制动踏板行程视觉测量系统研究

针对驾驶行为研究过程中的需求,设计并实现了基于机器视觉的制动踏板行程测量系统;系统采用1394接口摄像机从左侧对制动踏板进行图像采集,对图像进行滤波、自适应二值化、边缘提取之后得到制动踏板的边缘图像,采用Hough变化和最小二乘法结合的方法拟合提取制动踏板特征直线的方程,与空载状态下的特征方程计算得到制动踏板的转动角度θ并结合制动踏板运动半径计算得到制动踏板行程;精度验证试验结果表明:系统的测量相对误差控制在±3%以内,满足进行驾驶行为进行研究的要求。

液压制动踏板行程的计算与分析

论述了制动踏板行程的影响因素与计算方法,提出了制动踏板行程的三个主要评价指标:制动踏板的自由行程、常规制动的踏板行程及紧急制动的踏板行程。结合具体案例,通过详细的理论分析与计算、静态与动态性能试验,得出制动踏板行程还与制动踏板的速率、载荷状态等有关的结论。

某纯电动汽车制动踏板信号漂移现象分析及优化

制动踏板模拟信号对纯电动汽车制动能量回收功能及行车制动功能的正常实现具有直接影响。由于车辆在行驶过程中受装配一致性、运行交变负荷、道路震动等因素影响,制动踏板顶杆的长度会发生变化,从而引起制动踏板顶杆行程变化,导致制动踏板模拟信号数值异常。结合某纯电动汽车制动踏板信号漂移现象展开研究,从机械结构和电气连接两个方面阐述了导致制动踏板模拟信号漂移的原因和两种基本解决措施,即通过精确调整顶杆螺母固定位置,从而改变制动踏板顶杆行程的方式,使得制动踏板模拟信号数值始终处于大于330的状态;更改整车控制器制动踏板模拟信号数值范围,使得制动踏板模拟信号数值处于该范围之内。该研究解决了纯电动车辆制动踏板模拟信号漂移问题,为同类结构车辆制动踏板信号漂移问题的解决提供了参考。

基于DFSS的汽车制动踏板感觉优化设计

基于DFSS方法,针对某车型开发过程中制动踏板感觉存在"偏软"的问题,对制动减速度低于0.3 g的制动工况下的制动踏板力和制动踏板行程进行优化设计。首先,通过用户新车性能调查数据及客户呼声,确定客户关注的性能指标;其次,通过制动性能试验获取上述性能指标与制动减速度的关系,并对试验结果进行分析确定目标值;然后,结合制动系统开发经验,通过普氏选择方法,确定制动系统配置的最优方案;最后,分析并确定控制因子和噪声因子,通过正交试验获得制动踏板力和制动踏板行程的优化值,并与目标值进行对比。结果表明,优化值和目标值有良好的吻合度,为后续优化提供了经济、有效的方法。

某轻型卡车制动踏板力问题浅析

针对制动踏板力问题进行研究,并结合实际车型制动踏板力大的问题进行分析解决,提高制动舒适性。

某车型制动踏板感觉性能优化

制动盘片间隙是影响制动踏板空行程的主要原因之一,加强对制动盘片间隙的控制是减小制动踏板空行程、提升制动踏板感觉的一种有效途径。文章针对某车型制动踏板空行程长的问题,应用理论计算、客观试验等手段对此问题进行了分析,并通过更改制动盘片间隙,解决了此问题。

2020款奔驰S350L驻车制动故障灯常亮

故障现象一辆2020款奔驰S350L,搭载256930型2.5T发动机+48V混合动力,VIN码为W1KUG5GB6LA56****,行驶里程为36291 km,该车仪表台上的红色驻车制动器故障灯偶发性常亮。故障诊断与排除接车后,询问车主得知该车故障为偶发性。连接Xentry故障诊断仪对全车进行快速测试,在电控车辆稳定行驶系统(ESP)中发现存有多个故障码(图1):P057D15-制动踏板行程传感器A对正极短路,存在对正极短路或断路故障。

如何排除小型拖拉机制动失灵故障

引起拖拉机制动失灵的主要原因:制动踏板自由行程过大,制动传动杆件变形,制动摩擦片沾有油污或严重磨损,制动凸轮磨损、损坏等。针对故障的具体原因,采取相应的排除方法。(1)检查制动踏板自由行程是否过大,如不符合要求,则调整拉杆长度。

汽车制动系统故障的诊断与排除

二、气压制动系统的故障诊断与排除（一）制动不灵或失效现象：制动时，各车轮的制动作用不好或不起制动作用。原因：１空气压缩机工作不良，而使贮气筒内气压低或无气。可能是空气压缩机皮带过松或折断，空气压缩机排气阀漏气，空气压缩机排气阀弹簧过软或折断，活塞或...

汽车巡航智能控制策略及仿真

为提高汽车行驶的主动安全性及减轻驾驶员的疲劳强度,提出了汽车巡航智能控制策略。基于模糊控制理论,给出了两种模式下的智能巡航控制理念并设计了汽车巡航模糊控制器,实现了巡航车节气门开度或制动踏板行程的自动触发与调节。以1.6L带有液力变矩器的自动档轿车实车试验数据为基础,结合多种城市道路运行工况,采用MATLAB/Simulink进行了巡航系统闭环反馈控制的仿真验证。结果表明:该策略能够有效地实现汽车主动跟随及走-停集成控制功能,说明该策略具有较好控制效果,为建立巡航系统d SPACE原型及产品的研发提供了理论参考。

汽车巡航智能跟随控制与仿真

为提高汽车行驶的主动安全性及缓解司机驾驭汽车的疲劳感,提出了汽车巡航智能跟随控制方法.应用模糊控制理论,以前车和巡航车间理论安全距离与实际相对距离偏差及两车速度偏差作为控制变量,设计智能巡航模糊逻辑控制器,将油门开度或制动踏板行程作为控制器输出变量,实现汽车巡航的智能跟随控制.利用Matlab/Simulink针对智能跟随控制功能实施了仿真验证,结果表明:设计的智能巡航模糊控制器能够有效地跟随前方车辆行驶并始终保持两车间的安全距离,说明该控制器具备较强的鲁棒性.

汽车ABS电机PWM控制方法研究

通过对ABS工作过程中制动液流量的分析,确定了ABS电机的基本工作要求.结合ABS电机的工作特性,采用基于逻辑门限值的PWM控制方法控制电机.运用DSpace搭建快速原型试验台,对比在不同电机工作转速、PWM控制频率下的噪声和制动踏板感觉,优化逻辑门限值大小,得出合理的工作方式,使电机既能满足控制要求,又有较长的寿命.通过在不同路面的试验结果对该控制方法的两个关键参数进行了优化.最后进行不同工况的试验,结果表明:通过优化控制参数的PWM控制方法,具有较强的鲁棒性,能够满足ABS在任何工作条件下对电机的要求.