考虑踏板速度的驾驶员制动强度识别研究

针对紧急制动时驾驶员制动强度识别精度较差的问题,提出了考虑驾驶员不同制动意图的踏板速度计算方法及对应的驾驶员制动强度识别方法。选取踏板压力变化率、车轮减速度和踏板位移作为识别参数,利用模糊控制算法对驾驶员制动意图进行预识别。根据驾驶员制动意图,设置踏板位移采样周期并计算不同制动意图下的踏板速度,选取踏板位移、踏板速度作为识别参数,利用模糊控制算法对驾驶员制动强度进行识别。在MATLAB/Simulink软件中搭建驾驶员制动强度识别模型,根据不同车速下多种制动强度仿真工况,对驾驶员制动强度识别准确性进行验证。研究结果表明:本文提出的驾驶员制动强度识别方法与现有方案相比,在轻度、中度制动时制动强度识别结果相当;在紧急制动时制动强度识别误差仅为1.25%,比现有方案误差降低8.75%,准确度显著提高,有助于提高汽车制动安全性。

一种基于制动强度的制动力分配策略

提出一种基于制动强度的制动力分配策略。该策略可以使混合动力汽车在制动的过程中,既能保证制动的稳定性,又能最大限度地回收能量。首先在汽车制动动力学和相关法规的基础上,保证汽车稳定的前提下,确定了前、后轴制动力的分配区域;其次,在考虑电机特性等多种约束条件下,根据制动强度确定出最佳的制动力分配曲线,以使能量回收的效率最高;最后,将所提出的算法运用在MATLAB的电动汽车仿真软件中,在4种典型城市公路循环工况下进行了仿真;并且将实验结果与电动汽车仿真软件中原有的算法进行了比较。结果显示,该控制策略在保证汽车制动稳定的前提下,能够使汽车在制动过程中回收更多的能量。

制动强度判别的再生制动力分配策略研究

电动汽车再生制动能量回收系统可以提高其续航里程。以某前驱型电动汽车为研究对象,分析了其在行驶过程及制动过程中制动力分配情况,综合考虑ECE制动法规、电机峰值转矩及电池充电性能等主要限制性条件,融合驾驶员制动强度判别特性,提出了一种适合电动汽车的再生制动力分配控制策略。基于MATLAB/Simulink软件平台进行了建模仿真,并将仿真结果与理想制动力分配策略进行对比。结果表明,该控制策略能够在保证制动效能的同时实现能量回收,能量回收效率达到34.179%,高于理想制动力分配策略。

电动汽车再生制动过程制动踏板位移与制动意图及制动强度之间的关系

电动汽车可以通过再生制动提高动力电池的能量利用效率并延长续航里程;而电动汽车的再生制动效率依赖于其制动力的分配策略。在不同制动强度下,电动汽车再生制动过程制动力的分配比例应该不同,需要根据驾驶员踩踏制动踏板的位移进行制动意图和制动强度的识别。基于制动踏板位移对应的电压和电压变化率,设计了个模糊逻辑控制器,分别进行驾驶员制动意图和制动强度的识别。将驾驶员的制动意图分为缓慢制动、中等制动和紧急制动三种状态;并对三种状态下的制动强度变化进行准确的识别。搭建了由制动踏板、dSPACE半实物仿真平台和Control Desk调试界面组成的测试系统。对设计的模糊逻辑控制器进行了实验测试。测试结果显示,制动踏板位移对应的电压和电压变化率可以反映驾驶员的制动意图和制动强度,通过设计的模糊逻辑控制器可以识别出驾驶员的制动意图和对应的制动强度变化。因此,本系统可以用于电动汽车再生制动过程中进行制动强度的识别和基于制动强度的制动力分配,提高电动汽车的能量利用效率。

基于制动强度的能量回收控制方法

针对高效利用电动车能量的问题,提出了一种基于制动强度的电动汽车能量回收控制方法.基于车辆制动的理想曲线和ECE曲线,结合制动强度将制动情况分成四种类型并给出了每种类型所需制动力.基于模糊控制理论提出了机械制动力和电机制动力分配比例的模糊控制模型,建立了再生制动比例与车辆行驶速度、制动力和电池电荷量三个指标之间的模糊模型.在NEDC工况上进行了实验,结果表明,本文方法在回收能量数量、能量回收率和能量效率等方面都具有更好的性能,能够使电动汽车制动策略更加科学节能.

