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一种附着系数实时可调的汽车制动模拟试验台设计、分析与实验研究
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作者 王道明 董涛 +2 位作者 邵文彬 訾斌 陈无畏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期173-183,共11页
为了实现车辆制动模拟试验中附着系数的准确模拟和实时可调,设计了一种汽车制动模拟试验台,通过控制磁粉离合器励磁电流,实时模拟不同路面附着系数;搭建了基于路面识别的单轮车辆制动系统仿真模型,进行了单一路面和跃变路面下的制动仿真... 为了实现车辆制动模拟试验中附着系数的准确模拟和实时可调,设计了一种汽车制动模拟试验台,通过控制磁粉离合器励磁电流,实时模拟不同路面附着系数;搭建了基于路面识别的单轮车辆制动系统仿真模型,进行了单一路面和跃变路面下的制动仿真;研制了车辆制动模拟实验系统,开展了单一路面下汽车制动模拟实验和跃变路面下附着系数跟踪控制实验。研究结果表明,在湿沥青路面上以120 km/h初速度制动时,相比于基于固定目标滑移率,基于路面识别的最佳滑移率下的制动距离缩短了3.1%,且在低附着路面下更为明显;单一路面下制动时车速和轮速的实验值与仿真值基本吻合;跃变路面下附着系数最大跟踪误差仅为6.2%,跟踪控制效果良好。 展开更多
关键词 汽车制动模拟试验台 路面附着系数 实时模拟 路面识别
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踏板感觉可控的汽车制动踏板模拟器研究 被引量:9
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作者 金智林 郭立书 +1 位作者 赵又群 施瑞康 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2795-2798,共4页
制动踏板模拟器为驾驶员提供踏板感觉反馈信息,是电控制动系统的重要部件。提出了一种基于电磁阀控制实现的踏板感觉可控的汽车制动踏板模拟器,分析了电控制动系统中踏板模拟器工作原理,建立了汽车制动踏板模拟器的电液耦合动力学模型,... 制动踏板模拟器为驾驶员提供踏板感觉反馈信息,是电控制动系统的重要部件。提出了一种基于电磁阀控制实现的踏板感觉可控的汽车制动踏板模拟器,分析了电控制动系统中踏板模拟器工作原理,建立了汽车制动踏板模拟器的电液耦合动力学模型,提出了单神经元自适应PID调节的电磁阀控制策略,并通过实例仿真分析了踏板特性的影响参数。结果表明该策略可在制动踏板行程内控制踏板力相对误差不超过5%。 展开更多
关键词 电控制动系统 制动踏板模拟 电液耦合模型 单神经元自适应PID控制
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联合AMESim/Matlab的汽车制动踏板模拟器动态性能分析 被引量:8
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作者 金智林 施瑞康 +2 位作者 赵又群 施正堂 郭立书 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2011年第1期1-4,共4页
设计了基于进、出油电磁阀控制的汽车制动踏板模拟器,分析了电控液压制动系统中踏板模拟器的工作原理,应用AMESim软件建立了汽车制动踏板模拟器的动力学模型,联合Matlab软件设计了踏板特性跟踪的PID控制策略。通过实例,仿真分析了重要... 设计了基于进、出油电磁阀控制的汽车制动踏板模拟器,分析了电控液压制动系统中踏板模拟器的工作原理,应用AMESim软件建立了汽车制动踏板模拟器的动力学模型,联合Matlab软件设计了踏板特性跟踪的PID控制策略。通过实例,仿真分析了重要参数对踏板特性的影响规律,为设计具有良好制动感觉的制动踏板提供依据。 展开更多
关键词 制动踏板模拟 电控液压制动系统 联合仿真 汽车主动安全
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模拟长下坡连续制动的中型货车鼓式刹车系统温度阈值分析 被引量:12
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作者 薛刚 胡立伟 +2 位作者 孙亚南 祁首铭 李耀平 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2015年第5期1069-1072,1078,共5页
中型货车在连续长下坡路段行驶通常需不断制动,大型载重车辆制动更为频繁.由于频繁制动,会导致刹车系统温度急剧上升,从而出现热衰退现象.文中依据模拟中型货车满载状态连续长下坡鼓式制动器制动实验,通过实验数据分析,中型货车满载状... 中型货车在连续长下坡路段行驶通常需不断制动,大型载重车辆制动更为频繁.由于频繁制动,会导致刹车系统温度急剧上升,从而出现热衰退现象.文中依据模拟中型货车满载状态连续长下坡鼓式制动器制动实验,通过实验数据分析,中型货车满载状态连续长下坡时鼓式制动器摩擦片表面、制动蹄顶部和制动蹄内侧3个部位的温度变化规律,推导出摩擦片失效温度与制动蹄顶部及内侧危险温度阈值之间对应关系,得到当初速度不断上升的过程中,摩擦片表面失效温度和制动蹄顶部和内侧的拟合危险温度阈值在一定范围内也同时上升的结论,在热衰退出现之前向驾驶员发出温度预警,有效控制因刹车系统热衰退导致交通事故的发生. 展开更多
关键词 鼓式刹车系统 温度变化阈值 热衰退 模拟长下坡连续制动 中型货车
