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融合K-means与高斯混合模型的驾驶风格聚类研究
被引量:
16
1
作者
刘通
付锐
+1 位作者
张名芳
田顺
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期40-45,共6页
为研究驾驶员的跟车特性,探究驾驶员风格划分方法,采集50名驾驶员的实车试验数据,选取平均跟车时距和平均制动时距为二维向量,建立基于K-means聚类结果的高斯混合模型(GMM)并分析不同风格驾驶员的聚类结果。研究表明:样本数据聚为3类时...
为研究驾驶员的跟车特性,探究驾驶员风格划分方法,采集50名驾驶员的实车试验数据,选取平均跟车时距和平均制动时距为二维向量,建立基于K-means聚类结果的高斯混合模型(GMM)并分析不同风格驾驶员的聚类结果。研究表明:样本数据聚为3类时的平均轮廓系数为0. 45,将驾驶员划分为冒进型、平稳型、保守型3类时聚类效果较好;冒进型驾驶员倾向于选择较小的跟车时距和制动时距,保守型驾驶员的跟车及制动时距则普遍较大,模型聚类结果更加柔性,样本区分度更高。
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关键词
驾驶风格
K-MEANS聚类
高斯混合模型(GMM)
跟车特性
制动特点
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职称材料
题名
融合K-means与高斯混合模型的驾驶风格聚类研究
被引量:
16
1
作者
刘通
付锐
张名芳
田顺
机构
长安大学汽车学院
长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室
北方工业大学电气与控制工程学院
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第12期40-45,共6页
基金
国家自然科学基金资助(51775053)
国家重点研发计划(2018YFB1600500)
+1 种基金
教育部长江学者与创新团队发展计划项目(IRT_17R95)
汽车运输安全保障技术交通行业重点试验室开放课题(300102229505)。
文摘
为研究驾驶员的跟车特性,探究驾驶员风格划分方法,采集50名驾驶员的实车试验数据,选取平均跟车时距和平均制动时距为二维向量,建立基于K-means聚类结果的高斯混合模型(GMM)并分析不同风格驾驶员的聚类结果。研究表明:样本数据聚为3类时的平均轮廓系数为0. 45,将驾驶员划分为冒进型、平稳型、保守型3类时聚类效果较好;冒进型驾驶员倾向于选择较小的跟车时距和制动时距,保守型驾驶员的跟车及制动时距则普遍较大,模型聚类结果更加柔性,样本区分度更高。
关键词
驾驶风格
K-MEANS聚类
高斯混合模型(GMM)
跟车特性
制动特点
Keywords
driving style
K-means clustering
Gaussian mixture model(GMM)
car-following characteristics
braking characteristics
分类号
X913.4 [环境科学与工程—安全科学]
U491.254 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
融合K-means与高斯混合模型的驾驶风格聚类研究
刘通
付锐
张名芳
田顺
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019
16
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