EAST中n=4共振磁扰动下等离子体的环向旋转制动

在EAST中n=4的共振磁扰动下观察到明显的等离子体旋转制动效应,其分布具有全局性,且峰值靠近等离子体中心。利用模拟得到的新经典环向粘滞(NTV)力矩来反演等离子体环向角速度的变化,结果表明在大部分径向区域与实验测量的速度变化符合得较好,量值上相差约1~2倍。

电机制动失效的原因及改进措施

深入分析电机能耗制动失效的原因，提出了三种有效的改进方法。

荧光1,2,4-噻二唑-3,5-二酮衍生物的合成及其对精子的标记作用

合成了3个含有荧光基团的1,2,4-噻二唑-3,5-二酮衍生物,其结构经^(1)H NMR,^(13)C NMR,HR-MS(ESI)表征,并考察了这些衍生物对精子的制动活性和荧光标记作用。结果表明:与先导化合物Tideglusib相比,目标化合物均保持了较强的杀精活性,且在紫外光激发下,具有相似的荧光标记模式。

实用机器人制作讲座(十)——步进电机在机器人中的应用

在前一讲中我们已经介绍了用普通连续运行的DC电机驱动机器人。DC电机价廉,较小体积却提供较大转矩,而且很容易适配各种机器人的设计。然而通用DC电机不太精确。没有伺服反馈机构和测速计。