汽车制动系统试验装置的开发及应用

研究和开发了基于GB12676—1999标准的汽车制动系统试验装置,该试验装置所测量的参数有:车轮的转速、转矩,整车速度,制动管路压力,踏板力,制动蹄片的温度等。为具备这些功能,本装置由传感器部分、信号处理部分、数据采集部分构成。对汽车制动时车轮转矩的测量进行了深入分析,并编制了相应的采集处理软件,进行了系统的实车试验。

城市轨道交通再生制动试验系统设计

在对城市轨道交通再生制动试验系统设计的研究中:首先,研究人员需要正确认识城市轨道交通再生制动系统的概念以及其组成部分,其中城市轨道交通系统主要是由地铁与轻轨两大交通方式组成,其都具有站间距离短、运行密度高的特点,因此在轨道交通中对其运行情况进行检测必不可少;其次,在城市轨道交通运行的过程中,列车的频繁制动会消耗大量的能源,给我国的能源存储造成一定的影响,但是在列车的过程中,同样会产生客观的再生能量,如果可以对这部分的能源进行搜集使用,将会有效的降低列车行驶所消耗的能量,提高资源的利用率,对资源节约、环境保护都有着积极作用,因此对城市轨道交通再生制动系统进行设计有利于推动城市轨道交通系统的进一步发展;最后,由于城市轨道交通的运行速度快,运行频繁,列车承载人数多,因此对城市轨道交通中列车的运行情况以及再生制动系统的运行情况十分重要,只有确保城市轨道交通的运行安全,才能发挥城市轨道的积极作用。

基于电惯量的汽车惯性式制动试验系统的设计

传统的汽车惯性式制动试验系统采用机械惯量盘模拟汽车运动惯量,这种系统体积大、惯量调整困难、自动化程度不高,针对这些问题,提出了基于电惯量的汽车惯性式制动试验系统的设计思想。该设计通过对机械惯量数学模型的分析,提出了用控制算法控制电动机,使它的输出惯量能模拟机械式惯量盘的惯量,即用“电惯量”代替“机械惯量”。文中用MATLAB软件对系统性能进行了仿真研究并作了可行性的分析,研究结果表明设计是可行的。

关于客车列车制动机试验系统的应用改进

对比《铁路客车空气制动装置检修规则》(铁总运[2014]215号)中有关列车制动机试验的技术要求,准确地总结分析现有制动机试验系统中存在问题,设计开发了TKS-41型微机控制客车列车制动机试验系统,论证了该系统关键技术解决方案的可行性,说明了改进措施,描述了系统组成。

液压制动主缸批量生产检验方法的研究

行业标准ZBT/T24008—90规定,制动主缸出厂必须经过“残留阀性能、输出功能、密封性”等项试验检测,合格者方可出厂。但是这种方法的检验耗时太长,需要的辅料较多,极不适应大批量生产的需要。本文提出了一种“以气代油”的新方法,可大大地缩短检测的工时,提高检测的速率,是一种非常适用的检测方法。

基于交流电机的电惯量控制系统算法研究

电惯量技术即是用电动机按照一定的控制算法输出力矩和转速来模拟机械惯量的方法。目前出现的各种电惯量模拟方法,基本都没有考虑电动机各个变量之间的耦合作用,使得电惯量系统的动态性能和鲁棒性不佳。本文在建立基于惯性式汽车制动器电惯量控制系统模型的基础上,用交流电机作为驱动电机来模拟机械惯量,并针对交流电机变量之间没有解耦的问题,利用内模解耦控制算法对电惯量系统进行多变量解耦控制。文中用MATLAB软件对系统进行了仿真研究,仿真结果表明,解耦后系统的快速性、稳定性、鲁棒性比不解耦系统的性能有明显改善。

液压制动主缸批量生产检验方法的研究

行业标准ZBT/T24008—90规定,制动主缸出厂必须经过“残留阀性能、输出功能、密封性”等项试验检测,合格者方可出厂。但是这种方法的检验耗时太长,需要的辅料较多,极不适应大批量生产的需要。本文提出了一种“以气代油”的新方法,可大大地缩短检测的工时,提高检测的速率,是一种非常适用的检测方法。

基于气动方程的列车管路充排气数学模型

智能化制动试验系统的核心是建立不同编组列车首车制动压力控制模型。从气动力学方程入手,建立了不同编组列车首车列车管充排气特性数学模型,该模型考虑了编组列车除首车之外的其余车辆充排气特性对首车列车管气压变化的影响。提出通过对制动阀有效截面积的设计计算,并带入所建立的数学模型中进行仿真试验,从而对研制新制动阀以及改进或检修制动阀提供理论基础与技术指导。利用列车制动试验台得到的试验数据与仿真结果进行对比分析,验证模型的准确性,并预测了更长编组列车首车列车管的初充气及常用制动时的气压数据。

基于DSP2812的电惯量模拟控制系统设计

电惯量技术即是按照一定的控制算法用电动机的输出力矩和转速来模拟机械惯量的方法。为了保证电惯量控制系统的控制性能，该文在阐述电惯量控制系统工作原理的基础上，建立了电惯量控制的数学模型，采用TI公司的DSP2812控制芯片作为核心控制单元，构成了电惯量控制系统的框架集成硬件平台，并对之进行软件分析与设计。该系统内部的神经网络PID控制模块，实现了电动机对机械惯量制动器的模拟。试验结果表明，该系统稳定可靠，响应速度快。

试车场“棋盘制动路”施工工艺探究

试车场内主要用于车辆制动防抱死系统等项目开发及认证试验的棋盘制动路,其主要设计目的系模拟不同摩擦系数的对开路面,确保不同的试验工况下,车辆制动时,路面给予车轮不同的摩擦系数。因此,两种不同摩擦系数的实现是其最重要的目标,用于模拟冰面的瓷砖面区域摩擦系数μwet=0.1-0.2,混凝土路面区域的摩擦系数μwet=0.6。为了保障试验的可重复性,路面摩擦系数的一致性与均匀性的重要性不言而喻,遂路面施工时需采取相关施工工艺,保证路面相关技术指标满足设计使用要求。本文以中汽中心盐城汽车试验场有限公司综合耐久路项目,棋盘制动路中模拟冰面摩擦系数的“瓷砖面”板块的预制、铺装施工为研究对象,总结相关重要质量、技术严控工艺,为其他试车场及类似特种路面施工提供参考。

Analysis and implementation of FURLS algorithm for active vibration control system with positive feedback

While positive feedback exists in an active vibration control system, it may cause instability of the whole system. To solve this problem, a feedforward adaptive controller is proposed based on the Fihered-U recursive least square （FURLS） algorithm. Algorithm development process is presented in this paper. Real time active vibration control experimental tests were done. The experiment resuits show that the active control algorithm proposed in this paper has good control performance for both narrow band disturbances and broad band disturbances.