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碰撞试验中自动紧急制动过程模拟方法的探讨 被引量:1
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作者 李月明 商恩义 +1 位作者 王鹏翔 习波波 《汽车零部件》 2023年第5期13-17,共5页
在正面碰撞试验中增加自动紧急制动(AEB)模拟过程以便后续建立主被动安全一体化测试能力,利用钢筋在销柱间缠绕后动摩擦力较大设计了一种吸能器。试验中将两个吸能器分别安装在牵引轨道两侧,并在吸能器上放置钢筋,当试验车上挂钩钩上钢... 在正面碰撞试验中增加自动紧急制动(AEB)模拟过程以便后续建立主被动安全一体化测试能力,利用钢筋在销柱间缠绕后动摩擦力较大设计了一种吸能器。试验中将两个吸能器分别安装在牵引轨道两侧,并在吸能器上放置钢筋,当试验车上挂钩钩上钢筋后,试验车将在钢筋的阻尼作用下减速。根据初始设计方案加工了吸能器样机,并进行了台车试验和实车试验验证。结果表明:对于质量为2 700 kg的试验车,单根钢筋可以产生7 m/s~2的减速度,震荡范围为±3 m/s~2;通过增加钢筋数量提高阻尼力也可进行动态翻滚等减速试验。由此可得出,通过降低单根钢筋的阻尼力、增加钢筋的缠绕种类及组合方式来改进初始方案,钢筋阻尼式吸能器可以用来模拟AEB的制动过程。 展开更多
关键词 主被动安全一体化 吸能器 自动紧急制动模拟 碰撞试验
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8G型机车电阻制动系统模拟动态测试仪
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作者 宁兴良 石幸地 《京铁科技通讯(太原刊)》 2001年第2期21-23,共3页
关键词 8G型机车 电阻制动系统模拟动态测试仪 结构 功能 故障测试 模拟仿真
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汽车电子制动踏板模拟器中传感器的容错控制研究 被引量:4
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作者 李冰 许一男 《延边大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第4期348-350,共3页
根据汽车电子制动踏板模拟器的物理结构和运动特性,建立了电子制动踏板模拟器的数学模型.针对电子制动踏板模拟器中搭载的角位移传感器和踏板力传感器,提出了一种传感器的容错控制架构模型.软硬件仿真实验结果表明,电子制动踏板模拟器... 根据汽车电子制动踏板模拟器的物理结构和运动特性,建立了电子制动踏板模拟器的数学模型.针对电子制动踏板模拟器中搭载的角位移传感器和踏板力传感器,提出了一种传感器的容错控制架构模型.软硬件仿真实验结果表明,电子制动踏板模拟器中的传感器在出现故障的状态下,电子制动踏板模拟器仍能准确地估计出传感器的输出值,使电子制动踏板模拟器仍能正常运行,提高了电子制动踏板模拟器的可靠性. 展开更多
关键词 传感器 容错控制 电子机械制动 电子制动踏板模拟
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HC视频喉镜与传统Macintosh喉镜用于模拟颈椎制动患者麻醉气管插管对比分析 被引量:3
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作者 蔡吓锋 陈丽萍 《现代诊断与治疗》 CAS 2014年第15期3484-3485,共2页
选取2013年1月~2014年1月于我院就诊的模拟颈椎制动患者100例,将患者随机分为观察组和对照组各50例。对照组患者采用常规的Macintosh喉镜进行插管治疗,观察组50例患者给予HC视频喉镜治疗,观察比较两组患者治疗效果。结果观察组50例... 选取2013年1月~2014年1月于我院就诊的模拟颈椎制动患者100例,将患者随机分为观察组和对照组各50例。对照组患者采用常规的Macintosh喉镜进行插管治疗,观察组50例患者给予HC视频喉镜治疗,观察比较两组患者治疗效果。结果观察组50例患者在接受HC视频喉镜插管治疗后,患者插管时间为22.1±8.5s,对照组为55.3±9.0s;观察组不良反应人数以及插管失败率均明显低于对照组,组间比较具有统计学意义(P<0.05)。临床上给颈椎制动患者插管治疗时,可以采用HC视频喉镜插管治疗方法,其喉镜声门显露难度低,患者心血管反应小,成功率高, HC视频喉镜用于麻醉插管的效果明显,值得在临床上推广和应用。 展开更多
关键词 HC视频喉镜 MACINTOSH喉镜 模拟颈椎制动 麻醉 气管插管 对比分析
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HRDA型数字模拟式电空制动机
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作者 胡广生 《机械工程师》 2001年第7期45-46,共2页
主要介绍了在北京地铁上使用的数字模拟式电空制动机的结构和功能。
关键词 数字模拟式电空制动 冲动控制 交叉混合制动 防滑控制 地下铁路
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制动特性对列车纵向冲动的影响 被引量:8
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作者 魏伟 武星宇 《大连交通大学学报》 CAS 2012年第2期1-5,共5页
