞后的复杂系统,恒力矩制动是汽车制动器台架试验的重要内容,采用传统的单闭环控制无法满足要求。文中在建立系统非线性数学模型的基础上,主缸驱动力内环采用常规PI控制器,力矩外环采用模糊PI控制器,实现了制动力矩的快速和高精度伺服控制。Matlab仿真结果表明,该控制方案具有良好的动态性能和稳态精度。

制动台架试验对制动平衡误判的原因分析

笔者在长期从事机动车检测工作中经常听到车主报怨：我的车在路上制动好得很，为什么来你这儿上线总过不去呢?是车主的错觉还是台架结构有缺陷，带着这个问题，决定进行一次深入的研究。

汽车制动器试验制动管压伺服系统建模与仿真

汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电-气-液非线性时变系统,是汽车制动器台架试验的重要内容。在分析制动管压伺服系统工作原理的基础上,建立制动管压电-气-液伺服系统数学模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制,结合PID控制和模糊控制的优点,提出一种模糊PID复合控制器的设计方法,并进行计算机仿真。M atlab仿真结果表明,该控制器具有响应快、超调小、适应性好、鲁棒性强等优点,较好地满足了控制要求。

汽车制动器试验制动管压伺服系统建模与仿真

汽车制动器试验制动管压伺服系统是一个电气液的强非线性时变系统,是汽车制动器台架试验的重要内容。该文在分析了制动管压伺服系统的工作原理的基础上,建立了制动管压电气液伺服系统数学的模型。为了实现制动管压的快速和高精度伺服控制,结合PID控制和模糊控制的优点,提出了一种Fuzzy-PID复合控制器的设计方法,并进行了计算机仿真。Matlab仿真结果表明,该控制器具有响应快、超调小、适应性好、鲁棒性强等优点,较好的满足了控制要求。

径向构造电液复合缓速器制动特性

为保证在长下坡工况时的安全行驶,重载车辆普遍安装液力缓速器或电涡流缓速器.液力缓速器(液缓)低速特性差,单独使用难以满足重载车辆在低车速下长坡时对辅助制动系统的需求,而电涡流缓速器(电缓)在高速时扭矩小,由此得出:电缓与液缓两者的制动性能具有互补的特点.结合液力制动及电涡流制动机理,将电缓与液缓一体化设计,获得了一种径向构造的电液复合缓速器(简称电液复合缓速器).该缓速器在低转速下主要依靠电涡流缓速部分制动,在高速时依靠电涡流缓速部分及液力缓速部分共同作用.对试制的样机进行台架试验,研究了电液复合缓速器的制动特性和控制方法.同时,建立车辆仅依靠缓速器制动的动力学模型,并根据试验结果建立了考虑响应时间的缓速器模型.通过对上述模型进行数值模拟,研究在相同空间内设计的电液复合缓速器、纯液缓和纯电缓的制动特性.研究发现车辆仅依靠电液复合缓速器进行制动,不但能够满足国标对车辆辅助制动系统的要求,还能够使制动时间最短.除此之外,可仅通过控制电涡流部分的制动扭矩实现车辆的恒速控制,从而简化车辆辅助制动系统的控制难度.

动车组轮装制动盘重复利用技术研究

运用后的旧轮装制动盘发生变形,通过仿真计算验证旧制动盘重装后可以满足运用要求,通过组装试验测试制动盘螺栓轴力,与新制动盘紧固螺栓作对比,并将旧制动盘组装后进行1∶1制动动力台架试验,试验结果表明旧制动盘组装后紧固件能够满足运用要求。