基于电动汽车制动效能一致性的并联式制动能量回收控制

并联式制动能量回收系统的控制策略一般是固化的函数曲线,由当前车速直接确定出再生制动转矩,并未考虑制动踏板开度这一因素,驾驶员的制动感觉较差。为了衡量驾驶员的制动感觉,提出了电动汽车制动效能一致性的概念,即驾驶员以不同制动踏板开度在不同初速度下进行制动。在采用电-液复合制动与只采取传统液压制动时,二者所得出的制动加速度和制动距离分布的差异情况,差异越小则代表电动汽车制动效能一致性越好。在AMESim和Simulink软件联合仿真环境下,建立并联式制动能量回收系统模型和电动汽车整车模型,通过引入制动踏板开度修正系数对再生制动力矩进行标定,提出了一种基于制动效能一致性的制动能量回收转矩的控制方法。仿真结果显示,该方法能够取得与传统液压制动系更为接近的制动效能和制动感觉,同时较现有并联式回收系统控制策略的能量回收效率提高了5.9%,具有一定的工程应用价值。

基于商用车气刹特性的混合动力制动能量回收

传统商用车一般采用气刹,利用制动气罐气压产生制动力,使车辆达到需求制动效果。混合动力系统因为增加电机,可利用电机发电和传统机械制动共同作用使车辆达到想要的制动效果。本文基于商用车气刹静态特性、迟滞特性,给出基于试验数据和驾驶员行为的制动踏板开度电压与制动踏板开度、滑行能量回收、制动能量回收的基本实现方法。