针对大秦线重载列车实际运用中出现的纵向冲动过大的问题,使用基于气体流动理论的空气制动特性仿真和基于刚体动力学的列车纵向动力学联合仿真方法,研究制动波传播的均匀性、制动波速、制动缸升压特性等制动系统特性对纵向冲动的影响.... 针对大秦线重载列车实际运用中出现的纵向冲动过大的问题,使用基于气体流动理论的空气制动特性仿真和基于刚体动力学的列车纵向动力学联合仿真方法,研究制动波传播的均匀性、制动波速、制动缸升压特性等制动系统特性对纵向冲动的影响.结果表明在制动波速不变条件下,制动波匀速传播与非匀速传播时列车纵向冲动水平基本一致;制动波速对列车车钩力影响显著,波速越高,车钩力越小;在列车制动能力不变的条件下,随着列车首尾车制动缸压强曲线开口度的收敛,纵向冲动明显降低,最大车钩力发生位置向列车后部移动. 展开更多
关键词 铁路 纵向动力学 车钩力 制动模拟
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MM-1000摩擦磨损试验机在汽车制动材料研发中的应用 被引量:3
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作者 王秀飞 韩娟 +1 位作者 尹彩流 宋嘉 《广西民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第4期88-91,共4页
简要阐述了小样缩比制动试验在材料研发中的应用现状.比较了不同小样试验机的工作原理和优缺点,并采用MM-1000摩擦磨损试验机对矿用自卸车的刹车片进行制动性能测试,检测项目完全符合GB5763-2008的标准要求.研究结果表明:MM-1000系列试... 简要阐述了小样缩比制动试验在材料研发中的应用现状.比较了不同小样试验机的工作原理和优缺点,并采用MM-1000摩擦磨损试验机对矿用自卸车的刹车片进行制动性能测试,检测项目完全符合GB5763-2008的标准要求.研究结果表明:MM-1000系列试验机的模拟制动试验原理具有科学性和合理性,可用于飞机、汽车、火车及工程机械等行业摩擦副材料的配方、工艺研究,摩擦磨损规律和机理探索及产品的质量控制和性能评定.采用计算机技术实现试验程序完全自动控制和数据处理,使MM-1000Ⅱ试验机更具先进性和实用性,具有推广价值. 展开更多
关键词 MM-1000摩擦试验机 小样缩比试验 模拟制动试验 材料研发
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滑行工况下混合动力系统的再生制动 被引量:5
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作者 王锋 钟虎 +2 位作者 马兹林 冒晓建 卓斌 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期62-68,共7页
研究了并联式混合动力系统的电机模拟发动机倒拖再生制动.当整车处于滑行工况时,离合器断开,处在发电模式的电机提供负转矩来模拟发动机倒拖转矩对蓄电池充电,从而回收原本由发动机倒拖制动消耗的整车滑行能量.考虑电机发电效率和蓄电... 研究了并联式混合动力系统的电机模拟发动机倒拖再生制动.当整车处于滑行工况时,离合器断开,处在发电模式的电机提供负转矩来模拟发动机倒拖转矩对蓄电池充电,从而回收原本由发动机倒拖制动消耗的整车滑行能量.考虑电机发电效率和蓄电池充电效率,提出以进入蓄电池的实际电能最大化为目标的电机转矩优化控制算法,并确定了电机最优化转矩和机械式自动变速箱最优化档位控制规律.仿真结果表明:运用电机转矩优化控制算法的电机模拟发动机倒拖再生制动,蓄电池电荷状态(SOC)的增幅明显提高. 展开更多
关键词 混合动力系统 模拟发动机倒拖制动 电机转矩优化 效率
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位势负载的电气模拟分析
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作者 冯奕红 邢岗 《实验室科学》 2008年第6期146-148,共3页
对位势负载进行电气模拟分析,能方便有效地测试传动系统在各种运行状态和不同转速下的静、动态特性,本文主要阐述的是对系统中电气传动系统的各种工作状态进行运行试验并给出分析结论。
关键词 位势负载 静态机械特性模拟 制动过程模拟 特定工作状态模拟
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制动过程中轿车子午线轮胎的接触力学性能研究 被引量:1
14
作者 王碧玉 吴桂忠 《轮胎工业》 CAS 2008年第8期451-462,共12页
采用室内平板式轮胎试验机模拟轮胎的制动过程,研究轮胎胎面纵向位移线性段长度、纵向刚度、纵向最大摩擦力和垂直合力偏心距,并用串联Voight模型解释轮胎试验过程中的现象。胎面纵向位移线性段长度、纵向刚度、纵向最大摩擦力和垂直合... 采用室内平板式轮胎试验机模拟轮胎的制动过程,研究轮胎胎面纵向位移线性段长度、纵向刚度、纵向最大摩擦力和垂直合力偏心距,并用串联Voight模型解释轮胎试验过程中的现象。胎面纵向位移线性段长度、纵向刚度、纵向最大摩擦力和垂直合力偏心距均随负荷增大而增大,且负荷的影响大于充气压力。 展开更多
关键词 轿车子午线轮胎 串联Voight模型 模拟制动 胎面纵向位移
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两万吨列车纵向动力学性能预测 被引量:39
15
作者 魏伟 赵连刚 《大连交通大学学报》 CAS 2009年第2期39-43,共5页
