动车组制动系统紧急制动设置方式的研究

文章对动车组制动系统的紧急制动设置方式进行了分析研究,对目前普遍采用的紧急制动设置方式进行了介绍,在此基础上,提出了一种新的紧急制动设置方式,详细介绍了其结构组成,控制方法,控制步骤和有益效果。

电梯紧急制动系统的质量检测方法研究

随着高层建筑的不断增多,电梯的使用率逐步上升,而电梯故障的发生率也随之上升。因此,必须充分利用紧急刹车系统。然而,由于电梯应急刹车系统使用的时间较长,其有关部件极有可能出现磨损、老化等情况,因此,必须对电梯的安全运行进行质量检验,以保证电梯的稳定运行。对可能出现的故障进行及时防止。文章对此作了一些探讨,为今后的研究提供借鉴。

主提升系统的安全防护与紧急制动技术研究

主提升系统的安全防护与紧急制动技术的研发是目前矿井生产与管理重点,也是提升整个矿业运行效率的关键性技术指标,为了实现主提升系统安全防护与紧急制动技术的高效运行,文章结合煤矿主提升系统工程案例,对系统安全防护现状和紧急制动技术的应用现状进行分析,提出安全防护系统设计与紧急制动系统设计相关内容,旨在为矿井安全生产提供理论和实践参考。

电梯紧急制动系统的质量检测方法研究

当前城市土地资源越来越紧张,逐渐增加了建筑高度,因此电梯在人们日常生活中的重要性变得更加突出。如果电梯发生故障,将会直接影响人们的生活质量。电梯紧急制动系统是一种安全设备,保障电梯紧急制动系统运行的稳定性有利于保障电梯使用者的舒适性和安全性,因此加强电梯紧急制动系统的质量检测工作显得尤为重要。本文主要分析电梯紧急制动系统质量检测工作,提出检测方法,以期对实际工作起到参考作用,保障电梯运行的稳定性,避免发生任何安全问题。

全液压轮胎压路机紧急制动系统优化

制动系统是全液压轮胎压路机十分重要的性能之一,本文对全液压轮胎压路机的制动系统进行分析与研究。通过设置二位三通电磁阀,将全液压轮胎压路机目前采用的气助液压制动与液压制动两套相对独立的制动系统进行关联。全液压轮胎压路机紧急制动的可靠性在优化后得到了提高,取得了良好效果。

简析商用车预先紧急制动系统

随着商用车行业的发展,其保有量逐年增加,为国民经济发展提供了持续的保障的同时,其带来的问题日益凸显。近年由商用车引起的重大交通事故比例不断上升。因此,商用车市场对车辆的安全性要求不断提高。为减少交通事故,主动安全技术得到长足发展,而预先紧急制动系统是其中重要组成部分。随着主动安全技术的发展,预先紧急制动系统已被我国列为商用车上市前的强制检验功能之一,该功能可以防止由于驾驶员疲劳驾驶等原因引起的追尾事故,换句话说,预先紧急制动系统可以实现在有前向碰撞风险但驾驶员无避撞动作的情况下主动实施紧急制动以避免或者减轻碰撞伤害,从而保障人员与财产安全。

2023年路虎揽胜 仪表提示“紧急制动和车道辅助系统不可用”

车型:2023年路虎揽胜,配置3.0L P6发动机。行驶里程:18067km。故障现象:车辆行驶一段时间后仪表提示“紧急制动和车道辅助系统不可用”如图1所示。检查确认故障存在。驾驶员发现此故障与环境温度无关,在车辆行驶中出现。检查车辆无加装和改装物品,无相关维修和事故维修记录。

2023年路虎揽胜运动仪表提示紧急制动和车道辅助系统不可用

车型:2023年路虎揽胜运动,配置3.0L P6发动机。行驶里程:26km。故障现象:车辆启动后仪表提示紧急制动和车道辅助系统不可用(如图1所示),操作车道保持功能显示不可用,其他功能正常,检查确认故障存在。连接诊断仪读取相关故障码,IPMA故障码:U0046-88车辆通信总线,C总线断开,如图2所示。