电动汽车电机制动强度研究

对全桥调制下无刷直流电机的制动强度进行分析,根据荷电状态数与需求制动强度进行防抱死工作模式判断,提高电机制动强度。建立了单轮车辆动力学模型,设计了电机制动ABS双闭环控制系统,系统外环采用基于模糊变结构的滑移率控制,内环为三角波跟随实现占空比调节的电流环控制。对多种路况下电机防抱死制动性能进行仿真实验,结果表明:电机能够提供较大制动强度,制动强度提高增加了反接制动所占时间,导致能量回收效率降低;设计的双闭环制动系统稳定性好,反映快速,实现了高性能的电机再生制动防抱死。

基于Proteus软件的汽车制动强度显示的仿真设计

目前，车辆越来越多，车速也越来越快，尤其在高速公路上行驶时，驾驶员如果能清楚的知道前车的行驶情况就能很大程度的避免追尾事故的发生。本文以两片5l单片机作为主控芯片，将数据的采集和控制显示分开，在Proteus软件中设计和模拟了车辆制动信号采集和制动强度的显示。本系统能定性和定量的显示车辆的制动状况，并且还能起到减速预警的作用。在Keil软件中编写C程序，将其下栽到Proteus环境下的单片机芯片里面，对整个系统进行了联合仿真和调试。

一种制动强度计算方法的研究

汽车制动系统对于汽车安全性和停车的可靠性起着重要的保证作用,制动强度的大小是反应汽车制动系统安全性能的关键指标,传统的制动系统匹配校核方法一般通过设定一定值的制动强度来逆推所需制动器制动力矩,进一步选配合适的制动器。这是一种产品开发过程中的选型思路,但假如我们想了解一个已经生产出来的车辆制动强度,采用此方法就不适用于这种场合。文章通过论述一种公交车制动强度的计算过程,并通过VB软件编程提供一种较为准确制动强度计算方法。

商用车制动主观感受提升的技术优化及验证

为了提高商用车的制动性能及制动舒适性,符合恶劣工况下的制动需求,通过对特殊工况的地面附着系数进行分析,经过理论计算,匹配不同尺寸的制动气室及制动器得到最优的制动强度曲线,配合优化双腔制动总阀的输出曲线,达到驾驶员预期的制动效果;通过对制动气室及输出曲线的优化,并结合试验验证及市场条件下多样本验证。结果表明,驾驶员对优化后的制动系统满意度提升了50%以上。

主挂制动协调性应用与实践

牵引车和半挂车组成了牵引列车,其制动性能主要表现在两个方面:常规制动情况下的制动能量的分配;紧急制动情况下的车辆姿态的稳定。制动力分配合理的直接结果就是所有车轮制动器温升平衡。

某中置轴挂车列车制动强度试验测试研究

近年来,中置轴挂车列车在国家相关政策法规的推动下稳健发展,中置轴挂车列车的制动性能对其安全行驶至关重要。本文选取一辆中置轴挂车列车进行制动试验,对其测量车速、制动距离、瞬时减速度、主挂间的铰接力、主车及挂车的制动气室压力等相关物理量,分析其在制动过程中的变化情况。本文为中置轴挂车列车的制动性能研究提供了数据支撑。

并联式混合动力再生制动系统控制策略研究

再生制动系统是混合动力汽车的一个特点。为了最大化地使用再生制动系统,提高能量回收效率,针对混合动力汽车的制动系统制动力分配问题进行研究,在分析传统汽车制动原理的基础上,结合混合动力汽车制动新特点,提出了一种用于并联式混合动力再生制动系统的制动力分配控制策略。然后,对比不同条件下的制动力分配情况,采用AVL-Cruise与Matlab联合仿真。结果表明,综合考虑制动强度、附着系数及电机特性的制动控制策略,可以合理地分配制动力,最大化地提高再生制动系统的利用效率。

