期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
国外期刊文摘——20040125牵引绳轮型电梯的定位制动器:US6260673
1
作者
朱镇垣
《起重运输机械》
北大核心
2004年第1期69-69,共1页
关键词
牵引绳轮型电梯
定位
制动
器
再牵引板
制动
轮
下载PDF
职称材料
嫁接辅助机械臂控制系统仿真与试验
被引量:
2
2
作者
郝子岩
李娜
+2 位作者
邢雅周
姜海勇
高松岩
《中国农机化学报》
北大核心
2020年第9期33-38,46,共7页
针对果树高冠嫁接作业自动化的需要,设计可实现频繁位姿变换和位姿保持的辅助嫁接机械臂,依靠关节制动器来制动定位并保持位姿,并基于STM32设计机械臂的硬件控制系统。在ADAMS中建立机械臂的等效仿真模型,基于MATLAB/Simulink和ADAMS联...
针对果树高冠嫁接作业自动化的需要,设计可实现频繁位姿变换和位姿保持的辅助嫁接机械臂,依靠关节制动器来制动定位并保持位姿,并基于STM32设计机械臂的硬件控制系统。在ADAMS中建立机械臂的等效仿真模型,基于MATLAB/Simulink和ADAMS联合仿真技术搭建机械臂关节制动定位控制系统,完成不同牵引力激励和不同位姿制动条件下基于PID关节制动定位控制的联合仿真,仿真中关节1、2制动定位误差分别在5.13%和3.22%以下。按照设计结构制作机械臂的样机,对基于PID关节制动定位控制的样机进行制动定位试验,试验中关节实际制动曲线能够贴近理想等减速制动曲线,其中关节1、2实际制动定位误差分别为3.51%和3.96%,满足设定的辅助机械臂位姿定位要求。该装置为现代化果园冠层嫁接机械化辅助装置的研发和应用提供参考。
展开更多
关键词
高冠嫁接
辅助机械臂
ADAMS
PID控制
制动定位
下载PDF
职称材料
枕式包装机的工作原理
被引量:
3
3
作者
朱旭峰
《肉类工业》
2002年第5期42-44,共3页
关键词
进退
制动
式光电自动
定位
系统
设计
枕式包装机
工作原理
下载PDF
职称材料
题名
国外期刊文摘——20040125牵引绳轮型电梯的定位制动器:US6260673
1
作者
朱镇垣
出处
《起重运输机械》
北大核心
2004年第1期69-69,共1页
关键词
牵引绳轮型电梯
定位
制动
器
再牵引板
制动
轮
分类号
TU857 [建筑科学]
下载PDF
职称材料
题名
嫁接辅助机械臂控制系统仿真与试验
被引量:
2
2
作者
郝子岩
李娜
邢雅周
姜海勇
高松岩
机构
河北农业大学机电工程学院
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2020年第9期33-38,46,共7页
基金
国家重点研发计划(2018YFD0700600)。
文摘
针对果树高冠嫁接作业自动化的需要,设计可实现频繁位姿变换和位姿保持的辅助嫁接机械臂,依靠关节制动器来制动定位并保持位姿,并基于STM32设计机械臂的硬件控制系统。在ADAMS中建立机械臂的等效仿真模型,基于MATLAB/Simulink和ADAMS联合仿真技术搭建机械臂关节制动定位控制系统,完成不同牵引力激励和不同位姿制动条件下基于PID关节制动定位控制的联合仿真,仿真中关节1、2制动定位误差分别在5.13%和3.22%以下。按照设计结构制作机械臂的样机,对基于PID关节制动定位控制的样机进行制动定位试验,试验中关节实际制动曲线能够贴近理想等减速制动曲线,其中关节1、2实际制动定位误差分别为3.51%和3.96%,满足设定的辅助机械臂位姿定位要求。该装置为现代化果园冠层嫁接机械化辅助装置的研发和应用提供参考。
关键词
高冠嫁接
辅助机械臂
ADAMS
PID控制
制动定位
Keywords
high crown grafting
auxiliary manipulator
ADAMS
PID control
braking position
分类号
S233.74 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
枕式包装机的工作原理
被引量:
3
3
作者
朱旭峰
机构
水利部长江水利委员会机关事务管理局
出处
《肉类工业》
2002年第5期42-44,共3页
关键词
进退
制动
式光电自动
定位
系统
设计
枕式包装机
工作原理
分类号
TS206 [轻工技术与工程—食品科学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
国外期刊文摘——20040125牵引绳轮型电梯的定位制动器:US6260673
朱镇垣
《起重运输机械》
北大核心
2004
0
下载PDF
职称材料
2
嫁接辅助机械臂控制系统仿真与试验
郝子岩
李娜
邢雅周
姜海勇
高松岩
《中国农机化学报》
北大核心
2020
2
下载PDF
职称材料
3
枕式包装机的工作原理
朱旭峰
《肉类工业》
2002
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部