面向车辆后方紧急制动系统的测试及评价技术研究

针对车辆后方紧急制动系统测试与评价方法的缺失,通过分析后向紧急制动实现方案和现有车辆后方先关的法规及测试评价体系,提出了4个较为有代表性的面向车辆后方紧急制动系统的测试场景和一个误触发场景,并给出了评价方法,形成了一套较为完善的面向车辆后方紧急制动系统测试与评价方法。

超磁致伸缩式自动紧急制动系统协同控制策略研究

超磁致伸缩式自动紧急制动系统是一种以超磁致伸缩致动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)为制动执行机构的自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)系统,能够实现车辆车身轻量化和快速制动的效果。针对同速近距离跟车状况下TTC算法失效,提出一种采用TTC(Time To Collision)算法和安全距离算法协同控制的控制策略。本文搭建了PreScan/SimulinkCarSim的联合仿真平台,采用CCRm(前方匀速行驶车辆追尾测试)的测试方法。联合仿真结果表明,协同控制策略与GMA结合,制动后避撞效果良好,极大提高车辆主动安全性能。

自动紧急制动系统控制模块的SOTIF量化评价

建立智能汽车的预期功能安全(SOTIF)评价体系,进行SOTIF设计是实现智能驾驶汽车规模应用的必由之路。为完善自动紧急制动(AEB)系统的SOTIF理论,实现AEB系统的SOTIF设计,本文采用系统理论过程分析(STPA)的方法对AEB系统控制模块进行安全分析。根据安全分析的结果提出AEB系统控制模块的SOTIF评价指标,并基于CRITIC法和优劣解距离(TOPSIS)法对提出的评价指标进行综合量化评价。进一步地,使用提出的评价方法对某型智能汽车的AEB系统控制模块进行了基于实车试验的SOTIF评价,评价结果验证了所提出的AEB系统控制模块的SOTIF评价方法的合理性和实用性。最后,对评价结果进行分析,并根据提出的SOTIF评价指标给出AEB系统的SOTIF改进建议。

基于自适应采样时间MPC的自动紧急制动系统

针对传统AEB系统控制过程中缺乏对舒适性考虑以及控制精度较差等问题,提出了一种考虑多目标的模型预测控制(MPC)策略。首先,通过引入模糊规则计算场景工况的紧急系数,并基于此设计自适应采样时间MPC上层控制器,接着采用PID反馈控制与逆发动机模型设计下层控制器,最后通过PreScan与Simulink联合平台进行仿真试验,并进一步在实车试验平台上验证。结果表明,基于本文策略的AEB系统在两种典型场景、多种运行工况下均能避撞成功,加速度变化率始终位于舒适区间,最终车间距离为1.74~4.18 m,能确保车辆自动紧急制动过程中的舒适性与有效性。

雨雾天气下的自动紧急制动系统测试评价方法研究

针对当前自动紧急制动系统评价中,存在雨雾等危险复杂气象状况的测试场景考虑不足,和评价结果难以客观反映AEB系统实际性能的问题,研究了包含雨雾天气的AEB系统测试场景和综合评价方法。根据国家车辆事故深度调查体系(National Automobile Accident in-Depth Investigation System,NAIS)的事故数据,参考中国新车评价规程,构建了雨雾天气下的AEB系统测试场景;基于层次分析法,建立了AEB系统评价层次模型,提出了AEB系统综合评价方法。在PreScan-Simulink平台上搭建了仿真测试场景,进行测试评价,验证了方法的效果,与传统单一评价指标方法进行对比,结果显示被测车辆得分为6.610 7分,小于单一速度减少量评价方法的9.015 0分,偏差分析表明该方法评价结果更客观,能更准确地反映AEB系统性能。

考虑车辆运动预测的AEB系统控制策略

针对自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)系统弯道适应性差及舒适性不佳的问题,提出了一种基于高斯过程运动预测,考虑变曲率弯道和制动舒适性的AEB系统控制策略。基于三次样条曲线建立行车道路模型,对前车进行定位,并计算相对曲线距离。考虑车辆运动的非线性特性以及时间效应,建立基于高斯过程理论的车辆运动预测模型,设计了基于预测碰撞时间的分级预警与制动控制策略。联合仿真结果表明:提出的控制策略能够有效实现车辆的避撞,解决了AEB系统在复杂动态工况下的弯道适应性和制动舒适性问题。

汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统的开发与测试

开发了一种汽车主动安全技术的汽车自动紧急制动(AEB)行人检测系统。该系统包含软体假人目标、假人驱动装置及其控制系统,可按照2018版中国新车评价规程(C-NCAP)的AEB行人系统测试场景的要求,驱动假人目标行走,并可与操控测试车辆的驾驶机器人实时通讯。开展了对假人目标行走距离、假人目标行走速度和与驾驶机器人的联动实验。结果表明:该系统实验一次成功率达到90%以上,对假人速度控制的准确度96%,对假人与车辆碰撞位置的准确度达96%;该系统可准确复现行人危险工况。因此,该AEB行人检测系统可用于开展C-NCAP(2018)行人测试实验,作为车辆AEB系统功能评测及相关产品开发工具。

面向自动紧急制动功能测试的目标物移动平台设计

为实现车辆自动紧急制动(AEB)系统功能测试中目标物移动平台的开发,针对移动平台进行了构型设计、强度分析、疲劳寿命估计、测试场景路径跟踪等研究。通过对《C-NCAP管理规则(2024年版)》规定的测试场景进行分析,提取目标物运动路径,根据边界条件得到期望轨迹,再通过动力学仿真得到轨迹跟踪结果。经过对比,仿真结果与规定要求基本一致,表明设计的移动平台能够满足AEB系统功能测试需求。

摩托车防抱死制动系统设计

摩托车作为主流的交通出行工具,受众群体多样、使用场景多元,经过多年产业调整,呈现出大排量、高速化的发展趋势。为稳步增强摩托车驾驶的安全性,实现制动系统等核心模块的功能性升级。文章以防抱死制动系统设计与研发作为重点,立足摩托车制动系统使用场景,结合文献资料研究和案例分析,通过技术整合和参数调整,强化防抱死制动系统对制动距离、横摆角的介入程度,全方位增强摩托车制动效能。

机车紧急制动距离校验校核方法现状及建议

为了进一步提升制动系统在铁路机车运用上的可靠性,文中采用调研和试验测试的方式,针对机车制动系统紧急制动距离的校验方法,从相关标准要求、主机厂和路局的检修现状、制动系统配置情况、制动系统的检测能力等方面着手进行了论述,并指出了目前紧急制动距离校验的问题和难点。针对目前在紧急制动距离校核方面存在的问题,提出了建立标准制动距离数据表和通过地面数据分析测算紧急制动距离的方法,并通过HXD2型电力机车作为示例进行试验测试和论述。文中提出的解决方案相结合能够有效果简化紧急制动距离的校核操作方式,提高紧急制动距离试验的效率。

弯道AEB系统的目标识别算法及控制策略研究

针对现有的自动紧急制动(autonomous emergency braking,AEB)系统在弯道工况下存在误识别的情况,提出一种基于曲线坐标转换法的目标识别方法。通过传感器反映道路模型几何信息,利用曲线坐标转换法定位主车与目标车辆的位置,计算车辆之间的相对距离,采用逻辑门限制法确定危险目标车辆。针对基于安全距离模型或者碰撞时间(time to collision,TTC)算法的传统避撞算法无法兼顾制动过程中的安全性和舒适性问题,提出一种融合优化的Honda算法和TTC算法的纵向避撞控制策略。利用TTC算法作为前向碰撞预警策略,根据优化的Honda算法设计自动紧急制动策略。仿真结果表明,基于曲线坐标变换的方法能够精确计算主车与目标车辆之间的距离,准确且高效地识别危险目标车辆,基于安全距离算法和TTC算法协同控制的融合算法有效避免车辆纵向跟驰碰撞,兼顾了紧急制动过程的安全性和舒适性。

一起有源应答器发送默认报文触发动车组紧急制动问题的分析及思考

应答器是列控系统中的重要组成部分,可以向车载设备提供大量固定信息和可变信息,应答器的运用质量,直接决定着行车安全及运输效率。针对有源应答器防雷元件插拔后造成发送默认报文故障进行分析,介绍故障发生的场景及原因,并总结类似问题的分析方法及处理方案,提出整改意见,避免类似故障再次发生,确保铁路运输安全。