开发了基于空气制动系统仿真的列车纵向动力学仿真程序.通过单车撞击试验获得缓冲器本构关系,通过仿真获得1+2+1编组两万吨列车制动特性.计算了两万吨列车车钩力分布特性,在受力特点上看,1+2+1编组列车在制动时可以看作中间分界的两段列... 开发了基于空气制动系统仿真的列车纵向动力学仿真程序.通过单车撞击试验获得缓冲器本构关系,通过仿真获得1+2+1编组两万吨列车制动特性.计算了两万吨列车车钩力分布特性,在受力特点上看,1+2+1编组列车在制动时可以看作中间分界的两段列车,每段列车前部受压,后部受拉.最大车钩力发生在列车的约1/8处,最大拉钩力发生在列车的约7/8处.后部机车滞后于前部机车制动,将使受压车辆数目增多,最大压钩力增加、发生位置后移,最大拉钩力变化不大.车钩间隙越大,车钩力越大.初速度越高,车钩力越小. 展开更多
关键词 重载列车 纵向动力学 车钩力 缓冲器 制动模拟
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坡道上重载列车纵向冲动研究 被引量:11
16
作者 魏伟 王强 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期143-148,共6页
针对重载列车实际运用中在复杂纵断面紧急制动时导致列车纵向冲动过大的问题,应用空气制动系统和纵向动力学联合仿真系统,研究重载列车通过坡道时纵向冲动水平,以及坡道上列车制动起始位置、坡道坡度大小和列车制动波速等因素对列车纵... 针对重载列车实际运用中在复杂纵断面紧急制动时导致列车纵向冲动过大的问题,应用空气制动系统和纵向动力学联合仿真系统,研究重载列车通过坡道时纵向冲动水平,以及坡道上列车制动起始位置、坡道坡度大小和列车制动波速等因素对列车纵向冲动的影响。结果表明列车完全处于同一坡道上坡或下坡制动时与平道时的冲动水平相当。列车在通过平道+上坡或下坡+平道时做紧急制动会产生较大的车钩力压力,1万吨编组列车第40车位于变坡点是最不利的制动起始位置。列车在变坡点的纵向冲动主要受到制动不同步性和坡道坡度两种因素影响,坡道坡度越小,列车的纵向冲动水平越小;提高制动波速能有效减小车钩力。 展开更多
关键词 纵向动力学 坡道 车钩力 制动模拟
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基于虚拟仪器技术的汽车ABS系统试验台研制 被引量:2
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作者 台晓虹 申荣卫 顾兰智 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2006年第4期64-65,68,共3页
设计开发了一种用于进行汽车制动防抱系统开发和研究的试验台。该试验台能形象地模拟汽车的动态制动过程,利用虚拟仪器技术实时采集和分析传感器信号,能对所开发的ABS系统性能进行客观评价。
关键词 汽车制动防抱系统 模拟制动 数据采集 客观评价
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Phase-field modeling of dendritic growth under forced flow based on adaptive finite element method 被引量:2
18
作者 朱昶胜 雷鹏 +1 位作者 肖荣振 冯力 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期241-248,共8页
A mathematical model combined projection algorithm with phase-field method was applied. The adaptive finite element method was adopted to solve the model based on the non-uniform grid, and the behavior of dendritic gr... A mathematical model combined projection algorithm with phase-field method was applied. The adaptive finite element method was adopted to solve the model based on the non-uniform grid, and the behavior of dendritic growth was simulated from undercooled nickel melt under the forced flow. The simulation results show that the asymmetry behavior of the dendritic growth is caused by the forced flow. When the flow velocity is less than the critical value, the asymmetry of dendrite is little influenced by the forced flow. Once the flow velocity reaches or exceeds the critical value, the controlling factor of dendrite growth gradually changes from thermal diffusion to convection. With the increase of the flow velocity, the deflection angle towards upstream direction of the primary dendrite stem becomes larger. The effect of the dendrite growth on the