基于制动力变比值优化分配算法的电动汽车再生制动控制策略研究

提出一种根据电机转矩特性分配电动汽车前轴制动力的再生制动控制策略。为了验证该控制策略的有效性,在Matlab/Simulink环境下通过试验数据与数学模型相结合的方法,搭建了电动汽车再生制动系统的仿真模型,同时选择典型的UDDS与NEDC城市道路循环工况进行仿真。结果表明,与固定比值的制动力分配方式相比,在UDDS城市道路循环工况下,回收能量提高了7.98%,电池组SOC提升了1.54%;在NEDC城市道路循环工况下,回收能量提高了10.19%,电池组SOC提升了2.39%。

某重型自卸车制动性能分析

文章以HFC32XXXX1重型自卸车为分析对象,建立了三轴汽车的制动力学模型,对其在空载、满载和超载情况下的前、后制动力矩,制动力分配和制动效能进行理论分析和模拟计算;结合平板试验台的试验结果,根据有关标准和ECE法规要求,评价了其在不同载荷情况下的制动性。

6×4重型自卸车的制动性能分析

以某6×4重型自卸车为分析对象,建立了三轴汽车的制动力学模型,对该车在空载、满载情况下的前、中、后桥制动力矩,制动力分配及制动效能进行理论分析和模拟计算;结合平板试验台的试验结果,根据国家法规和ECE制动法规的要求,评价其在不同载荷情况下的制动性能。

混合动力矿用车再生制动能量回收系统控制策略

在传统的矿用车液压制动系统理论基础上,在安全情况下,基于混合动力矿用车再生制动能量回收最大化,提出了一种后轮并联混合矿用车再生制动力分配与再生制动控制策略。主要考虑电机发电效率、电池的SOC值及制动力分配等综合因素对再生制动能量回收的影响,运用ADVISOR进行整车建模和典型矿山制动工况下仿真。结果表明:制动初速度为15 km/h,制动强度Z分别为0.1、0.3、0.5的最大再生制动能量回收效率分别为65.01%、55.99%、46.41%。采用后驱并联混合矿用车再生制动控制策略解决制动安全性能问题,并实现最大化再生制动回收效率。

基于MATLAB的汽车制动性能分析研究

主要应用MATLAB软件对汽车制动过程进行分析。在选择车型参数的基础上,应用实例分析。提出了应用MATLAB仿真软件进行汽车制动理想条件的分析方法和流程,并且通过绘制理想的前后轮制动力分配特性,对汽车的前后车轮制动力、利用附着系数和制动强度等进行计算和分析,为汽车制动性分析提供了方便的计算方法和可视化分析依据。

一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法

针对无刷直流电机(BLDCM)电子制动方式的制动强度不可控、制动系统作用时间过长等问题,提出一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法。基于制动踏板行程及行程变化率设计一个模糊逻辑控制器,建立制动强度与制动意图的对应关系,并对制动强度进行识别,利用不同的制动意图选择最佳的制动方式,再通过制动强度控制制动时的占空比,从而动态调节电机制动力矩,以实现无刷直流电机电子制动的可控性和快速性。应用Matlab/Simulink进行BLDCM制动控制系统仿真模型设计,并得出了不同制动意图下电机转速变化的仿真结果。仿真结果表明,所提方法能使制动系统快速响应,并能实现系统制动的可辨识性。

基于GA的电动汽车再生制动策略优化

制动能量回收是提高电动汽车能量利用率的重要技术,稳定且可靠的制动效能也是衡量车辆性能的重要指标。该文分别建立了驾驶员制动意图模糊识别模型和基于遗传算法的制动力分配优化模型;采用模糊推理的方法识别驾驶员的制动意图,以制动强度大小作为模糊控制器的输出;基于ECE法规和I曲线建立前、后轴制动力分配优化模型,并采用遗传算法对该模型进行求解;在Matlab/Simulink中建立电动汽车制动系统仿真模型。结果表明,采用遗传算法优化的电动汽车制动能量回收控制策略能够有效提高制动过程中的能量回收率,同时保证制动的稳定性。