flow field of the melt is apparent. With the increase of the dendrite size, the vortex is present in the downstream regions, and the vortex region is gradually enlarged. Dendrite tips appear to remelt. In addition, the adaptive finite element method can reduce CPU running time by one order of magnitude compared with uniform grid method, and the speed-up ratio is proportional to the size of computational domain. 展开更多
关键词 dendritic growth phase-field model forced flow adaptive finite element method
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Influence of pavement frictional properties on braking distance 被引量:6
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作者 丛菱 黄晓明 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2011年第2期210-212,共3页
In order to study the relationship between pavement friction management criteria and braking distance requirements of road geometric design, an approach for determining the braking distance considering pavement fricti... In order to study the relationship between pavement friction management criteria and braking distance requirements of road geometric design, an approach for determining the braking distance considering pavement frictional properties is proposed. A finite element model (FEM) of a rolling tire under steady state is established based on theoretical hydrodynamics and mechanics principles, in which factors, including tire type, water film thickness, pavement surface properties, and vehicle speed, are considered. With the FEM, braking distances under different operating conditions are calculated. Furthermore, the allowable water film thickness is determined by comparing braking distances calculated with friction management criteria and that required by road geometric design. The results show that the braking distance is affected by the above operating conditions. As a result, it is necessary to maintain consistency between geometric design braking distance requirements and pavement friction management to achieve safe road operations. 展开更多
关键词 pavement frictional properties braking distance operating conditions finite element simulation
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基于行驶惯性的汽车ABS系统试验平台的研制
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作者 于万海 吉庆山 赵飞 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2008年第6期86-87,共2页
利用运动的相对性,设计开发了一种基于行驶惯性的汽车ABS系统试验平台。该平台能模拟行驶惯性条件下的汽车动态制动过程,通过实时采集和分析传感器信号和制动参数,能对各种汽车ABS系统的制动效能进行有效测试。
关键词 防抱死制动系统 模拟制动 数据采集
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